Imx6 без линухи

[Imx6 без линухи]

Вы уверены, что есть реальная необходимость в ваших исследованиях ?

 

Вот и дело-то в том, что уверен. Поработайте в сервисной службе, особенно когда ваши аппараты работают под виндой... И всразу станет ясно - что лучше, избавится от нее или так и продолжать каждый день не по разу оворить что делать если зависло, погас экран, отвалился усб порт и т.п. Я незнаю, как все это работает под линухами, но судя по тому, что роутеры и пр. работающее на нем, тоже виснут - видимо тоже не панацея, а вот табло, написанное мною работает уже полтора года и ни разу не зависло - думаю это неплохой показатель...

 

И второе - у меня нет задачи повторять возможности линухи или винды - мне ненужно крутить видеоклипы или создавать второй апач и пхп, все, что мне было нужно я сделал за несколько месяцев на х86 и голом мс-досе, почему вы считаете, что портировать на арм это космически сложная задача? Или считаете, что х86 на порядок его проще??

[Imx6 без линухи]

Есть с пяток рабочих примеров под IAR для отладочной платы на AM1707.

 

В BBB посмотрел стоит АМ3359, поэтому эти примеры скорей всего не подойдут :(

Но думаю не все так плохо в этой жизни, покопался на сайте техаса и скачал оттуда штуковину, под названием starterware, причем там дофига всяких иаровских примеров по работе с периферией проца, разчаровало только одно в нем - мне нужна поддержка альфа-канала в видеоблоке, а там видеоблок разделен на 2 части 1) тупой видеопорт, который гонит на экран данные из видеобуфера и все, а чтобы воспользоваться аппаратной прозрачностью нужно использовать powervr, а вот его-то примеров использования и нету, причем в RM про него тоже "2 строчки" - видать его уже опять под линуху затачивают...

[Imx6 без линухи]

А... тогда вопросов нет, вам реально надо просто другую плату, тем более если уже есть своя операционка...

 

Да, вот сейчас и выбираю - ситара нравится, но надо хоть парочку рабочих иаровских проектов под нее, а то настройка линкера под незнакомый навороченный проц - дело нетривиальное...

[Imx6 без линухи]

а вот недавно снова вступил на эту скольскую дорожку уже с боней (beagleboneback), наличие порта отладчика , обилие примеров под тот же iar , задачу из мазахистой переводит во вполне приемлемую

 

Да, пожалуй так и сделаю - закажу боню, а эту отдам линуксовым любителям...

PS. А можно глянуть на какой-нить иаровский проект на боне, пусть самый простой?

 

картинки другие парни на компутере рисуют под виндами, но тем не менее...

 

Это я уже проходил, спасибо ненадо :rolleyes:

После винды перешел на дос и сразу стало легче на душе - глюков не стало

 

Просто если система сложная с многими портами да еще и картинками, то как без операционки это все крутить?

 

 

 

 

Там и есть операционка, только своя, она крутит несколько подсистем, которые интерпретируют код высокого уровня, т.е. пользователь пишет прогу на этом языке, там одной командой рисуется картинка, параллельно гуй работает и обработчик интерфейсов и файловой системы - это своего рода графический ПЛК - вся сложность спрятана в операционке, а пользователю легко и просто...

[Imx6 без линухи]

Сказал чипмейкер компилять под линем в гцц - значит так и делать, не изобретая никакой отсебятины.

 

И что теперь, если завтра скажут писать под дырявую винду - тоже все строем и на раз-два, что-ли?

 

Я тут спрашивал, написать хороший и устойчивый гуй, с использованием различных протоколов и портов ввода\вывода под линуху просто ? Если да, дайте ссылки. Но походу здесь либо все, кто делает веб-термометры или иже с ними, или никак...

 

PS/ Ибо все это лирика и делу не поможет, тогда может кто-нить подскажет недорогие платы с чипами, у которых производитель не заточился под одну ось и ни шаг вправо и влево?

 

Есть плата beagleboneback или как-то похожее название, у нее есть поддержка иаром?

Требования те-же проц не ниже 600МГц, хотябы пара уартов, усб, сд-карта и обязательно видеопорт dvi\hdmi

[Imx6 без линухи]

И вообще, может есть у кого-нить простейший, но рабочий проект под эту шнягу, просто уже заколебало разгребать эту гнушную бредятину, которую ни один нормальный компилер, видать кроме гццшника не понимает...

 

А иар в этот раз подвел меня - не сподобился ни на один пример программы, даже "hello world" не сделал, только заявлена поддержка cortex A9 и все! Что за поддержка - непонятно, ни стартапов ничего нет...

Вобщем эта плата только настроение испортила

[Imx6 без линухи]

Кто поможет в портировании на иар функции:

 

get_arm_private_peripheral_base ?

 

Без нее не хочет компилиться проект

 

И вообще, как портировать gccшные ассемблерные макросы на иар?

 

 

.global get_arm_private_peripheral_base

@ uint32_t get_arm_private_peripheral_base(void)@

.func get_arm_private_peripheral_base

get_arm_private_peripheral_base:

@ Get base address of private perpherial space

mrc p15, 4, r0, c15, c0, 0 @ Read periph base address

bx lr

.endfunc @get_arm_private_peripheral_base()@

[Imx6 без линухи]

почитайте 2 и 8 раздел RM , кто вам тут на пальцах это объяснять будет..

 

Да я уж понял- вопрос был в порядке байт.

 

Как же хорошо в свое время было с аврками

[Imx6 без линухи]

Я являюсь обладателем MarS Board от Embest.

 

Вопрос - во сколько обошлась эта плата? Эту я купил за 1400рубликов, причем планирую ее ставить в серийное изделие, по цене она меня полностью устраивает, так что придется уж долбить ее до победы...

 

короче...

 

iесли есть практика программирования USB HID устройств, программатор пишется за один день

 

А зачем это мне?? Вы видать не поняли мой вопрос.

 

Написал на форуме стартеркита, но видать там поставил всех в ступор

 

Итак, на чем мы остановились...

 

Вообщем писать мфгтулзу мне ненадо, она меня полностью устраивает, т.к. очень хорошо закидывает подготовленный бинарь в проц. Вопрос в том, как из бинаря, скомпиленного иаром сделать тот самый, который нужен процу...

 

До чего я дошел, этот файл представляет собой контейнер, в котором есть основной заголовок, затем 3 адреса, и далее идет список DCD. С ним все ясно, это инициализация ДДР контроллера и системных клоков, ее можно оставить такую-же как было в убуте, т.к. это определяет характеристики целевой платы и памяти, а она не изменилась.

 

Главный вопрос по системе адресации, на который мне пока никто не ответил, а именно:

 

я вот про что - в заголовке имх-файла есть такие поля:

абсолютный адрес первой инструкции - 0x00008017

абсолютный адрес DCD - 0x2CF47F17

абсолютный адрес Boot Data - 0x20F47F17

абсолютный адрес IVT - 0x00400400 (так понял, что его менять не надо)

 

Можете объяснить, почему адрес первой инструкции 32791, хотя заголовок всего килобайт?

 

И остальные адреса, особенно про DCD?

 

[Imx6 без линухи]

Тут я не подскажу

Прежде всего надо выяснить как работает MfgTools

 

Будут результаты - дайте знать

Реально интересно

Ну и чем смогу, тем помогу

 

тут для 25й имх у них похоже бутлоадер 1й версии, в 6й уже 2я версия с изменениями в полях данных

Хотя могу в чем-то ошибаться - а камнем еще 3 дня только занимаюсь :laughing:

[Imx6 без линухи]

Если речь идет о буте с флешки, тогда конечно надо

 

Просто в MfgTools firmware заливается сразу в оперативку и выполняется

А DCD отрабатывается только при буте с флеша встроенным загрузчиком

 

странно как-то, а в чем разница между загрузки в память с флешки или через усб??

Если DCD не отрабатывается, тогда как бутром узнает, какой тип памяти используется, частота камня и т.п.??

[Imx6 без линухи]

DCD что ли?

а если быть точнее, то даже не часть firmware, а образа (firmware + DCD + всякие ключи HAB), который ложится на бутовый флеш

 

Именно это и есть. Как мне его не надо??? А куда я бинарь класть буду, в выключенныую ДДР???

[Imx6 без линухи]

Не совсем понимаю о каких данных для инициализации проца идет речь

Процессор инициализирует сама firmware сразу после загрузки

 

Да я уже нашел их, в этом проце есть такая фишка, что ДДР и клоки можно настроить до загрузки основного бинаря, это просто куча команд типа - адрес регистра-его данные и т.п. Вобщем сначала идет загрузка регистров контроллера ДДР, затем параметров ДДР памяти, которая уст. на плате, и напоследок контроллера клоков. После этого встроенный загрузчик уже копирует бинарь по заранее указанному адресу и после копирования стартует с него и все...

[Imx6 без линухи]

Он в себе будет включать XML скрипт с прописанными задачами и firmware.

Изначально утилита забрасывает firmware в память процессора

 

Само собой, конечно поправил скрипт, сейчас проблема в создании правильного имиджа, там не все так просто, нужно смотреть, откуда берутся данные для первоначальной инициализации проца, чтоб потом закинуть их в контейнер с расширением imx пока так и не понял, как расчитываются адреса имиджа и его полей, чувствую накурюсь даташитов дохрена, но видимо другого пути нет - потихоньку начинаю ненавидеть линуксоидов :(

[Imx6 без линухи]

А задать соотв. вопрос о конвертере техподдержке фирмы, выпустившей плату, вы не пробовали ?

 

Можно конечно задать там вопрос и подождать недельку-другую, что они скажут то-же самое, типа пишите под линуху или сделайте кучу всяких виртуалок, запускацте на них линуху с конвертером, убутами и пр...

я за это время сам его сделаю, ибо так будет проще и быстрее...

[Imx6 без линухи]

http://www.starterkit.ru/html/doc/Hola-PC_V1A.pdf

 

по схеме DD4, весь JTAG не подключен, кроме двух заземленных контактов.

Эта плата изначально сделана под юникс, и под загрузчик, как PC мозерборд под биос, не надо идти против природы....

 

 

кстати тут недавно кто-то мучил IMX6, и тоже хотел работать без ОС, если это не вы, поищите тема не далека....

 

Да, это я и был

А причем тут природа - сделать нормальный и безглючный гуй под линуху - считаете это очень просто??

 

И второе - задача в принципе не сверхестественная - есть рабочий гуй под х86, его надо портировать на АРМ, все, что требуется - инициализация видео, портов таймеров и уартов, причем примеры есть, и скомпилить не так уж сложно, нужно просто сделать конвертер в тот формат, который понимает встроенный загрузчик...

[MarS Board - кто-нибудь юзал?]

Приветствую,

поскажите, кто знает,- что-нибудь появилось из Sitara серии 335x или может из 37х с поддержкой 2-х видео матриц?, на оф. сайте найти не могу, а вроде пора.

 

Сейчас колупаю imx6 правда задача другая, но в даташите есть упоминание на 2х канальный интерфейс для камеры. Единственное - в проце нет аппаратных видеокодеков, и есть гигабитный мак, который работает несколько медленнее, проблема с пропускной способностью шин, может подойдет такой проц? Он полностью документирован.

[Imx6 без линухи]

или вообще нет даже контактных площадок

 

Именно - к шарам нет дорожек.

 

Но это не самое страшное - они сделали удобную прогу mfg_tools, которая может даже автоматом заливать бинарь при простом подключении по усб, но формат специальный, писал выше, вот в чем проблема, и пендостанский мастадонт мог бы уж сподвигнуться на конвертер для нескольких осей...

 

Во втором случае (совершенно невероятном) грузите ваши программки по TFTP из U-Boot ...

 

Это опять из вопроса про "измерение внутриглазного давления через задний проход"...

 

Хотелось бы загружать чистый бинарь, без "посредников".

[Imx6 без линухи]

У Вас какая-то каша в голове. Или что то не договариваете.

 

 

Что недоговариваю?

Плата - Hola-PC от стартеркита - разработчики не предусмотрели jtag- видать все заточено только под линуху.

 

Да есть описание команд встроенного загрузчика, но готовая прога, если можно так сказать - есть только под линухой.

 

mfg_tolls умеет работать только с файлами *.imx, которые иар делать не умеет, т.е. нужно писать конвертер самому, а это жесть, если не сказать более...

 

Что еще тут можно сказать?

[Imx6 без линухи]

IAR - не подскажу ничего. Насколько я помню из своего опыта, общая методика такова: компилируем с помощью CodeSourcery из командной строки (последний запускаем на виртуальной машине, я использовал VmWare из-под Windows XP, а в нем разворачивал Ubuntu), полученный файл заливаем по TFTP на плату из U-Boot (Linux не грузим, только U-Boot) и потом запускаем ...

 

Ясно, но очень неудобно, что-нить бы под виндой хотя бы :rolleyes:

[Imx6 без линухи]

Приветствую.

Есть такое дело - нужно поднять какой-нить хотябы очень простой пример под данный проц на ИАРе,

типа "hello world". Описание проца есть, отладочная плата тоже.

 

Проблема вот в чем - как залить и запустить созданный ИАРом бинарь в проц?

 

Есть варианты - 1) mfg_tools - проблема - она работает только с хитрыми бинарями *.imx

Прог по конвертации обычного бинаря в этот я не нашел, все тыкают носом в исходники убута, но там черт ногу сломит и надо все это хозяйство компилить под линухой, что не вариант.

и другой момент - только реверс-инжиниринг данной проги, что тоже не радует...

 

2) есть прога cfimager которая создает сд-карту с этим бинарем - проблема - в ее описании не сказано, что она может работать с imx6, только до 5й версии (может это и неважно, но хотелось бы точно знать)

 

И третье - просьба если нечего сказать по теме, не тыкать, что дурак потому что не прграммишь на линухе :laughing:

 

PS. Если то, что я прошу в принципе невозможно - то придется продать плату кому-нить другому и оставаться на х86, но хотелось бы лучшее B)

[Посоветуйте хороший АРМ!]

Имхо "ОЗУ = 64к" - это уже 100 и более ног...

Какие-то стмки, есть в 64ногих корпусах. Хотя я невижу никаких проблем, ибо все равно шаг мелкий и размер корпуса не особенно увеличится, если нет проблем с многослойкой, можно вообще бгашку поставить.

Надо видеть задачу, чтоб чего-то рекомендовать, а так просто ни о чем.

[Посоветуйте хороший АРМ!]

Как можно меньше USB, CAN, ETH,... лучше если вообще без них.

 

А чем они так мешают? Если не нужны - не подключайте, они тока лишнего потреблять не будут.

По поводу памяти и цапов тут уже говорили, что в младших моделях их нет, если важна цена и кол-во ног(что по поводу последних тоже сомнительно), то эмулируйте цап таймером с интегратором или матрицей r-2r

[Кириллица для TFT]

делать это софтово - накладно по времени и ресурсам..

улавливаете?

 

О как, даже, как-то не задумывался об этом

 

Как-то давно делал еще на меге 128й с внешней памятью, программный контроллер для матрицы 320х240, и преобразование шрифтов тоже программное, и вроде как все успевалось, писал правда на асме...

 

[Кириллица для TFT]

Заморочались аналогичной проблемой. Еще нужен был шрифт повернутый на 90 градусов. Пришлось писать самим...

 

Если не секрет, зачем?