[aivs 0]

Учусь программировать под Attiny 2313, написал такую программку:

Если нажать на кнопку, то запускается цикл мигания 6 светодиодов, если в конце мигания шестого светодиода нажать кнопку, то мигание выключится.

Вот код для gcc:

unsigned char LIGHT = 0;
while (1) {
  // Если свет не горит и нажата кнопку
  if (LIGHT == 0 && bit_is_clear(PIND,0)) {
    // Включить свет
    while (LIGHT == 0) {
        PORTB = 0b11111110;
        _delay_ms(200);
        PORTB = 0b11111101;
        _delay_ms(200);
        PORTB = 0b11111011;
        _delay_ms(200);
        PORTB = 0b11110111;
        _delay_ms(200);
        PORTB = 0b11101111;
        _delay_ms(200);
        PORTB = 0b11011111;
        _delay_ms(200);
        // Если нажата кнопка, то выключаем свет
        if (bit_is_clear(PIND,0)) {
            PORTB = 0b11111111;
            _delay_ms(200);
            LIGHT = 1;
        }
    }
  }
  // Если свет выключен и нажата кнопка, то включаем свет
  if (LIGHT == 1 && bit_is_clear(PIND,0)) {
    LIGHT = 0;
  }
}

Работает как я и планировал, но есть одна недоработка.

 

Как сделать так, чтобы нажав на кнопку в ЛЮБОЙ момент времени светодиоды остановились мигать (а не только в конце цикла мигания)? подскажите куда копать? если есть простой пример на Си буду рад его изучить.

Изменено 8 марта, 2013 пользователем aivs

[mempfis_ 0]

Как сделать так, чтобы нажав на кнопку в ЛЮБОЙ момент времени светодиоды остановились мигать (а не только в конце цикла мигания)? подскажите куда копать? если есть простой пример на Си буду рад его изучить.

 

Вам надо фиксацию нажатия кнопки выполнять в прерывании или периодически по таймеру обязательно с алгоритмом антидребезга. И управлять длительностью моргания формируя задержки с помощью таймера.

 

Для простоты замените delay_ms(200) на некую процедуру которая будет опрашивать флаг таймаута и состояние нажатия кнопки. Если обнаружено нажатие кнопки, то гасите светодиоды и переходите в исходное состояние. Если обнаружен флаг таймаута, то выполняете цикл моргания дальше. Флаг таймаута устанавливайте в прерывании от таймера счётчика.

 

[kovigor 5]

Как сделать так, чтобы нажав на кнопку в ЛЮБОЙ момент времени светодиоды остановились мигать (а не только в конце цикла мигания)? подскажите куда копать? если есть простой пример на Си буду рад его изучить.

По-научному это называется "машина состояний" ("state machine")", или "цифровой автомат". Например:

http://mcu.ucoz.ru/publ/programmirovanie/r...llerov/11-1-0-4

[mempfis_ 0]

По-научному это называется "машина состояний" ("state machine")", или "цифровой автомат".

 

+1

Сам поначалу описал вариант с применением автомата состояний, но потом для простоты предложил заменить процедуру.

Опишу ещё раз.

Вводите переменную состояние устройства state которая будет принимать значения 0 - ожидание нажатия, 1 - исполнение цикла.

button - флаг нажатия кнопки.

timer - таймер для формирования требуемой задержки

led_cnt - счётчик морганий

 

switch(state)
{
case 0: 
if(button)
{
//переход на моргание по нажатию кнопки
button = 0;
state = 1;
ledOn();
timer = _200mS;
led_cnt = 12;
}
break;

case 1:
if(button)
{
//переход в исходное состояние по нажатию кнопки
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
}

if(timer == 0)
{

if(led_cnt>0)
{
//инвертируем состояние светодиодов
led_cnt--;
ledInvert();
timer = _200mS;
}
else
{
//переход в исходное состояние т.к. отработали цикл
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
}

}
break;


default: 
//переход в исходное из неизвестного состояния автомата (это на всякий случай)
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
break;
}

 

Запускаете такой автомат в вечном цикле. А в прерывании от таймера сканируете кнопку и выполняете обратный отсчёт переменной timer с самоостановом

if(timer) timer--;

 

Если ввести много состояний и определить условия перехода из одного в другой, то можете реализовывать различные световые эффекты или обеспечить некоторую световую индикацию. Я подобный образом формирую индикацию режимов работы своих устройств где в зависимости от состояния устройства(устройство спит, подключено к серверу, ищет сеть GSM и т.д.) светодиод зажигается/гасится на абсолютно разные интервалы времени.

 

[sigmaN 0]

Могу предложить рабочий кусок кода с простеньким планировщиком задач и службой времени. Правда немного поправить наверно придется...это всё для меги8 писалось.

Антидребезг также присутсвтует.

 

Основной цикл будет выглядеть как-то так:

void some_task()
{
//делаем что-то каждые 200ms
}

void some_task2()
{
//делаем что-то каждые 50ms
}

int main(void)
{
    uint8_t last_keys, keys;
    timer0_init();
    kbd_init();
    //клавиатура опрашивается каждые 20 миллисекунд
    shed_add_task(kbd_upd_rawstate, 20);
        //делаем что-то каждые 200ms
    shed_add_task(some_task, 200);
        //делаем что-то каждые 50ms
    shed_add_task(some_task2, 50);
    last_keys = 0;
    while(1)
    {       
        shed_upd_state();
        shed_run_tasks();            
        
        keys = kbd_get_keys();
        if ( (last_keys != keys) )
        {
            if ( (keys & 0x2) )
            {        
            //делаем что-то по кнопке 2
            }
            
            if ( (keys & 0x1) )
            {
            //делаем что-то по кнопке 1
            }    
            last_keys = keys;
        }
    }            
}

Выкладывать? Или сами птренеруетесь?

[aivs 0]

Выкладывайте, изучу, спасибо за помощь

[ARV 0]

примитивные решения. надо многозадачную ОС для решения этой задачи. а чтобы было проще - бросить ущербную 8-битную архитектуру, взять ARM.

[sigmaN 0]

римитивные решения. надо многозадачную ОС для решения этой задачи. а чтобы было проще - бросить ущербную 8-битную архитектуру, взять ARM.

Согласен, но для начала и AVR покатит))

Electronix_help.zip

[kovigor 5]

примитивные решения. надо многозадачную ОС для решения этой задачи. а чтобы было проще - бросить ущербную 8-битную архитектуру, взять ARM.

Да. Каждой детской песочнице - по мощному экскаватору. Самое то ...

 

[ILYAUL 0]

примитивные решения. надо многозадачную ОС для решения этой задачи. а чтобы было проще - бросить ущербную 8-битную архитектуру, взять ARM.

ARM для такой задачи ТС слабоват. Вот со скрипом , может быть потянет. Но лучше поставить 2 и сразу.

[sigmaN 0]

Вообще нет, надо отечественный четырехядерник ставить, в интеле закладки же могут быть!

Можно кстати одним ядром клаву опрашивать, а вторым лампочки зажигать ) профит))

[toweroff 0]

Вообще нет, надо отечественный четырехядерник ставить, в интеле закладки же могут быть!

Советские микросхемы - самые большие микросхемы в мире! (с)

[kolobok0 0]

...Советские микросхемы - самые большие микросхемы в мире!...

 

это потому, что наши закладки студенты пишут на си бимоле :)))

 

[PheeL 0]

Вообще нет, надо отечественный четырехядерник ставить, в интеле закладки же могут быть!

Можно кстати одним ядром клаву опрашивать, а вторым лампочки зажигать ) профит))

Вы забыли упомянуть, что это всё надо делать только под Линуксом, потому что микро-РТОС для таких задач совершенно не подходят, т.к. для них нет готовых коммуникационных стеков и драйверов! )

[sigmaN 0]

Ну это само собой! RT патч только не забыть))))

 

P.S. ой чую влетит нам щас за оффтоп )))