Перейти к содержанию
Поиск
    

stm32f4discovery виснет раз в неделю

Ответить

Сергей Борщ    143

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба
а PSP или MSP какая разница? главное чтоб из стека вытянуть адрес команды на которой произошла поломка
Угу. вот только для складывания на стек используется текущий на момент возникновения указатель, а внутри обработчика исключения используется (и на R13 отражен) MSP.

 

Вроде там ассемблер спрятанный в дефайны...
Вот именно. На голом Си, без ассемблера - никак. О чем собственно и писал Джозеф.

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано · Жалоба

ясно

 

то есть надо в самом начале обработчика сохранить на асемблере все регистры в какое нибудь укромное место памяти, а потом в цикле эту память слать по уарту?

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Golikov    0

Golikov
Опубликовано · Жалоба
LPC микроконтроллеры ARM от NXP (lpc). Golikov A., возможно, имел ввиду файл core_cmFunc.h из CMSIS от NXP.

 

Да, думаю этот файл я и имел ввиду.

 

А еще помниться то-ли ИАР то-ли Кеил давал как-то к спец регистрам обращаться по спец зарезервированным словам, но может я путаю с другими процессорами.

 

 

 

ясно

 

то есть надо в самом начале обработчика сохранить на асемблере все регистры в какое нибудь укромное место памяти, а потом в цикле эту память слать по уарту?

 

похоже на правду.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано (изменено) · Жалоба

можно ли делать инлайн вставками вот так

 

void Default_Handler(void)
{
asm volatile (
		"TST LR, #0x4;Test EXC_RETURN number in LR bit 2\n"
		"ITTEE EQ;if zero (equal) then\n"
		"MRSEQ R0, MSP;Main Stack was used, put MSP in R0\n"
		"LDREQ R0,[R0,#24];Get stacked PC from stack.\n"
		"MRSNE R0, PSP;else, Process Stack was used, put PSP in R0\n"
		"LDRNE R0,[R0,#24];Get stacked PC from stack.\n"

 

или "asm volatile (" будет рассматриваться как вызов функции и запутает стек и обработчик Default_Handler(void) надо делать на чистом ассемблере?

Изменено пользователем сарматъ

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сергей Борщ    143

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба
можно ли делать инлайн вставками вот так
Можно, не запутает. Но надо сказать компилятору, что вы используете R0 и объявить эту функцию как naked и noreturn, чтобы компилятор не вставил в начало код резервирования стека, сохранения адреса возврата и прочее. И уже из нее можно вызывать нормальную функцию собственно обработчика, в которой компилятор может выделять стек:

__attribute__((noreturn))
void handler();

__attribute__((noreturn, naked))
void Default_Handler(void)
{
    asm volatile (
            "TST LR, #0x4           \r\n" // Test EXC_RETURN number in LR bit 2"
            "ITTEE EQ               \r\n" // if zero (equal) then
            "MRSEQ R0, MSP          \r\n" // Main Stack was used, put MSP in R0
            "LDREQ R0,[R0,#24]      \r\n" // Get stacked PC from stack
            "MRSNE R0, PSP          \r\n" // else, Process Stack was used, put PSP in R0
            "LDRNE R0,[R0,#24]      \r\n" // Get stacked PC from stack
            :
            :
            :"r0"
            );
    handler();
}

Кроме того, вы же захотите использовать полученное вами значение? Значит компилятору надо сообщить, в какой регистр вы его положили. Точнее, надо дать ему самому возможность выбрать подходящий регистр:

__attribute__((noreturn))
void handler(void * stack_frame);

__attribute__((noreturn, naked))
void Default_Handler(void)
{
    void * Return_addr;
    asm volatile (
            "TST LR, #0x4               \r\n" // Test EXC_RETURN number in LR bit 2"
            "ITE EQ                     \r\n" // if zero (equal) then
            "MRSEQ %[Reg], MSP          \r\n" // Main Stack was used, put MSP in R0
            "MRSNE %[Reg], PSP          \r\n" // else, Process Stack was used, put PSP in R0
            "LDR   %[Reg],[%[Reg],#24]  \r\n" // Get stacked PC from stack
            :[Reg]"=r"(Return_addr)
            :
            :
            );
    handler(Return_addr);
}

Также вы, вероятно, захотите узнать не только точку возникновения исключения, но и содержимое остальных сложенных на стек регистров. Значит, в обработчик удобнее передавать указатель на стековый кадр:

#include    <stdint.h>
typedef struct
{
    void const * LR;
    uint32_t    PSR;
    void const * Return_address;
    uint32_t    R3;
    uint32_t    R2;
    uint32_t    R1;
    uint32_t    R0;
} stack_frame;

__attribute__((noreturn))
void handler(stack_frame const *);

__attribute__((noreturn, naked))
void Default_Handler(void)
{
    stack_frame const * pStack_frame;
    asm volatile (
            "TST LR, #0x4               \r\n" // Test EXC_RETURN number in LR bit 2"
            "ITE EQ                     \r\n" // if zero (equal) then
            "MRSEQ %[Reg], MSP          \r\n" // Main Stack was used, put MSP in R0
            "MRSNE %[Reg], PSP          \r\n" // else, Process Stack was used, put PSP in R0
            :[Reg]"=r"(pStack_frame)
            :
            :
            );
    handler(pStack_frame);
}

Как-то так (не уверен, что в последних двух примерах правильно написал IT-блок, проверьте)...

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано (изменено) · Жалоба

наваял код на asm для обработчика __attribute__((noreturn, naked)) void Default_Handler(void) проверил его работоспособность эмулируя в программе сбой стека вот таким вот образом

    asm volatile (
                "LDR R1,=0x08008000        \n"
                "MSR MSP, R1            \n"
            :
            :
            :
            );

в терминале любуюсь на 

SP_0x20003858 MSP_0x08008000 PSP_0x20003858 LR_0xFFFFFFFF PC_0x08002660         
CF_0x00040000 HF_0x00000000 DF_0x0000000A AF_0x00000000                         
MA_0xE000ED34 BA_0xE000ED38

убираю из программы эмуляцию сбоя, запускаю в работу, 4-ро суток макетка пашет как положено, на пятые сутки зависает, в терминале - тишина, как будто макетка просто в обморок упала и не дышит...

 

есть какие то предположения?

Изменено пользователем IgorKossak
[codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    18

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба
есть какие то предположения?

Запустить на макетке простейшую мигалку светодиодом, и посмотреть, повиснет ли она.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сергей Борщ    143

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба

Подключиться отладчиком "на лету" во время такого зависания и посмотреть, куда ее занесло. Предварительно потренировавшись подключаться к независшей плате.

Возможно проблемы со стеком не дают работать вашему обработчику.

 

У вас программа с ОС? Вставьте в idle task махание ногой. Возможно это не зависание, а взаимная блокировка (deadlock) и ваша программа продолжает крутиться в idle task пока остальные процессы ждут заблокированные друг другом ресурсы. И в этом случае отладчик поможет найти кто кого и откуда заблокировал, без него будет трудно.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано (изменено) · Жалоба 

/*
* main.c
*
*  Created on: 01 окт. 2013 г.
*      Author: jura
*/


#include <stm32f4xx.h>

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
 while(nCount--)
 {
 }
}



int main(void)
{


 /* включаем тактирование порта D */
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

 /* конфигурируем выводы  PD12, PD13, PD14 и PD15 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

 while (1)
 {
   /* зажигаем зеленый (PD12) */
   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

   /* Задержка */
   Delay(0x3FFFFF);

   /* зажигаем оранжевый (PD13) */
   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

   /* Задержка */
   Delay(0x3FFFFF);

   /* зажигаем красный (PD14) */
   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);

   /* Задержка */
   Delay(0x3FFFFF);

   /* зажигаем синий (PD15) */
   GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);

   /* Задержка */
   Delay(0x7FFFFF);

   /* сбрасываем все 4-ре */
   GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);

   /* Задержка */
   Delay(0xFFFFFF);
 }
}

 

залил вот, это любуюсь как моргают светодиодики, курю бамбук...

 

Подключиться отладчиком "на лету" во время такого зависания и посмотреть, куда ее занесло. Предварительно потренировавшись подключаться к независшей плате.

Возможно проблемы со стеком не дают работать вашему обработчику.

 

У вас программа с ОС? Вставьте в idle task махание ногой. Возможно это не зависание, а взаимная блокировка (deadlock) и ваша программа продолжает крутиться в idle task пока остальные процессы ждут заблокированные друг другом ресурсы. И в этом случае отладчик поможет найти кто кого и откуда заблокировал, без него будет трудно.

 

а как подключаться к независшей? это без эклипса?

 

да программка с smcrtos

 

вообще у меня в паралельной задачке просто моргает светодиод никого не ожидая вот так вот

OS_PROCESS void TProc4::exec()
{//init_stack_frame();
for(;;)
{
	for(;;)
	{res_table.uregs[104]=Proc4.stack_slack();
		GreenLED::On();
		sleep(50);
		GreenLED::Off();
		sleep(950);
		;
	}
}
}

 

соотв когда зависает светодиод не моргает

 

 

про подключение на лету: это телнетом на openocd наехать и все регистры и память можно просмотреть? круто...

а я себе голову морочил с обработчиками и уартом

 

Сергей, вопрос: а можно как то не телнетом а сразу эклипсом цепляться к работающей плате?

там какие то заклинания должны стоять на вкладочке железной отладки?

Изменено пользователем сарматъ

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

vlad_new    1

vlad_new
Опубликовано · Жалоба

Быпа у кого то подобная проблемма. Оказалось, что for(;;).Попробуйте заменить на wile(1).

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

A. Fig Lee    0

A. Fig Lee
Опубликовано · Жалоба

Можно в бесплатном IAR цеплятся JLinkом.

Там и опция есть "Attach".

 

 

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Сергей Борщ    143

Сергей Борщ
Опубликовано · Жалоба
Сергей, вопрос: а можно как то не телнетом а сразу эклипсом цепляться к работающей плате?

там какие то заклинания должны стоять на вкладочке железной отладки?

Да, можно. Но нужно исправить две ошибки в openocd и пересобрать его. В эклипсе на вкладке отладчика "Startup" снять галочки "Reset and Delay", Load Image, можно также снять "Halt". Из скрипта openocd (если таковой используете) убрать команду сброса и команды настройки линии сброса, если они там есть. Для надежности отключить линию сброса от отладчика к плате (я ее вообще не испольщую).

 

Вот исправления в openocd:

diff --git a/src/jtag/hla/hla_interface.c b/src/jtag/hla/hla_interface.c
index 0176a48..99d0229 100644
--- a/src/jtag/hla/hla_interface.c
+++ b/src/jtag/hla/hla_interface.c
@@ -137,6 +137,11 @@ int hl_interface_init_reset(void)
		jtag_add_reset(0, 1);
		hl_if.layout->api->assert_srst(hl_if.fd, 0);
	}
+	else
+	{
+		jtag_add_reset(0, 0);
+		hl_if.layout->api->assert_srst(hl_if.fd, 1);
+	}

	return ERROR_OK;
}
diff --git a/src/target/hla_target.c b/src/target/hla_target.c
index a65ba80..cd7a127 100644
--- a/src/target/hla_target.c
+++ b/src/target/hla_target.c
@@ -484,6 +484,8 @@ static int adapter_poll(struct target *target)

		LOG_DEBUG("halted: PC: 0x%08x", buf_get_u32(armv7m->arm.pc->value, 0, 32));
	}
+	else
+		target->state = state;

	return ERROR_OK;
}

По прводу первого исправления я не уверен, что его надо вносить именно сюда, еще не разобрался в исходниках. Тут он исправляет только stlink(-v2), а вот как обстоят дела у других отладчиков я не в курсе. Возможно надо jtag_add_reset() вставить в такое место, чтобы оно вызывалось для любого отладчика. Собираюсь попросить совета по этому поводу в списке рассылки, да времени нет сесть и написать туда длинное письмо с объяснением. Если кому-то интересно, объясню смысл этих правок здесь.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано · Жалоба

спасибо, сегодня попробую пересобрать, как раз новый openocd вышел смотрю

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

сарматъ    0

сарматъ
Опубликовано (изменено) · Жалоба

пропатчил, собрал, единственное конфигурировал так

./configure --enable-stlink --enable-jlink --enable-ftdi

без --enable-ftdi почему то не собиралось

 

 

вроде работает но как то странно halt происходит на одном и том же месте подозрительно

> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800232c psp: 0x20003124
> resume
> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800232c psp: 0x20003124
> resume
> halt  
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800232c psp: 0x20003124
> resume
> halt
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800232c psp: 0x20003124
> resume

Изменено пользователем сарматъ

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...