Особенности схемотехники низковольтных инверторов электро транспорта и подъемников. Электрический погрузчик Model: Hangcha CPD15 AC3 http://www.hcforklift.com https://www.truck-manuals.net/hangcha/ - мануалы.
Поступил в ремонт частотник Model 1232SE-5321, на ток 350А, с питанием 36...48 вольт от электропогрузчика Model: Hangcha CPD15 AC3
Выгорели в обрыв силовые полевые транзисторы типа IPB025N10N3 G, smd обвязка транзисторов и драйверы.
Причина недостаточное быстродействие схемы распознавания перегрузки/замыкания на выходе частотника.
Особенности схемотехники. 1). Частотник выполнен герметичным на 2-х многослойных печатных платах. Перед разборкой надо удалить герметик вокруг силовых клемм на верхней крышке, под герметиком резиновые кольца уплотнителей надетые на силовые клеммы. 2). Частотник не имеет своего пульта индикации и управления параметрами. Вся встроенная индикация выполнена кодированием мигания двухцветного светодиода, мигает, съцуко, очень слабо и очень быстро. Пришлось сначала снимать на видео, а потом воспроизводя видео в замедленном режиме подсчитывать мигания каждого цвета и раскодировать код ошибки. Пульт поставляется отдельно. 3). Собственно, частотник собран на нижней, установленной на радиаторе плате, со своим микропроцессом, отдельными источниками питания напрямую подключенным к входным силовым клеммам частотника для автономного питания логики и силовых ключей. При подаче напряжения питания на силовые клеммы начинают работать источники питания и запускается процессор. Схема частотника классическая мостовая с низковольтной батареей конденсаторов и включенными впараллель силовыми полевыми транзисторами. "Своих" датчиков тока плата частотника не имеет вообще. Есть только датчики тока на выходе фаз U и W, подключенные к микроконтроллеру на верхней плате PLC. Этот микроконтроллер, вместе с еще двумя микроконтроллерами этой платы PLC, управляет мощным механическим силовым контактором, отключающим плюс аккумуляторной батареи от B+ силового входа частотника. Но батарея силовых конденсаторов остается подключенной к силовым ключам намертво. Информация о токе электродвигателя передается микропроцессору частотника от микропроцессоров верхннй платы PLC по последовательному 2-х проводному интерфейсу, наряду со всей остальной информацией управления частотником. Таким образом, быстро отреагировать на ударный ток микропроцессор нижней платы частотника не может. Ударный ток по даташиту SOA транзисторных ключей IPB025N10N3 G ограничен 1 мкс, а за это время вся схема не успевает отработать аварийный режим. 3). Верхняя плата, практически представляет собой PLC контроллер всего погрузчика, и имеет 3 микропроцессора, основное назначение которых мажоритарный прием сигналов внешних команд от входов клеммника, и мажоритарная выдача команд на выход клеммника, для обеспечения безопасности движения этого транспортного средства. Верхняя плата PLC контроллера имеет отдельные источники питания, входное плюсовое напряжение на эти источники независимо подается только через разъем клеммника(см. схемы). Общий провод вехней плата PLC контроллера напрямую подключен к силовой минусовой клемме питания B-.
