[yanvasilij 0]

Нужно сделать либу для ПИД-регуляции, желательно универсальную, чтобы ее можно было подключать к нашим проектам. Да, возможно мы занимаемся изобретением велосипеда, но это уже вопрос второй. Если есть желающие взяться за работу пишите, о цене договоримся. [email protected]

Изменено 22 марта, 2012 пользователем yanvasiij

[des00 25]

Нужно сделать либу для ПИД-регуляции, желательно универсальную, чтобы ее можно было подключать к нашим проектам. Да, возможно мы занимаемся изобретением велосипеда, но это уже вопрос второй.

 

Знание русского языка это наверное вопрос третий ? Рекомендую ознакомиться с рекомендациям, как писать объявления в этом разделе форума.

 

[yanvasilij 0]

Мы находимся в Уфе, но город, в принципе, значения не имеет. Если человек уже имеет опыт работы в этой сфере, то, вероятно, у него уже есть какие то готовые библиотеки, которые можно подключать к любым проектам. Мы бы могли купить такую библиотеку, какую-нибудь документацию к ней, написанную самим разработчиком, и при дистанционной поддержке запустили бы ее на наших устройствах.

 

Знание русского языка - это, наверное, вопрос третий?

Русский язык говорите?

Изменено 22 марта, 2012 пользователем yanvasiij

[des00 25]

Русский язык говорите?

пунктуация никогда не была моей сильной стороной, но я не приветствую англицизмы в русском языке, вида : проЖект, проЭкт, регуляция (в том числе ПИД), синтезация и т.д., т.к. видя то, насколько человек не любит то, чем занимается, отбивает всякое желание общаться с ним по делу. Есть такой термин, давно устоявшийся в ТАУ : ПИД-регулирование, регулирование по ПИД закону, почему бы не использовать его.

[serg32 0]

Нужно сделать либу для ПИД-регуляции, желательно универсальную, чтобы ее можно было подключать к нашим проектам. Да, возможно мы занимаемся изобретением велосипеда, но это уже вопрос второй.

Вы четче пишите что нужно, сам ПИД-регулятор описывается одной формулой. Смысла ради него делать библиотеку никакого.

В ПИД самое сложное рассчитать или подобрать коэффициенты, но это тоже не вопрос библиотеки.

[zöner 0]

ПИД-регулятор описывается одной формулой. Смысла ради него делать библиотеку никакого.

почему ? Весьма полезно. Я сделал struct для хранения текущих параметров одного регулятора (Kp,Ki,Kd,буфер интегрирования Ki, вых.значение u), и функцию обработки (обновление параметров и вычисление нового u). Удобно в случае нескольких независимых регуляторов. Жаль пока нет самонастройки.

Изменено 25 марта, 2012 пользователем zöner

[marti 0]

Мы тоже в Уфе

[sparcmaster 0]

Просто ПИД регулятор дело тривиальное, автонастройка - уже посложнее.