по теории векторное управление может быть
только с ОС .
при задании торможения привод должен
замедлится и остановится при этом момент
на валу не должен уменьшатся.
то есть груз должен стоять как вкопанный
даже без мех. тормоза.
если этого не происходит тогда дело
скорей всего в производителе привода.
по отзывам специалистов, лидером является KEB.
хорошие отзывы о MIT.