Balabes

здравствуйте. Проблему локализовал, требуется помощь в устранении. как видно на скрине сверху что мой таймер зарегистрирован как прерывание номер 61, но мне нужно прерывание №61 в GIC а не в системе. Как я понял до какой-то версии ядра, это было одно и тоже. Теперь нет. Как найти нужный номер прерывания, я не могу понять. Люди писали что через res = platform_get_resource(ofdev, IORESOURCE_IRQ, 0); или platform_get_irq(pdev, 0); но у меня почему то не получилось. Подскажите, кто что сможет

Снова здравствуйте! Модуль собрал, через insmod запускаю, таймер настраивается, тикает, судя по регистру состояния прерывание срабатывает (8 бит равен 1), но вот обработчик не вызывается. Есть у знающих идеи что я делаю не так? #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/io.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define DEVICE_NAME "xilaxitimer" #define IRQ_NUM 61 #define XIL_AXI_TIMER_BASEADDR 0x42800000 #define XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR 0x4280FFFF #define XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x0 #define XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET 0x4 #define XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x8 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CASC_MASK 0x00000800 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_ALL_MASK 0x00000400 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_PWM_MASK 0x00000200 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK 0x00000080 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK 0x00000040 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK 0x00000020 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK 0x00000010 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_CAPTURE_MASK 0x00000008 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_GENERATE_MASK 0x00000004 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK 0x00000002 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CAPTURE_MODE_MASK 0x00000001 #define TIMER_CNT 0x0000FFFF static struct platform_device *pdev; void *dev_virtaddr; static int int_cnt; static irqreturn_t xilaxitimer_isr(int irq,void*dev_id) { unsigned int data; /* * Check Timer Counter Value */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_isr: Interrupt Occurred ! Timer Count = 0x%08X\n",data); /* * Clear Interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Disable Timer after 100 Interrupts */ int_cnt++; if (int_cnt>=100) { printk("xilaxitimer_isr: 100 interrupts have been occurred. Disabling timer"); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data & ~(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK), dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); } return IRQ_HANDLED; } static int __init xilaxitimer_init(void) { unsigned int data; int_cnt = 0; printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Initialize Module \"%s\"\n", DEVICE_NAME); /* * Register ISR */ if (request_irq(IRQ_NUM, xilaxitimer_isr, 0, DEVICE_NAME, NULL)) { printk(KERN_ERR "xilaxitimer_init: Cannot register IRQ %d\n", IRQ_NUM); return -EIO; } else { printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Registered IRQ %d\n", IRQ_NUM); } /* * Map Physical address to Virtual address */ dev_virtaddr = ioremap_nocache(XIL_AXI_TIMER_BASEADDR, XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR - XIL_AXI_TIMER_BASEADDR + 1); /* * Set Timer Counter */ iowrite32(TIMER_CNT, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: TLR 0x%08X\n",data); /* * Set Timer mode and enable interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: empty TCSR 0x%08X\n",data); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK | XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: full TCSR 0x%08X\n",data); /* * Register Device Module */ pdev = platform_device_register_simple(DEVICE_NAME, 0, NULL, 0); if (pdev == NULL) { printk(KERN_WARNING "xilaxitimer_init: Adding platform device \"%s\" failed\n", DEVICE_NAME); kfree(pdev); return -ENODEV; } /* * Start Timer */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: TCSR 0x%08X\n",data); printk("xilaxitimer_init: timer started\n"); /*int i = 0; for (i; i < 50; i++) { data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x%08X\n",data); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x%08X\n",data); }*/ return 0; } static void __exit xilaxitimer_edit(void) { /* * Exit Device Module */ iounmap(dev_virtaddr); free_irq(IRQ_NUM, NULL); platform_device_unregister(pdev); printk(KERN_INFO "xilaxitimer_edit: Exit Device Module \"%s\".\n", DEVICE_NAME); } module_init(xilaxitimer_init); module_exit(xilaxitimer_edit); MODULE_AUTHOR ("Xilinx"); MODULE_DESCRIPTION("Test Driver for Zynq PL AXI Timer."); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_ALIAS("custom:xilaxitimer");

Чисто теоретически да, по уарту мк должен прошиваться. Только надо смотреть какие ноги мк для этого дергать надо: ресет и может быть ещё что-то

Вы скорее всего встречали этот гайд, но вдруг нет. Файловую систему можно взять и ту что петалинукс сделает, но в убунте и gcc есть и даже apt ссыль

sheynmanyu использую последний петалинукс, долго искал указание на то из какой ветки исходники, вот лучшее что нашел [core] repositoryformatversion = 0 filemode = true bare = true [remote "origin"] url = https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git fetch = +refs/*:refs/* mirror = true надеюсь будет полезна эта ссылка, если такой же дурачок как и я вдруг этим займется тык faa, если я все правильно понял, мне нужно добавить модуль в ядро, содержащий обработчик прерывания. А можно прерывания обрабатывать в коде из SDK? знаю что вопрос нубский, но да, я нуб(

За тег спасибо, на панельке его почему то нет. Вы хотите сказать что в конфигураторе ядра который с петалинуксом идет, нельзя настроить эту функцию?

Здравствуйте! Хочу обработать прерывания от AXI Timer в линуксе. На сайте xilinx нарыл пример. #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/slab.h> #include <asm/io.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define DEVICE_NAME "xilaxitimer" #define IRQ_NUM 91 #define XIL_AXI_TIMER_BASEADDR 0x41C00000 #define XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR 0x41C0FFFF #define XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET 0x0 #define XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET 0x4 #define XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET 0x8 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CASC_MASK 0x00000800 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_ALL_MASK 0x00000400 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_PWM_MASK 0x00000200 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK 0x00000100 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK 0x00000080 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK 0x00000040 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK 0x00000020 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK 0x00000010 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_CAPTURE_MASK 0x00000008 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_EXT_GENERATE_MASK 0x00000004 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_DOWN_COUNT_MASK 0x00000002 #define XIL_AXI_TIMER_CSR_CAPTURE_MODE_MASK 0x00000001 #define TIMER_CNT 0xF8000000 static struct platform_device *pdev; void *dev_virtaddr; static int int_cnt; static irqreturn_t xilaxitimer_isr(int irq,void*dev_id) { unsigned int data; /* * Check Timer Counter Value */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCR_OFFSET); printk("xilaxitimer_isr: Interrupt Occurred ! Timer Count = 0x%08X\n",data); /* * Clear Interrupt */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_INT_OCCURED_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Disable Timer after 100 Interrupts */ int_cnt++; if (int_cnt>=100) { printk("xilaxitimer_isr: 100 interrupts have been occurred. Disabling timer"); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data & ~(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK), dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); } return IRQ_HANDLED; } static int __init xilaxitimer_init(void) { unsigned int data; int_cnt = 0; printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Initialize Module \"%s\"\n", DEVICE_NAME); /* * Register ISR */ if (request_irq(IRQ_NUM, xilaxitimer_isr, 0, DEVICE_NAME, NULL)) { printk(KERN_ERR "xilaxitimer_init: Cannot register IRQ %d\n", IRQ_NUM); return -EIO; } else { printk(KERN_INFO "xilaxitimer_init: Registered IRQ %d\n", IRQ_NUM); } /* * Map Physical address to Virtual address */ dev_virtaddr = ioremap_nocache(XIL_AXI_TIMER_BASEADDR, XIL_AXI_TIMER_HIGHADDR - XIL_AXI_TIMER_BASEADDR + 1); /* * Set Timer Counter */ iowrite32(TIMER_CNT, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TLR_OFFSET); printk("xilaxitimer_init: Set timer count 0x%08X\n",data); /* * Set Timer mode and enable interrupt */ iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_LOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_INT_MASK | XIL_AXI_TIMER_CSR_AUTO_RELOAD_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); /* * Register Device Module */ pdev = platform_device_register_simple(DEVICE_NAME, 0, NULL, 0); if (pdev == NULL) { printk(KERN_WARNING "xilaxitimer_init: Adding platform device \"%s\" failed\n", DEVICE_NAME); kfree(pdev); return -ENODEV; } /* * Start Timer */ data = ioread32(dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); iowrite32(data | XIL_AXI_TIMER_CSR_ENABLE_TMR_MASK, dev_virtaddr + XIL_AXI_TIMER_TCSR_OFFSET); return 0; } static void __exit xilaxitimer_edit(void) { /* * Exit Device Module */ iounmap(dev_virtaddr); free_irq(IRQ_NUM, NULL); platform_device_unregister(pdev); printk(KERN_INFO "xilaxitimer_edit: Exit Device Module \"%s\".\n", DEVICE_NAME); } module_init(xilaxitimer_init); module_exit(xilaxitimer_edit); MODULE_AUTHOR ("Xilinx"); MODULE_DESCRIPTION("Test Driver for Zynq PL AXI Timer."); MODULE_LICENSE("GPL v2"); MODULE_ALIAS("custom:xilaxitimer"); собираю образ и файловую систему. загружается. все отлично. но в /usr/include/linux нет <linux/interrupt.h> и других. понимаю что нужно в конфиге ядра или файловой системе что-то сделать. Кто опытен в линуксах на цинке подскажите как быть. т.к. опыта особого ни в цинке ни в линуксе не имею.

Уважаемый CADiLO, где-то тут мелькало про подтяжку RX, в HD к 900D вроде нет про это ничего. Это было в других модулях или все же надо?

Еще один маленький вопрос, если powerkey повесить на землю то модуль включится как только появится питание? без всяких кнопок. естественно через резистор, 4,7к должно хватить

А, они внутри соединены? а то как то в sim900d_hardware_design_v2.02_0.pdf этот момент не уточняется. Значит придется вот так. В данном случае батарейка от нокии и будет питаться от батарейки и когда будет 5В, будет её заряжать. если я все правильно понял

Здравствуйте. Тоже под этот модуль делаю схему. Я как то не совсем понял про питание. У него два пина VBAT, на них надо одно и тоже подавать? или я могу на один пустить 4В а к другому литиевый аккум и он сам умный разберется чем питаться?

Нашел в чем дело. Проект сгенерированный CubeMX первым делом вызывает HAL_Init(); В ней вызывается функция HAL_MspInit а уже она в свою очередь вырубает jtag и swd полностью /**DISABLE: JTAG-DP Disabled and SW-DP Disabled */ __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE(); Будьте внимательны!

http://www.atollic.com/index.php/kb/11-st_...ng/11-kb_stlink http://www.atollic.com/index.php/kb/3-debu...onnection_error Это не помогло(

У меня и truestudio с st-link как-то не дружит. Уже на двух машинах с Win7x64 одинаковая ситуация. GDB_server запускается, дрова для st-link v2 стоят, а в консоле при запуске сами смотрите что Прошивка в ст-линк последняя. В уже названном кокосе все дебажилось. Причем если ST-Link Utility посмотреть в памяти все записано, но дебага нет. Может кто-нибудь подсказать? Тут поидеи процесс аналогичный эклипсу.

В общем проблема решилась обновлением CubeMX и установкой TrueSTUDIO, пока впечатления приятные он этой IDE

Спасибо! Попробую. А можно как-то доподлинно узнать РОМ или не РОМ не вскрывая?

Здравствуйте! Поделитесь кто-нибудь пустым проектом для IDE Coocox(1.7.8) с использованием HAL драйверов для F1. У меня чет не вышло все собрать из папки STM32Cube_FW_F1_V1.1.0 (ну или описание процесса)

Здравствуйте! Есть приемник GlobalSat BR-355s4, хочу настроить его так что бы выключить все то, что он постоянно передает по усарту и оставить сообщение RMC по запросу. Пытался через терминал слать ему такие команды Отключить GGA $PSRF103,00,00,00,01*24 Отключить GLL $PSRF103,01,00,00,01*25 Отключить GSA $PSRF103,02,00,00,01*26 Отключить GSV $PSRF103,03,00,00,01*27 Отключить RMC $PSRF103,04,00,00,01*20 Запросить RMC $PSRF103,04,01,00,00*20 Отключить VTG $PSRF103,05,00,00,01*21 И пробовал несколько приложений для работы с приемниками (MiniGPS, GeoSDemo), ничего не вышло. подскажите где я ошибся?

Спасибо, почитаю! По первому сообщению ТС очень похоже на то что мне надо

а как быть если пришло 138 байт? 100 я в прерывании увижу, а дальше?нужно знать когда кончились данные

Здравствуйте! Хочется, но не можется пока что реализовать глобальный счетчик. Поясняю, включается ДМА и начинает забирать с УАРТа в массив (допустим DMA_BufferSize= 50), счетчик ДМА начинает уменьшаться с каждым принятым байтом на 1. Все это происходит в режиме Circular, т.е. дойдя до 0 ДМА начнет переписывать массив с начала и счетчик снова станет = 50. Хотелось бы Глобальный счетчик, так что бы считал не кол-во байт до конца (как стандартно делает ДМА) а общее кол-во принятых. Пытался в прерывании по USART RXNE считать, но как я понял проц не выходит из прерывания, хотя флаг должен чистить ДМА при чтении из USART->DR. Может кто-то так делал?

void USART_SendSymbol(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t data) { while((USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC)) == RESET); USART_SendData(USARTx, data); } и USART2->DR = RXBuf Аналогичные результаты дает. и даже на скоростях 115200 и 256000 тоже самое, попробую другой терминал на 115200 в Putty все нормально.

с чего бы ей 10 раз прислать что надо, а потом хрень?) тем более что я делал прием трех пакетов и если их принять, а потом выкинуть в усарт то все нормально было

как видите вот так RXBuf = read_data_reg(); USART_SendSymbol(USART2, RXBuf); STATE++; вот это некорректно принимает только до А нормально, потом хрень какая то. write_data_reg(outb); outb = outb + 0x01; write_command_reg(0x05); STATE++;

модем это FX919 - и пока пытаюсь реализовать так называемый прозрачный режим, после 2х синхропосылок отправляю некоторые байты по одному непрерывно. а приняв их хочу выкинуть их в усарт. вот и хотелось бы что бы проц вынимал из модема новые байты и просто клал их куда-то а они дальше сами отправлялись что бы он успел взять все байты и не потерять, он же не сможет принять следующий байт пока я не достану этот. По скорости вроде запас есть, т.к. сам модем работает на 9600 (если кондюки и кварц сильно не врут) а усарт 19200. Так вот успеет ли f107 достать байт и положить его в усарт? когда передавал пакеты по 10\12\7 байт первые 10 принимал, но пока их отправлял второй и третий пакетик уже не успевал принять правильно (это было для тренировки, реализовывать решено начать именно с режима по байту). Пакеты будут позже.