[sidy 1]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Пытаюсь настроить GCC компилятор для работы с STM32F4. Нашел на сайте gcc что для оптимального использования инструкций процессора необходимо задать ключ -mtune со следующими атрибутами: -mtune=arm7m. STM32F4 (Cortex-M4) выполнен архитектуре ARMv7E-M и поддерживает DSP инструкции. А ключ -mtune=arm7m относится к процессорам Cortex-M3 (архитектура ARMv7-M) - которые не поддерживают DSP. Кто знает какой атрибут ключа должен быть задан для ARMv7E-M?

[etoja 0]

-mcpu=cortex-m4 -mthumb -c -Os -std=c99 -Wall -Wl,--gc-sections -Wno-psabi -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -ffunction-

 

( h..p://code.google.com/p/yus-repo/downloads/detail?name=lm4f-gcc-arm-ide-win32.7z )

[Dead_Morose 0]

Посмотри здесь:

http://electronix.ru/forum/lofiversion/ind...hp/t106724.html

 

[sidy 1]

Посмотри здесь:

http://electronix.ru/forum/lofiversion/ind...hp/t106724.html

По-моему это не серьезно. Компилятор, если ему указать, должен сам подставлять нужные инструкции.

[sidy 1]

Сравнивал два компилятора GCC 4.7 и ARMCC 4.1.0 в Keil'e. Код вида i+=a*a эти компиляторы исполняют по разному. В ARMCC это выглядит следующим образом:

т.е. используется одна команда MLA ( Multiply with accumulate).

А GCC делает этот код следующим образом:

сначала mul (умножение) потом adds (add with substract).

Т.е. команд в GCC становится на 3 больше. Вопрос можно ли заставить gcc использовать такие же инструкции как и в ARMCC. (MLA не DSP инструкция).

Уровни оптимизации одинаковые -O0

Изменено 3 июля, 2013 пользователем sidy

[Сергей Борщ 134]

Уровни оптимизации одинаковые -O0

gcc сделал именно то, что вы просили - сначала умножил, потом прибавил. И без всякой самодеятельности, ибо оптимизацию вы ему запретили. Попробуйте -Os, -O3, тогда можно будет что-то сравнивать.

 

[sidy 1]

Задам еще один вопрос: сейчас использую CooCox CoIDE и программа сваливается в заглушку Default Handler. И я не знаю как посмотреть стэк (и можно ли это вообще сделать) в CoIDE. В Keil это можно было сделать - там был stack view, в котором видно, какая функция вызывалась последней. Есть ли такая возможность в CoIDE? И если нет, то как выяснять откуда попадаем в Default Handler?

Изменено 5 декабря, 2013 пользователем sidy

[jcxz 231]

Прочитать наконец доку на используемое ядро.

Посмотреть содержимое LR. По нему определить стек возврата (PSP или MSP). Прочитать 8 слов с этого стека.

[sidy 1]

Вот я снова получил Default Handler:

в LR содержится 0xFFFFFFF1, но прочитав документ Cortex M4 programming manual не нашел как по содержимому LR определить стек возврата MSP или PSP.

[Сергей Борщ 134]

Невнимательно вы читали. Раздел "Exception model", пункт 2.3.7 "Exception entry and return", таблица 18. Это если речь идет о документе от ST "STM32F3xxx and STM32F4xxx Cortex-M4 programming manual". Если у вас другой - дайте полное название или ссылку.

[klen 1]

GCC не умет???????????????

 

c-код

  NOP();
  NOP();
  NOP();
  i+=a*b;
  NOP();
  NOP();
  NOP();

 

 

ключи -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=soft -mthumb -Os -fomit-frame-pointer -finline-functions -ffunction-sections -fdata-sections -fgraphite -funroll-loops -flto=8

 

выход компиллера

 80016d0:    bf00          nop
  NOP();
80016d2:    bf00          nop
  NOP();
80016d4:    bf00          nop
  i+=a*b;
80016d6:    4f59          ldr    r7, [pc, #356]; (800183c <ResetHandler.4045+0x880>)
80016d8:    4b59          ldr    r3, [pc, #356]; (8001840 <ResetHandler.4045+0x884>)
80016da:    680e          ldr    r6, [r1, #0]
80016dc:    6818          ldr    r0, [r3, #0]
80016de:    683a          ldr    r2, [r7, #0]
80016e0:    fb00 2406     mla    r4, r0, r6, r2
80016e4:    603c          str    r4, [r7, #0]
  NOP();
80016e6:    bf00          nop
  NOP();
80016e8:    bf00          nop
  NOP();
80016ea:    bf00          nop

 

под четверку тем более....

[SII 0]

в LR содержится 0xFFFFFFF1, но прочитав документ Cortex M4 programming manual не нашел как по содержимому LR определить стек возврата MSP или PSP.

 

Читать надо документацию на архитектуру в целом. Конкретно по прерывания можно на русском посмотреть здесь.

[sidy 1]

Как написано в ReferenceManual во время исключения в LR записывается значение EXC_RETURN. У меня в LR записано 0xFFFFFFF1. Как написано в RM такое значение появляется при: Return to Handler mode, exception return uses non-floating-point state from the MSP and execution uses MSP after return. Т.е. теперь мне необходимо в DefaultHandler прочитать MSP следующим образом: uint32_t i=__get_MSP(), и в i будет содержаться адрес с которого программа попадает в HardFault. Правильно ли я понял?

Изменено 16 декабря, 2013 пользователем sidy

[A. Fig Lee 0]

Как написано в ReferenceManual во время исключения в LR записывается значение EXC_RETURN. У меня в LR записано 0xFFFFFFF1. Как написано в RM такое значение появляется при: Return to Handler mode, exception return uses non-floating-point state from the MSP and execution uses MSP after return. Т.е. теперь мне необходимо в DefaultHandler прочитать MSP следующим образом: uint32_t i=__get_MSP(), и в i будет содержаться адрес с которого программа попадает в HardFault. Правильно ли я понял?

 

Вот код стыбренный на просторах интернета (на форуме st) для Cortex M3:

 

 

   void hard_fault_handler_c(unsigned int * hardfault_args)
{
  unsigned int stacked_r0;
  unsigned int stacked_r1;
  unsigned int stacked_r2;
  unsigned int stacked_r3;
  unsigned int stacked_r12;
  unsigned int stacked_lr;
  unsigned int stacked_pc;
  unsigned int stacked_psr;

  stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
  stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
  stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
  stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

  stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
  stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
  stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
  stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

  printf ("[Hard fault handler]\n");
  printf ("R0 = %x\n", stacked_r0);
  printf ("R1 = %x\n", stacked_r1);
  printf ("R2 = %x\n", stacked_r2);
  printf ("R3 = %x\n", stacked_r3);
  printf ("R12 = %x\n", stacked_r12);
  printf ("LR = %x\n", stacked_lr);
  printf ("PC = %x\n", stacked_pc);
  printf ("PSR = %x\n", stacked_psr);
  printf ("BFAR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED38))));
  printf ("CFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED28))));
  printf ("HFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED2C))));
  printf ("DFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED30))));
  printf ("AFSR = %x\n", (*((volatile unsigned long *)(0xE000ED3C))));


  while (1);

}


/*******************************************************************************
* Description : This function handles Hard Fault exception.
* Input       : -
* Return      : -
*******************************************************************************/
void HardFault_Handler(void)
{
    // Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs
  asm("TST LR, #4");
  asm("ITE EQ");
  asm("MRSEQ R0, MSP");
  asm("MRSNE R0, PSP");
  asm("B hard_fault_handler_c");
    while (1);
}

 

Доработaть по вкусу.

printf можно выбросить.

Поставить брейкпойнт на месте первого printf.

Сравнить пойманный аддресс с map файлом, найти из какой функции вылетает

 

Может, memory corruption или stack маленький.

Наиболее частые проблемы, мне кажется, особенно при таких странных LR

[sidy 1]

Я снова получил HardFault и использовал функцию, приведенную выше для определения адреса с которого перешли в HardFault. Значения переменных у меня получились следующие:

А значения регистров в отладчике такие:

Вопрос почему несовпадают значения r0, r1, r2, r3 и т.д. полученные в функции с тем что я вижу в регистрах? И как теперь мне определить адрес из которого попали в HardFault?

И еще мысль переменные stacked_r0 и т.д. должны быть глобальными, чтобы не портить стэк?

 

И еще в Reference Manual написано что нужно использовать функции __get_PSP() и __get_MSP(), но когда я их пытаюсь вызвать компилятор выдает следующую ошибку:

[cc] C:\ARTRON_VER1.1\cmsis/core_cmFunc.h:410:61: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '__get_PSP'

[cc] C:\ARTRON_VER1.1\cmsis/core_cmFunc.h:410:1: error: unknown type name '__STATIC_INLINE'

Сама функция в core_cmFunc.h описана так:

__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void)

{

register uint32_t result;

 

__ASM volatile ("MRS %0, psp\n" : "=r" (result) );

return(result);

}

Что нужно сделать чтобы данные функции вызывались нормально.

 

P.S. проверил в файле main.c функция __get_MSP(); вызывается, а вот в файле startup_stm32f4xx.c компилирует с ошибками, непонятно.

Изменено 18 декабря, 2013 пользователем sidy