AndreyVN 0 18 ноября, 2013 Опубликовано 18 ноября, 2013 · Жалоба Всем привет! Столкнулся с небольшой проблемой, ПИ регулятор иногда упирается в предел возможностей регулирующего элемента. Для определенности будем считать, что ШИМ открылся на 100%, а дотянуть регулируемую величину до уставки так и не может. При этом интегральная составляющая от величины рассогласования продолжает расти и расти. Когда ситуация меняется, ШИМ снова обретает способность регулировать, но ему требуется много времени чтобы дождаться пока величина интегральной составляющей вернется в рабочий диапазон. То есть, выглядит это как “тормознутость после длительного зашкала”. Первое, что приходи в голову, это ввести искусственное ограничение на величину интегральной составляющей. Но, чтобы не изобретать велосипед, решил спросить, описана похожая ситуация где-нибудь в литературе? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
RHnd 0 18 ноября, 2013 Опубликовано 18 ноября, 2013 · Жалоба Первая мысль сама правильная - ввести насыщение на интеграторе. Только аккуратно сделать, с учетом коэффициента усиления и всего такого. А вообще нужно поискать по термину anti-windup. Там есть и более сложные схемы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AndreyVN 0 19 ноября, 2013 Опубликовано 19 ноября, 2013 · Жалоба А вообще нужно поискать по термину anti-windup. Там есть и более сложные схемы. Спасибо, сразу нашел пару статей. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться