Меня тут на форуме уже один раз ругали за то что даю людям прямые ссылки вместо того, чтобы отправлять как все в гугл, однако попробую ещё раз дать ссылку, которая возможно чем-то поможет.
И опять же вернусь к uIP, а точнее к OS для Embedded Devices на базе uIP - http://www.sics.se/contiki/
Сам давно пользуюсь стеком Адама, сначала на AVR (PPP/GPRS) теперь на ARM7 (Eth.), правда сейчас его проект начал делать упор именно в сторону ZigBee & Wireless, так что думаю в исходниках почерпнёте много чего интересного, хотя он больше любит Zig-чипы не MC132xx, а CC2420, но всё же думаю кое-что по самому стеку будет вам полезно.
P.S. Так же кое-что интересное есть и на youtube выложенное от фанатов Contiki & uIP.
И ещё советую помониторить публикации Адама, может там встретите что-либо полезное для себя.