Перейти к содержанию
    

8-ми канальный контроллер ЭД для манипулятора

>вобщем, за месяц-полтора работы можно заставить это только дрыгаться.

 

По поводу сроков: закзадывалось гораздо больше времени (предыдущий программист начал работать в сентябре), однако через 5 месяцев стало ясно, что он только обещаниями кормить умеет.

 

И предыдущий программист был, наверняка, оформлен "строго по Тудовому Кодексу", с обязательным требованием работать исключительно в "уютном офисе" с 9 до 18 с перерывом на обед, за что ему был обещан "соцпакет и бесплатный фитнес".

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

И предыдущий программист был, наверняка, оформлен "строго по Тудовому Кодексу", с обязательным требованием работать исключительно в "уютном офисе" с 9 до 18 с перерывом на обед, за что ему был обещан "соцпакет и бесплатный фитнес".

 

Не очень улавливаю сарказм, если честно.

Ничего подобного, он оформлялся сдельно. Более того, он не выполнил даже первого пункта из запланированного, поэтому ему даже аванс не заплатили. Хочу еще добавить, что "№1" - программист опытный (30+ лет, как минимум лет 5 в программировании железа), но вот что-то сломалось.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Фотографий того с чем предстоит работать так и нет.

Прилично выглядящая электроника добавила бы энтузиазма потенциальным соискателям и увеличила бы их количество.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

По поводу сроков: закзадывалось гораздо больше времени (предыдущий программист начал работать в сентябре), однако через 5 месяцев стало ясно, что он только обещаниями кормить умеет.

Извините за офтопичность замечания.

Я от одного главного конструктора немелкого местного завода слышал хорошую фразу, запала в душу: "Ну поймите же, наконец, ну не могут девять женщин родить ребенка за один месяц, как вы их ни ублажайте"

Если закладывалось 5 месяцев, а теперь теплится надежда что кто-то пройдет этот путь за месяц, если ему заплатить весь этот пятимесячный бонус.... Как говорит другой мой знакомый, "don't kill yourself" (это, скорее, адресовано тому, кто за месяц возьмется 5-месячный план выполнить)

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Если закладывалось 5 месяцев, а теперь теплится надежда что кто-то пройдет этот путь за месяц, если ему заплатить весь этот пятимесячный бонус.... Как говорит другой мой знакомый, "don't kill yourself" (это, скорее, адресовано тому, кто за месяц возьмется 5-месячный план выполнить)

Ну может если финансовый кризис заставит талантливого человека поработать "на износ", то всё получится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Извините за офтопичность замечания.

Я от одного главного конструктора немелкого местного завода слышал хорошую фразу, запала в душу: "Ну поймите же, наконец, ну не могут девять женщин родить ребенка за один месяц, как вы их ни ублажайте"

Если закладывалось 5 месяцев, а теперь теплится надежда что кто-то пройдет этот путь за месяц, если ему заплатить весь этот пятимесячный бонус.... Как говорит другой мой знакомый, "don't kill yourself" (это, скорее, адресовано тому, кто за месяц возьмется 5-месячный план выполнить)

 

 

Слушайте, ну мы тут все взрослые люди вроде, да?

Закладывается идея: 1. Исполнитель привнесет что-то уже готовое 2. Объем работы будет уменьшен до приемлемого инвестору минимума 3. Исполнитель да, будет работать интенсивно.

 

Дольше переливаем из пустого в порожнее на форуме, право дело.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

... 3. Исполнитель да, будет работать интенсивно.

 

Объявите ценник, может и найдутся охотники "интенсивно" поработать.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Уже сказали ведь — всё сделать за свой счёт, а после прийти к ним и предложить купить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Как раз где-то в сентябре промелькнуло предложение подобной работы.

Возможно это и не то, но чем-то похожа задача.

Пообщавшись, я дал ответ что задача решаема не менее чем за 2 месяца, а реально за 3 месяца если заниматься только этой задачей весь рабочий день (т.е. не совмещая с другой работой).

Как я понял, "конкурс" выиграл претендент, предложивший срок 1 месяц и соответственно минимальные затраты на него.

В итоге, он стал работать изредка появляясь у заказчика, все время "кормя" скорым светлым будущим.

Не знаю на чем все закончилось, но последний раз когда общался на эту тему, с момента начала работ прошло уже 4 месяца, а "воз и ныне там" - наделано куча схем, что-то даже кое-как работает, но для коммерческого применения абсолютно непригодно.

 

Выводы: известная пословица гласит истину "Скупой всегда платит дважды".

 

Повторюсь - это НЕ ОБ ЭТОМ проекте, просто ну очень похожая ситуация.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Выводы: известная пословица гласит истину "Скупой всегда платит дважды".

 

Этот скупой надеется вообще не платить. ИМХО, предыдущий исполнитель вовремя это заподозрил и "включил дурку".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Этот скупой надеется вообще не платить. ИМХО, предыдущий исполнитель вовремя это заподозрил и "включил дурку".

 

Не факт.

Запросто может оказаться самоуверенный исполнитель, который неверно оценил сложность проекта и свои возможности.

А потом начал завтраками кормить.

Сталкивался с такими - тянут до последнего, пока уже терпение не кончается и не "посылаешь" подальше.

Еще бывает "о, интересно, дай-ка я освою эту область" - получается за счет заказчика

Так как в этой области не дока, все затягивается и часто работа не выполняется в срок или вообще не выполняется...

 

А заказчик теряет деньги на материалы во время этих работ, время, а ведь время в коммерческой разработке тоже совсем недешево...

 

Бывает, что в какой-то степени виноваты обе стороны - исполнитель недооценивает сложность проекта и переоценивает свои возможности, а заказчик "покупается" на невысокую названную стоимость и короткий срок.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Уже сказали ведь — всё сделать за свой счёт, а после прийти к ним и предложить купить.

 

 

Ткните пальцем, где так написано. Я вижу только "Пишите здесь или в почту ваши требования."

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

он оформлялся сдельно ... однако через 5 месяцев стало ясно, что он только обещаниями кормить умеет ... не выполнил даже первого пункта из запланированного, поэтому ему даже аванс не заплатили

Вот этот ноль рублей и означает, что он предприниматель, а вы не работодатели, а покупатели готового.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

На форуме бываю редко, но эту тему прочитал, т.к. по специальности приводист и занимаюсь приводами много лет. Могу сказать, что все это похоже на цирк. Ибо к приводу самые главные требования в ТЗ - это требования к переходному процессу (время п.п., характер п.п.) и к точностям (статические и динамические ошибки). Но этих требований нет, а именно от них зависит все. И вот рассуждают и рассуждают, какие вычислители лучше использовать, сколько времени разрабатывать, как контур тока сделать (хотя по этому вопросу - слышали звон но не знают где он). Дилетантизм полнейший...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ибо к приводу самые главные требования в ТЗ - это требования к переходному процессу (время п.п., характер п.п.) и к точностям (статические и динамические ошибки). Но этих требований нет, а именно от них зависит все.

Дык поэтому и предлагал сделать контроллеры на CAN- тогда по требованию внешнего контроллера или при конфигурации ветки на шину можно выдать все промежуточные параметры сервоцикла каждого контроллера- величины рассогласования, скорости, токи (развиваемые в приводах усилия). И главное- для CAN все это уже сделано- достаточно скачать несколько буржуйских диссеров или магистрских работ по robotic arm - все есть, и матмодель, и исходники кое-где выдрать можно. По уму вообще надо без программиста, купить N готовых сервоприводов совместимых с CAN DSP402 и собрать на них цепочку во главе с главным компьютером.

 

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...