esaulenka

Нарисовать в автокаде (это на порядок удобнее), перенести DXF в пикад, обвести получившийся набор линий. У нас так конструктор логотип нарисовал компании. Забавная штука получилась :) Вот только конструктор - бывший, посему подробности не расскажу...

Угу, портится R0 и STRB вполне законно вылетает. Только вот всё остальное-то работает! В частности, в том же самом месте эта memcpy нормально вызывается 0x3890 раз (собственно, считываем прошивку целиком кусочками по 16 байт в один и тот же буфер). И дальше нормально выполняется, если указатель руками переставить... Прерывания выключать не пробовал, т.к. всё развалится. Хотя вот Test() вызывал до разрешения прерываний, оно работает. Освобожусь чуток, постараюсь разобраться...

Наткнулся на непонятную проблему... Исходные данные: Keil, компилятор - древний кейловский CARM, оптимизаций нет. процессор LPC2138 Есть такой код (вопросы по оптимальности использования LDRB/STRB, перебрасывания регистров туда-сюда - к авторам библиотек к CARM) 0x000388F4 E59FC000 LDR R12,[PC] 0x000388F8 E12FFF1C BX R12 0x000388FC 00038901 DD 0x00038901 strlen: 0x00038900 2100 MOV R1,#0x00 0x00038902 E000 B 0x00038906 0x00038904 3101 ADD R1,#0x01 0x00038906 1C02 ADD R2,R0,#0 0x00038908 3001 ADD R0,#0x01 0x0003890A 7812 LDRB R2,[R2,#0x00] 0x0003890C 2A00 CMP R2,#0x00 0x0003890E D1F9 BNE 0x00038904 0x00038910 1C08 ADD R0,R1,#0 0x00038912 4770 BX LR 0x00038914 E59FC000 LDR R12,[PC] 0x00038918 E12FFF1C BX R12 0x0003891C 00038921 DD 0x00038921 memcpy: 0x00038920 B430 PUSH {R4-R5} 0x00038922 1C03 ADD R3,R0,#0 0x00038924 1C18 ADD R0,R3,#0 0x00038926 E005 B 0x00038934 0x00038928 1C0C ADD R4,R1,#0 0x0003892A 7825 LDRB R5,[R4,#0x00] 0x0003892C 1C04 ADD R4,R0,#0 0x0003892E 7025 STRB R5,[R4,#0x00] 0x00038930 3101 ADD R1,#0x01 0x00038932 3001 ADD R0,#0x01 0x00038934 1C14 ADD R4,R2,#0 0x00038936 3A01 SUB R2,#0x01 0x00038938 2C00 CMP R4,#0x00 0x0003893A D1F5 BNE 0x00038928 0x0003893C 1C18 ADD R0,R3,#0 0x0003893E BC30 POP {R4-R5} 0x00038940 4770 BX LR вызываем memcpy (0x40002390, 0x00038910, 0x10) ... и попадаем в DataAbort. Содержимое регистров: R0 = 0x0000008A R1 = 0x00038911 R2 = 0x0000000D R3 = 0x40002390 R4 = 0x0000008A R5 = 0x0000001C R13 (SP) = 0x40002524 R14 (LR) = 0x00038936 R15 (PC) = 0x00000010 SPSR = 0x00000030 Какая-то мистика. memcpy (0x40002390, 0x00038920, 0x10) memcpy (0x40002390, 0x00038900, 0x10) - всё проходит нормально. Если выполнять этот код по шагам, всё также проходит нормально. Запускаем в обычном режиме - получите переход на 0x10... Экспериментально установлено, что если дошагать до 0x00038926 E005 B 0x00038934 дальше всё работает. Если запустить на выполнение до этой строки, получаем ошибку. Сделал тестовую функцию - она тоже работает нормально! Да, она действительно работает, оптимизатор до неё не добрался. Адреса менял - пофигу... void Test (void) { char buff[128]; int ptr = 0x038910; // этот адрес менял уже из-под отладчика while (1) { memcpy (buff, ptr, 16); } } Собственно, вопрос. Что это было?! Нарисовал CopyMem, которая копирует по 4 байта за раз - она работает хорошо. Но хочется разобраться...

Забавно :) Как раз этим вопросом озадачился час назад. Итог - защита победила, пришлось делать отладочные спец-прошивки. Дано: LPC2138, Mt-Link, Segger RDI, Keil. Моё видение процесса: Мт-линк перезагружает контроллер. Бут видит magic, отключает джитаг. Основная программа пишет 0x04 в PINSEL2 - включает джитаг обратно. Однако процесс этот идёт неспешно, и мт-линк успевает убедиться, что джитаг отключен. Хм... Мысль: в настройках RDI есть некий macro file. Надо будет на досуге посмотреть... PS Для LPC'шек это верно? Там ведь только блоками можно писать, и никто не говорит, не пишутся ли там какие-нибудь контрольные суммы.

Вы, случаем, не файлик <название-проекта>.axf ищете? :)

поставить галку Project -> Manage -> Components,Environment,... -> Folders -> Use RealView Compiler (путь у меня сразу прописан правильный. если надо, уточнить) скопировать C:\Keil\ARM\Startup\Philips\Startup.s вместо используемого. В принципе, там только синтаксис макросов поменялся и символ комментария, можно и старый поправить А этот компилятор, которым пытаетесь собрать, помер... AARM MACRO ASSEMBLER V2.50 COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 2003 - 2006 ARM COMPILER V2.54a - SN: Eval Version COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 2003 - 2006 LARM LINKER/LOCATER V2.54a - SN: Eval Version COPYRIGHT KEIL ELEKTRONIK GmbH 2001 - 2006

Небольшое уточнение. Вчера одним глазом посмотрел даташит на ATXL210. Для них нужны не два канала АЦП, а ещё пара таймеров с input capture - на выходе у него ШИМ. Требования к этому датчику Вы не озвучивали. Наверное, также надо опрашивать с частотой 100..200 Гц Примечание номер раз. Память, с которой могут работать одновременно два контроллера, штука редкая. О существовании такой флеш-памяти я вообще ни разу не слышал (правда, и не интересовался специально). О том, что запись во флеш мгновенно не осуществляется, молчу :) Примечание номер два. Программа на дельфи в реальном времени? Ой, не верю :)

Какая-то неправильная задача :) Зачем вашей программе знать, что 499 тысяч раз в секунду НИЧЕГО НЕ МЕНЯЛОСЬ? Кроме того, такой объем данных уже достаточно сложно передавать - UART уже не успеет, а эмулятор COM-порта на USB при работе с отдельными байтами работает даже медленнее (во всяком случае, в моей реализации :) Предлагаю два варианта: - с компьютера приходит запрос, контроллер отвечает "двигатель 1 повернулся на 125 импульсов вправо, двигатель 2 повернулся на 13 импульсов влево, акселерометр показывает 43 попугая" - контроллер самостоятельно отправляет посылки "двигатель 1 повернулся влево", "двигатель 2 повернулся вправо" и т.д. на каждое изменение

Критики? Да сколько угодно :) Предлагаю воспользоваться кнопочкой "поиск". Например, заслуживает тщательного изучения следующая тема: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=55392 Мне кажется, что - контроллер должен быть один. С отладкой взаимодействия нескольких контроллеров пока лучше не сталкиваться :) - АВРки тут вполне достаточно. Особенно если не заморачиваться с USB (опять таки, для начинающих могут быть проблемы), а воспользоваться RS232. - основная проблема - правильно передать данные из контроллера в этот Ваш LabView.

О! Скажите, а стек вы готовый использовали? Посмотрел, что есть готового... Грустно как-то - какой-то маловразумительный код, практически без комментариев... Собственно, у меня задача попроще. Мне надо просто собрать USB-дескрипторы с внешних устройств, никакой поддержки mass storage и прочих HID'ов не требуется.

Во-во! :) Не занимайтесь ерундой: ресурс флеша не закончится! Раньше закончится проект или помрут ноги от коротких замыканий :) Надо написать такой scatter-файл, чтобы кейл прошивку располагал в ОЗУ (см. хелп кейла). Также надо как-то передавать туда управление. Думаю, соответствующая команда бутлоадера (см. даташит, ISP Commands) должна помочь :) Такой задачей никогда не занимался, делал чуть попроще - две прошивки во флеши, одна из которых располагалась по ненулевому адресу.

Испугался и скачал свежий даташит. В разделе "эррата" про I2C (пардон, TWI!) ни слова. Уточните, пожалуйста!

В комментариях, да? Почему-то такое происходит с курсивом (он же - Italic). Обычный шрифт (Normal) показывает... Edit -> Configuration -> Color&Fonts

Почитал доки на SRecord, спасибо. Выяснил существование кучи вкусностей - можно дополнить файл до нужного размера, порезать, склеить, добавить контрольные суммы... Подскажите, как написать красивее, без exclude ? rem вставим контрольную сумму srec_cat ^ firmware.bin -binary ^ -exclude 0x1000 0x1004 ^ -little_endian_checksum_negative 0x1000 4 4 ^ -o firmware.bin -binary И ещё. У нас для вставки билда в файл прошивки используется самописная утилитка, которая берёт результаты svn info <url>, вытаскивает оттуда revision, добавляет единицу и записывает в бинарник. svn info выдаёт что-то вроде Path: *** URL: *** Repository Root: *** Repository UUID: *** Revision: 681 Node Kind: directory Last Changed Author: esaulenko Last Changed Rev: 680 Last Changed Date: 2009-06-18 14:41:49 +0400 (Чт, 18 июн 2009) Нет желающих попинать автора SRecord, чтобы он реализовал нужный формат? :) Или все как-то по-другому контрольную сумму вставляют?

Подниму тему. Где взять эту же bin2hex, но с перламутровыми пуго... собранную под win32 ? Утилиткой hex2bin v1.0.1, Copyright © 1999 Jacques Pelletier могу поделиться. Работает на порядок быстрее кейловской.

В очередной раз сработала примета "напиши о проблеме, она сама решится" :) Банально вынес объявление векторов в отдельную процедурку, сказал "положить в ОЗУ" и кейл сделал всё самостоятельно. Чудеса :) AREA VECTORS_TBL, CODE, AT 0x40000000 VECTORS_TABLE PROC ARM Vectors: LDR PC,Reset_Addr LDR PC,Undef_Addr LDR PC,SWI_Addr LDR PC,PAbt_Addr LDR PC,DAbt_Addr NOP /* Reserved Vector */ LDR PC,[PC, #-0x0FF0] /* Vector from VicVectAddr */ LDR PC,FIQ_Addr Reset_Addr: DD Reset_Handler Undef_Addr: DD Undef_Handler?A SWI_Addr: DD SWI_Handler?A PAbt_Addr: DD PAbt_Handler?A DAbt_Addr: DD DAbt_Handler?A FIQ_Addr: DD FIQ_Handler?A ENDP AREA STARTUPCODE, CODE, AT 0x00002000 PUBLIC __startup __startup PROC ARM Reset_Handler: // дальше совсем неинтересно :)

Подниму тему. Скажите, а как красиво расположить вектор IRQ в ОЗУ? Вот эту конструкцию надо как-то отвязать от PC: LDR PC, [PC, #-0x0FF0] ; Vector from VicVectAddr Хотя и остальные вектора сделал как-то коряво... В стартапе вместо LDR PC, Addr сделал LDR R0, =0x40000000 LDR R1, Reset_Addr STR R1, [R0, #0x00] Надо бы какие-нибудь асмовые исходники почитать на досуге... Компилятор кейл, камень - 2138 (впрочем, это влияет только на расположение VicVectAddr).

Раз подняли эту тему: а чем отличаются корпуса CAT и CAY ? Ну и у панасоника аналогично - EBX2 / EBXN. Т.е. даже не "чем отличаются" (это и так хорошо видно), а "ЗАЧЕМ они отличаются?".

А в каком стандарте появились безымянные члены структур? Древний кейловский CARM нормально кушает объявление typedef struct { union { unsigned long long num; unsigned char ddb[8]; struct { unsigned long nlo; unsigned long nhi; }; }; char cnt; } Numb_t; не ругается на Numb_t numb; numb.cnt = 1; зато на numb.num = 2; говорит, что undefined member Хм. Keil RealView (этот довольно свежий) пишет варнинги "expected an identifier" уже при объявлении структуры и ошибку struct "<unnamed>" has no field "num" IAR для АВРов кушает этот код без проблем.

ничего точнее RS-232 на 115200 не планируется. Ну, USB, но там однозначно написано - нужен кварц. Т.е. работать будет, да?

Я не зря упомянул, что работаю с карточкой работаю по одному сектору. Основные проблемы, как мне кажется (подробного исследования не делал) - большая задержка между командой "считать сектор" и началом выдачи данных. Эти измерения наверняка проводились на команде "считать несколько секторов, пока не остановим", оно должно работать заметно шустрее. И на запись значения тоже будут другие. Надо срочно задуматься, нужно ли писать за раз мегабайты в одно место, или нужно писать разные кусочки по 512 байт. Скорость будет принципиально разная.

Дурацкий вопрос: а кто-то гарантирует, что на SD можно записывать 5 мегабайт в секунду? У меня (правда, контроллер другой, и работаю я только на чтение) процесс весьма неспешен. Точно не мерял, но получается заметно меньше 5 Мбайт/сек. Впрочем, можно списать на мои кривые руки, старый контроллер SD в моём камне, на работу с карточкой по одному сектору, ... Впрочем, функция эта в моём устройстве используется больше в технологических целях, юзер может и потерпеть :)

А что происходит между 3,0 и 2,65 ? "Работает, но мы ничего не обещаем" ? :) Александр, и ещё вопрос: какая точность у встроенного RC-генератора? в одном месте обещают 1%, но при каких условиях, непонятно (любые разрешённые напряжения питания, любая разрешённая температура?)

И чего же плохого, если я буду записывать в VICIntEnable / VICintEnClr в произвольные моменты времени? Вложенных прерываний так получить не удастся (ибо бит в CPSR будет сброшен), и всё работает даже в user mode.

Спасибо! Только вот почему-то не работает... Нажимаю Options - Utilites - J-Link/J-Trace - Settings - Programming Algorithm - Add Выбираю LPC2000 IAP2 256kB Flash, жму OK. Окошко алгоритмов программирования по-прежнему пустое. Несколько первых позиций в списке добавить можно, причём появляется не то, что я добавлял. При попытке записать во флеш кейл ругается, что не знает алгоритм. Не сталкивался никто, случаем? Подозреваю, будет универсальный совет "обновись" - сейчас 3.62c.