Поиск

Добрый день, Ситуация следующая. Есть бутлоадер, из которого стартует основное приложение. Если я загружаю и запускаю основное приложение по адресу 0x08020000 непосредственно из IAR. всё работает чётко, но если программу запускает загрузчик, один из потоков затыкается (возможно и не один) Отладки при старте через загрузчик нет, поэтому приходится только гадать. Часть бутлоадера: #define MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS (uint32_t)0x08020000 void jumpToApplication(); // Переход в основную программу typedef void (*pFunction)(void); uint32_t jumpAddress; pFunction Jump_To_Application; ......................... ......................... void jumpToApplication() { HAL_DeInit(); __disable_irq (); //Пробовал комментировать, без толку jumpAddress = *(__IO uint32_t*) (MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS + 4); Jump_To_Application = (pFunction) jumpAddress; SCB->VTOR = MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS); Jump_To_Application(); } Приведу комментарий из основной программы, т.е. это то, что там сделано. // ВНИМАНИЕ: НЕСТАНДАРТНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ ПРОГРАММЫ ВО FLASH: 0x08020000 (стандартное 0x08000000) // Так как используем загрузчик, эту программу нужно разместить там, куда прыгает загрузчик (см. в загрузчике MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS) // в нашем случае (0x08020000), поэтому нужно поправить: // 1. Указать абсолютный адрес программы во flash в настройках линкера. // тут: VECTOR TABLE/.intvec start // тут: Memory Regiong/ROM Start // 2. В system_stm32f2xx.c в VECT_TAB_OFFSET указать сдвиг относительно стандартного размещения программы. // В нашем случае VECT_TAB_OFFSET = 0x20000 (т.е. 0x08020000 - 0x08000000) Самое интересное, что иногда приложение стартует штатно. примерно 1 раз из 5, всегда по разному. Дополнение. Если я запускаю бутлоадер из IAR, далее основная программа запускается всегда КОРРЕКТНО. Что может быть, или как отловить? Всю дополнительную информацию готов предоставить. Просьба кидать все идеи

Есть бутлоадер. Его линкер файл То есть начинается как положено с 0 адреса. Я его прожигаю с J-Link. В главном проекте я устанавливаю define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000В00; //следующий за AFF define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x07FFFFFF; и генерирую бинарный файл srec. Я запускаю утилиту буллодера нажимаю Connect и она мне пишет Несмотря на WARNING! S19 image will not fit into available memory (at address 0x00000000)! бинарный файл прожигается но ничего не работает. В коде бутлодера есть такое JumpToUserApplication(*((unsigned long*)RELOCATED_VECTORS), *((unsigned long*)(RELOCATED_VECTORS+4))); RELOCATED_VECTORS почему то 0x4000. Получается главный прект я должен начать с 0x4000? Я пробовал но получаю тот же WARNING! S19 image will not fit into available memory (at address 0x00000000)! и ничего не работает после рисета.

Добрый день! Задаю вопрос по просьбе своего коллеги. Они изготовил бутлоадер, который принимает приложение по каналу связи, и записывает его во внутреннюю флеш микроконтроллера. Само приложение 100% работает. Но вот нюанс. И приложение, и бутлоадер инициализируют внешнюю SDRAM, которую каждый использует для себя. И вот на старте инициализации SDRAM приложением проц то-ли улетает куда-то, то-ли зависает. Вопрос: почему такое может происходить. Ведь при повторной инициализации EMC приложением, данных, используемых кем-либо, нет. Это какая-то особенность контроллера памяти?

давайте обсудим логику работы системы и самого процесса исходя из того, что как обновлять прошивку в 100..500 девайсах вопросов не вызывает

Доброго времени суток! Вроде бы тривиальная задача, а вот однако застрял не могу понять, где ошибся. Проц - stm32f429. Суть такая "верхнее" приложение парсит hex-файл, выбрасывая из него все служебные данные, и данные не относящиеся к flash. Далее полученное подобие bin отправляется байт за байтом по последовательному порту в микроконтроллер. Микроконтроллер принимает, зашивает и переключается. Так вот после переключения ничего не происходит, проц зависает непонятно где. Прошивку принятой программы я делаю так: #define AVALIABLE_SECTORS_NUM 17 /**< @brief Общее количество доступных мне секторов */ #define USER_APP_START_ADR 0x08020000 /**< @brief Адрес куда шить программу */ /** Сектора, которые мне доступны */ static const u16 sectors [AVALIABLE_SECTORS_NUM] = { FLASH_Sector_5, FLASH_Sector_6, FLASH_Sector_7, FLASH_Sector_8, FLASH_Sector_9, FLASH_Sector_10, FLASH_Sector_11, FLASH_Sector_12, FLASH_Sector_13, FLASH_Sector_14, FLASH_Sector_15, FLASH_Sector_16, FLASH_Sector_17, FLASH_Sector_18, FLASH_Sector_19, FLASH_Sector_20, FLASH_Sector_21 }; /** Тут лежит принятая прошивка (массив в SDRAM) */ static u8 __attribute__((section ("._sdram"))) userApp[MAX_BIN_FILE_LEN]; /** Это счетчик принятых байт */ static u32 byteCount = 0; void programmUserApp (void) { u32 numOfPages = byteCount / PAGE_LEN; if (byteCount % PAGE_LEN) numOfPages++; FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR); /** Стираю необходимые мне сектора */ for (u32 i = 0; i < numOfPages; i++) { if (FLASH_EraseSector(sectors[i], VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE) { FLASH_Lock(); while (1); /* Стопор на всякий случай */ } } /** Далее шью по 4 байта */ u32 * word = (u32*)userApp; u32 wordCount = byteCount/4; if (byteCount%4) wordCount++; u32 adr = USER_APP_START_ADR; for (u32 i = 0; i < wordCount; i++) { if (FLASH_ProgramWord(adr, *(word++)) != FLASH_COMPLETE) { FLASH_Lock(); while (1); /* Стопор на всякий случай */ } adr += 4; } FLASH_Lock(); } Далее, чтобы удостовериться, что я зашил, то что хотел, я считываю и вывожу в последовательный порт данные, которые оказались во flash в результате моих манипуляций: void showProgram (void) { u8 * p = (u8*) USER_APP_START_ADR; printf ("\r\n"); for (u32 i = 0, j = 0; i < byteCount; i++, j++) { if ( (j>0) && ((j%16) == 0) ) printf ("\r\n"); printf ("%02X", p[i]); } printf ("\r\n"); printf ("End\r\n"); } Переключаю программу вот так: typedef void(*VoidFunction)(void); void jumpToUserApp (void) { NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (USER_APP_START_ADR & (~(0x08000000)))); u32 jumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_APP_START_ADR + 4); VoidFunction jumpToApp = (VoidFunction) jumpAddress; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_APP_START_ADR); jumpToApp(); } Так вот, после считыания я вижу, что зашилось именно то, что лежит в hex-файле в полях данных. То есть данные в hex и во flash совпадают (за вычетом служебных данных). Я не могу понять, что я упустил. Есть у кого соображения, поделитесь если не трудно?