Поиск
Показаны результаты для тегов 'бутлоадер'.
-
Проблема со стартом приложения из загрузчика
simark1979 опубликовал тема в ARM
Добрый день, Ситуация следующая. Есть бутлоадер, из которого стартует основное приложение. Если я загружаю и запускаю основное приложение по адресу 0x08020000 непосредственно из IAR. всё работает чётко, но если программу запускает загрузчик, один из потоков затыкается (возможно и не один) Отладки при старте через загрузчик нет, поэтому приходится только гадать. Часть бутлоадера: #define MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS (uint32_t)0x08020000 void jumpToApplication(); // Переход в основную программу typedef void (*pFunction)(void); uint32_t jumpAddress; pFunction Jump_To_Application; ......................... ......................... void jumpToApplication() { HAL_DeInit(); __disable_irq (); //Пробовал комментировать, без толку jumpAddress = *(__IO uint32_t*) (MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS + 4); Jump_To_Application = (pFunction) jumpAddress; SCB->VTOR = MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS); Jump_To_Application(); } Приведу комментарий из основной программы, т.е. это то, что там сделано. // ВНИМАНИЕ: НЕСТАНДАРТНОЕ РАЗМЕЩЕНИЕ ПРОГРАММЫ ВО FLASH: 0x08020000 (стандартное 0x08000000) // Так как используем загрузчик, эту программу нужно разместить там, куда прыгает загрузчик (см. в загрузчике MAIN_PROGRAM_START_ADDRESS) // в нашем случае (0x08020000), поэтому нужно поправить: // 1. Указать абсолютный адрес программы во flash в настройках линкера. // тут: VECTOR TABLE/.intvec start // тут: Memory Regiong/ROM Start // 2. В system_stm32f2xx.c в VECT_TAB_OFFSET указать сдвиг относительно стандартного размещения программы. // В нашем случае VECT_TAB_OFFSET = 0x20000 (т.е. 0x08020000 - 0x08000000) Самое интересное, что иногда приложение стартует штатно. примерно 1 раз из 5, всегда по разному. Дополнение. Если я запускаю бутлоадер из IAR, далее основная программа запускается всегда КОРРЕКТНО. Что может быть, или как отловить? Всю дополнительную информацию готов предоставить. Просьба кидать все идеи -
Есть бутлоадер. Его линкер файл То есть начинается как положено с 0 адреса. Я его прожигаю с J-Link. В главном проекте я устанавливаю define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x00000В00; //следующий за AFF define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__ = 0x07FFFFFF; и генерирую бинарный файл srec. Я запускаю утилиту буллодера нажимаю Connect и она мне пишет Несмотря на WARNING! S19 image will not fit into available memory (at address 0x00000000)! бинарный файл прожигается но ничего не работает. В коде бутлодера есть такое JumpToUserApplication(*((unsigned long*)RELOCATED_VECTORS), *((unsigned long*)(RELOCATED_VECTORS+4))); RELOCATED_VECTORS почему то 0x4000. Получается главный прект я должен начать с 0x4000? Я пробовал но получаю тот же WARNING! S19 image will not fit into available memory (at address 0x00000000)! и ничего не работает после рисета.
-
Добрый день! Задаю вопрос по просьбе своего коллеги. Они изготовил бутлоадер, который принимает приложение по каналу связи, и записывает его во внутреннюю флеш микроконтроллера. Само приложение 100% работает. Но вот нюанс. И приложение, и бутлоадер инициализируют внешнюю SDRAM, которую каждый использует для себя. И вот на старте инициализации SDRAM приложением проц то-ли улетает куда-то, то-ли зависает. Вопрос: почему такое может происходить. Ведь при повторной инициализации EMC приложением, данных, используемых кем-либо, нет. Это какая-то особенность контроллера памяти?
- 28 ответов
-
давайте обсудим логику работы системы и самого процесса исходя из того, что как обновлять прошивку в 100..500 девайсах вопросов не вызывает
-
Самописный бутлоадер stm32f429
yanvasilij опубликовал тема в STM
Доброго времени суток! Вроде бы тривиальная задача, а вот однако застрял не могу понять, где ошибся. Проц - stm32f429. Суть такая "верхнее" приложение парсит hex-файл, выбрасывая из него все служебные данные, и данные не относящиеся к flash. Далее полученное подобие bin отправляется байт за байтом по последовательному порту в микроконтроллер. Микроконтроллер принимает, зашивает и переключается. Так вот после переключения ничего не происходит, проц зависает непонятно где. Прошивку принятой программы я делаю так: #define AVALIABLE_SECTORS_NUM 17 /**< @brief Общее количество доступных мне секторов */ #define USER_APP_START_ADR 0x08020000 /**< @brief Адрес куда шить программу */ /** Сектора, которые мне доступны */ static const u16 sectors [AVALIABLE_SECTORS_NUM] = { FLASH_Sector_5, FLASH_Sector_6, FLASH_Sector_7, FLASH_Sector_8, FLASH_Sector_9, FLASH_Sector_10, FLASH_Sector_11, FLASH_Sector_12, FLASH_Sector_13, FLASH_Sector_14, FLASH_Sector_15, FLASH_Sector_16, FLASH_Sector_17, FLASH_Sector_18, FLASH_Sector_19, FLASH_Sector_20, FLASH_Sector_21 }; /** Тут лежит принятая прошивка (массив в SDRAM) */ static u8 __attribute__((section ("._sdram"))) userApp[MAX_BIN_FILE_LEN]; /** Это счетчик принятых байт */ static u32 byteCount = 0; void programmUserApp (void) { u32 numOfPages = byteCount / PAGE_LEN; if (byteCount % PAGE_LEN) numOfPages++; FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR); /** Стираю необходимые мне сектора */ for (u32 i = 0; i < numOfPages; i++) { if (FLASH_EraseSector(sectors[i], VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE) { FLASH_Lock(); while (1); /* Стопор на всякий случай */ } } /** Далее шью по 4 байта */ u32 * word = (u32*)userApp; u32 wordCount = byteCount/4; if (byteCount%4) wordCount++; u32 adr = USER_APP_START_ADR; for (u32 i = 0; i < wordCount; i++) { if (FLASH_ProgramWord(adr, *(word++)) != FLASH_COMPLETE) { FLASH_Lock(); while (1); /* Стопор на всякий случай */ } adr += 4; } FLASH_Lock(); } Далее, чтобы удостовериться, что я зашил, то что хотел, я считываю и вывожу в последовательный порт данные, которые оказались во flash в результате моих манипуляций: void showProgram (void) { u8 * p = (u8*) USER_APP_START_ADR; printf ("\r\n"); for (u32 i = 0, j = 0; i < byteCount; i++, j++) { if ( (j>0) && ((j%16) == 0) ) printf ("\r\n"); printf ("%02X", p[i]); } printf ("\r\n"); printf ("End\r\n"); } Переключаю программу вот так: typedef void(*VoidFunction)(void); void jumpToUserApp (void) { NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (USER_APP_START_ADR & (~(0x08000000)))); u32 jumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_APP_START_ADR + 4); VoidFunction jumpToApp = (VoidFunction) jumpAddress; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_APP_START_ADR); jumpToApp(); } Так вот, после считыания я вижу, что зашилось именно то, что лежит в hex-файле в полях данных. То есть данные в hex и во flash совпадают (за вычетом служебных данных). Я не могу понять, что я упустил. Есть у кого соображения, поделитесь если не трудно?