Поиск
Показаны результаты для тегов 'camera'.
-
Проблема с запуском нескольких камер на хабе
Ivan21 опубликовал тема в Программирование
Добрый день. Участвую в студенческой разработке и нам необходимо прикрутить 4 камеры и обработать с них видео поток данных. Пока все тестируем на Ubuntu и имеем следующий стенд: 1. Небольшие четыре видеокамеры 640x480, 320x240 2. USB-hub 3.0 на 4 порта Сейчас написали, что-то похожее на ЭТО: С одной камерой все отлично работает, но если сделать их 2 то уже пойдёт ошибка: No space left on device При этом, если подключить 4 камеры в порты самого системного блока компьютера, то картинка отображается очень даже хорошо. Для этого, для каждой камеры выполняется: ioctl(this->fd, VIDIOC_STREAMON, &type) Проблема сохраняется, если подключать камеры через usb-hub. Однако, мы решили проблему и делаем следующее: // camera->dBuf(); camera->streamOff(); camera_next->streamOn(); camera_next->qBuf(); // Мы запрашиваем буфер, отключаем стрим и запускаем стрим на следующей камере и сразу же кладем буфер в очередь. Такой костыль позволяет считывать с 4 камер подключенных к хабу, но фпс падает до 2-3 кадров в секунду, хотя до этого было на уровне 15 кадров. Используем v4l и SDL для отображения кадров. Собираемся потом портировать на девборд тинкер. Вопрос, как правильно работать с множеством подключенных камер? v4l2-ctl -d /dev/video2 --list-formats-ext ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT Type: Video Capture [0]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2) Size: Discrete 640x480 Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps) Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps) Size: Discrete 320x240 Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps) Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)