NaughtyFreak 0 6 сентября, 2012 Опубликовано 6 сентября, 2012 (изменено) · Жалоба Добрый всем день! Задумал в своём проекте (не коммерч.) применить новый сенсор от Invensense тот что mpu-6050. На сайте производитель красиво поёт что output data может быть в виде кватернионов, углов Эйлера и матрицы косинусов. На 3м разе чтения доки понял что про motion fusion, т.е. про аппаратное вычисление положения ни слова. Вот так облом. Погуглив как следует буржуйские сайты узнал что какой-то хитрый алгоритм DMP это тайна за 7ю печатями и Invensense его никому не скажет, пользуйтесь встроенными акселем/гирой и сами считайте. Тем не менее народ на ютьюбе выкладывает ролики с работой того самого DMP. Неужели его никто так и не запустил как полноценный процессор 3Д положения? Может кто носом ткнуть куда копать? А то заказал-оплатил-приехал и такой облом! Изменено 6 сентября, 2012 пользователем NaughtyFreak Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 6 сентября, 2012 Опубликовано 6 сентября, 2012 · Жалоба Может кто носом ткнуть куда копать? Не копать, а писать. В техподдержку производителя ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alecsej 0 6 сентября, 2012 Опубликовано 6 сентября, 2012 · Жалоба Да и так понятно, что расчетов внутри не ведется. Этот DMP как бы только за передачу данных отвечает. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 6 сентября, 2012 Опубликовано 6 сентября, 2012 · Жалоба Уже написал, жду ответа. Как раз DMP-то там и считает всю 3D математику, только вот незадокументированные возможности как я понял по спецзапросу. Отпишусь как только Invensense соизволит ответить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alecsej 0 7 сентября, 2012 Опубликовано 7 сентября, 2012 · Жалоба Как раз DMP-то там и считает всю 3D математику, только вот незадокументированные возможности как я понял по спецзапросу. С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего. Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 7 сентября, 2012 Опубликовано 7 сентября, 2012 (изменено) · Жалоба С чего бы производителю скрывать такие возможности и не получать с этого ничего. Приглядитесь повнимательнее, во всех проектах датчик прикручен к чему-нибудь ардуиноподобному, где и крутится математика. Правильно, потому что НЕТ доступа к DMP. Единственное что мне удалось найти это сорцы выращенные путем reverse engineering под ардуину. Там какой-то массив хексов якобы програмный код заливается по I2C в память проца, найдено на github.com, но как с ним работать не ясно. Я так думаю что скрытые возможности спецом закрыты от посторонних глаз, типа только для серьёзных разработчиков а-ля производители игровых консолей и прочей лабуды. бред какой-то... Изменено 7 сентября, 2012 пользователем NaughtyFreak Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alecsej 0 12 сентября, 2012 Опубликовано 12 сентября, 2012 · Жалоба Правильно, потому что НЕТ доступа к DMP. Единственное что мне удалось найти это сорцы выращенные путем reverse engineering под ардуину. Там какой-то массив хексов якобы програмный код заливается по I2C в память проца, найдено на github.com, но как с ним работать не ясно. Я так думаю что скрытые возможности спецом закрыты от посторонних глаз, типа только для серьёзных разработчиков а-ля производители игровых консолей и прочей лабуды. бред какой-то... Способ повышения продаж так себе. На просторах интернета подобных проектов достаточно в открытом виде. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 12 сентября, 2012 Опубликовано 12 сентября, 2012 · Жалоба Способ повышения продаж так себе. А точнее никакой. Вообщем разобрался, а заодно получил ответ от их саппорта. Говорят что софт для DMP не опен-сорс и motion processor можно использовать только совместно с их софтом MotionApp, который вообщем-то подходит для hand-held. Чтобы получить карт-бланш на софт и поддержку регишься на сайте и качаешь софт+доки. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
varvar 0 1 октября, 2012 Опубликовано 1 октября, 2012 · Жалоба А точнее никакой. Вообщем разобрался, а заодно получил ответ от их саппорта. Говорят что софт для DMP не опен-сорс и motion processor можно использовать только совместно с их софтом MotionApp, который вообщем-то подходит для hand-held. Чтобы получить карт-бланш на софт и поддержку регишься на сайте и качаешь софт+доки. У Вас эта штука заработала? В простейшем виде? Судя по описанию и чужим исходникам, достаточно записать в регистр 6B PWR_MGMT_1 нуль, после чего MPU6050 просыпается и какие-то данные должны быть в регистрах 3В ACCEL_XOUT_H и далее по списку. У меня одни нули считываются :( Только из 0x75 WHO_AM_I свой адрес 0x68 считывается... Чего я пропустил при инициализации? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 1 октября, 2012 Опубликовано 1 октября, 2012 · Жалоба У Вас эта штука заработала? В простейшем виде? пока нет, бьюсь с i2c stm32 + на рыбалке пропадаю :fman: проект хоббийный, так что копаю неторопливо... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 1 октября, 2012 Опубликовано 1 октября, 2012 · Жалоба У Вас эта штука заработала? В простейшем виде? пока нет, бьюсь с i2c stm32 + на рыбалке пропадаю :fman: проект хоббийный, так что копаю неторопливо... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
varvar 0 1 октября, 2012 Опубликовано 1 октября, 2012 · Жалоба пока нет, бьюсь с i2c stm32 + на рыбалке пропадаю :fman: проект хоббийный, так что копаю неторопливо... У меня тоже развлечение :) А вопрос снялся - при пайке закоротил charge pump выход на якобы неиспользуемую ногу. Какие-то данные пошли, будет удивительно, если микросхема пережила такое издевательство - на той ноге должно быть 25 вольт. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 1 января, 2013 Опубликовано 1 января, 2013 (изменено) · Жалоба MPU завелся, конфигурируется, с процом подружился с 1го раза. Обнаружилась новая засада: Если одна из осей лежит грубо говоря в параллель с горизонтом перпендикулярно вектору G, то акселерометр начинает гнать максимальные значения почти 0xFFFF. Гироскоп кстати в спокойном положении тоже кажет по всем осям почти макс. значения. Сенсор настроен на чуйствительноть +/- 4G, +/- 500 град/сек. Self test пока не делал, другие настройки не трогал. Такая же картина наблюдается и на других 2-х аналогичных сенсорах. Авось я чего неправильно скофигурировал? Всех с Новым Годом! :santa2: Изменено 1 января, 2013 пользователем NaughtyFreak Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
NaughtyFreak 0 2 января, 2013 Опубликовано 2 января, 2013 (изменено) · Жалоба Разобрался. Оказывается в случае положительного ускорения он кажет в диапазоне от 0 до 32767, в случае отрицательного - от 65535 до 32768, причем 65535 это "0 g" (sic!). Кто будет пользовать будьте внимательны, в ДШ о том как читать показания ни слова. Изменено 2 января, 2013 пользователем NaughtyFreak Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Herz 4 2 января, 2013 Опубликовано 2 января, 2013 · Жалоба Разобрался. Оказывается в случае положительного ускорения он кажет в диапазоне от 0 до 32767, в случае отрицательного - от 65535 до 32768, причем 65535 это "0 g" (sic!). Кто будет пользовать будьте внимательны, в ДШ о том как читать показания ни слова. Как это? Ноль "положительный" и ноль "отрицательный" - это, соответственно 0 и 65535? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
