~phase

По поводу дифф режима, запутался я, вся наша апаратура при подаче RTCM начинает лупить в точку +/- 20см.. ну максимум пол метра... а тут с любыми версиями на глаз не видно... будем ждать.

хорошо, вопрос был пока о телитах, но у меня есть еще модули от навиа, для них я могу получить версию ПО ?

Это хорошо... Есть надежда... =) Так все же где бы ее взять ?

Где взять не "летний релиз" прошивки ? Или перефразирую, где взять прошивку которая как утверждает сапорт должна работать ? На телитовском сапорте нет. =( @Alechek можно конечно посмотреть что там выдает, но смысл ? Признак дифф режима устанавливается в NMEA сообщении, скорее всего и там оно будет писать что все ок. BR

Да, я это водил, но берем документ выложеный выше и читаем $PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM мануально говорим поправки тебе будут через порт $PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200 поправки будут на 115200 читаем о другом поле но надо понимать NOTE: Pay attention to avoid conflicts with other serial ports used for debug and NMEA. The RTCM port can be shared with the debug data (debug data is only output and RTCM is only input) but not with the NMEA. A system reboot is needed to have new setting in use. Подразумеваем что там не 0, поле 139 При этом возникает вопрос, дебаг порт должен быть включен ? типа так $PSTMSETPAR,1103,0 $PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM энейбл чего простите ? мне не надо фильтры, стоп детект и тп. мне надо RTCM. там включается 11бит и все (Bit 11 – RTCM enable ). Вот так $PSTMSETPAR,1200,11570800 я его включаю, спросите у мудрых?. Это правильно я делаю? Я спецом выключаю всю фильтрацию, для того что бы видеть как происходит изменение, но я его не вижу. Для человека который не особо понимает что и как должно происходить вот с $PSTMSETPAR,1200,11E7980A получаем некоторое улучшение, но не за счет дифф, а за счет фильтра. а это fake diff =) хотя после снятия RTCM он точно так же "лучше" работает, фильтр то фильтрует. К стати это должно ломаться при работе в дифф+движение =). Проверка велась на двух рабочих местах. В выше выложеных файлах был телит приемник и другой приемник кторый 100% работает в диф и там четко видно как происходит переход в диф режим. Скачайте прогу STOREGIS и проиграйте в ней два файла и визуально увидите отличия. PS Странно что у TELITa нет такого описания... а как же запиливалась прошивка для телита?

Спасибо, жаль такой кнопки нет. У меня уже есть, вот бы еще по PSTM командам мануальчик, есть там некоторые вещи, о которых никто не знает что это и для чего надо... Хотя "оно" похоже на "сырые" измерения. А по поводу работы в дифф режиме, я могу только резюмировать, в даной прошивке он не работает. Надо будет еще проверить как он правильно работает в SBAS. А у телита в даунлоадах и такого мануала нет.

Вобщем проверил, все осталось как и было. 0х11E7980A установка CDB-ID 200 устанавливает некие алгоритмы фильтрования, которые улучшают решение путем усреднений или иных алгоритмов... но, это не 3D diff. в принципе могу расшифровать полностью что в этом поле включают, благо уже описаний в инете хватает на sta8088 CDB-ID 128 – Differential Source Type - 0x2 - RTCM RTCM is the source for differential corrections. CDB-ID 139 – RTCM port baudrate setting - 0xA 115200 baud $PSTMSETPAR,1200,11E7980A ну это как бы я не буду расшифровывать хотя кому интересно могу CDB-ID 138 – RTCM port setting с этим не понятно, надо установить тот же порт что и дебаг ? и дебаг порт при этом нужно включить ? или не обязательно? PS Хотя мне непонятно, почему телит/навиа жмут мануалы на описание настроек модуля... у китайцев их можно найти... хотя я думаю что ни телит ни навия на китайский рынок ну никак не метит =) А потребителю надо все выпрашивать... печально...

Я вроде бы уже писал что берем с Харьковского NTRIP casterА там много региональных станций, вроде и в России там начинают сеть разворачивать с этим делом. $GPTXT,DEFAULT CONFIGURATION Это я ему уже что-то сделал или это нормально ?

доберусь до места попробую

Проверили работу в дифф режиме. 1. После подачи команд модуль стал адекватно выдавать признак работы в дифф режиме. Т.е. после подачи RTCM сообщения, появляется признак работы в диф режиме. После отключения - через определенный промежуток времени, указывает что работает без дифф режима. 2. Реакции на навигационное решение "работа в дифф режиме" не оказывает. Что свидетильствует о том, что модуль фактически в дифф режиме по сигналам RTCM не работает. Для сравнения прикладываем файлы работы модуля SL869 и GNSS модуля другого производителя, где явно видно работу в дифф режиме. файл sta8088 - sl869 файл gnss - другой модуль. BR sta8088.zip GNSS_11.zip

Оперативненько, благодарствую. Опробую отпишусь. К стати можем проверить и SBAS насколько он правильно его в обработку отправляет. И еще вопрос, а этот модуль может выдавать на два порта одновременно NMEA?

модуль: SL869 прошивка: $PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM $PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM $PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM $PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM $PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM $PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM $PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM нормативный документ: Telit_SL869_Product_Description_r0.pdf выдержка из оного: "4.4.2. Differential GPS (DGPS) The SL869 is capable of receiving differential corrections from RTCM beacons. Much higher accuracies can be achieved by using data from reference stations at precisely known locations. The SL869 supports RTCM SC-104 messages 1 and 9. " Модули мы брали как тестовые. По всем параметрам (описаным в мануале) удовлетворяют, но вернемся ".. к причудам заказчика .." Я понимаю если бы я закупил этих модулей на всю партию продукции типа 1-5к шт, а дальше я бы имел не очень презентабельный вид после таких приколов. =) PS многие говорят о поддержке этого режима та же навиа к примеру, но там все так же. Их модули мы получили раньше.

Может не совсем в тему, к причудам заказчика, есть телит модуль на том же чипе. (Да простят модераторы) Во многих доках написано о возможности этого чипа работать в диф режиме. примерно так (собственно другие приемники работают именно так) 1. отключаем дебаг порт на выдачу отладки. 2. пихаем туда RTCM-104. 3. на выходе получаем улучшеное решение. По факту 1,2 пункт выполняем, а вот с последним, возникает вопрос: признак перехода в дифф получаем в NMEA, но по факту никакого улучшения не наблюдаем (проверка проводилась путем набора статистики с дифф и без дифф). Далее после отключения дифф поправок приемник остаеться бесконечно долго в режиме дифф. (признак дифф в NMEA присутствует). Вопрос знатокам, работает ли этот приемник(и) в режиме дифф ? Или это не более чем маркетинговый ход? PS Для проверки использовали харьковский NTRIP caster. Другие приемники с ним дают положительные результаты.

Дошли руки до Telit модулей, собрал схемку на коленках, включил №1 на выходах портов 0. Запаял №2 включил, то же самое. Выпаял экран №1, после изучения под микроскопом, есть несколько непорпаев. Устранил. Включил, на выходах портов 0. после изучения "Fully Integrated GPS/Galileo/Glonass/QZSS Receiver with embedded RF and in-package Flash" нашел заветную ножку микросхемки #RESET, кратковременно на землю, все ок. Вопрос, это непропай обвеса? или же так задумано? И как его запустить не выпаивая экран ? BR

наверное Вам лучше сразу к спец службам обратиться или напрямую к оператору потому как даный номер лежит на СИМ карте, вам нужно как считывать? с рабочего телефона или с сим карты ? Если с рабочего телефона, посредством подключения последнего через кабель к компу в некоторых моделях возможно прочитать. В случаее чтения посредством радиоволн излучаемых телефоном, то сделать такое устройство дома на коленках не получиться... или если бюджет неограничен то можно сделать, но насколько я знаю это уже часть криминального кодекса. Но если очень нужно, то к СБУ/ФСБ... ФБР в конце концов ;) BR

На сколько я понял возможно, создание одной схемы и милиона конструктивов ПП, в одном проекте. Только для этого надо документацию по альтиуму скурить =) PS Женя ? PSPS Я разберусь, но только по ГОСТ рисовать в нем... печальненько, ну я хз, будем разработчиков плат отправлять в нормоконтроль =), что б регали это дело ;) BR

глубоко сомневаюсь, что ST даст полное описание навигационных модулей своих библиотек, так что прошивка будет одинакова =) а вот остальная периферия возможно будет допилена, хотя я и в этом сомневаюсь, пока Китайцы/ST/Инопланетяне не выложат во фри описание библиотек/точек входа/размещение в памяти этого всего, ничего не будет %) PS Хотя кое чего и самому можно расковырять имея прошивку+иду =)

Спасибо, жаль тут кнопочки СПАСИБО нет =( /ОФФ: Это понятно, но что навиор, что нв08ц работают по единому протоколу и допиливать третьими лицами ничего не нужно и платить никому ничего не нужно. И для серии обычно покупают с запасом, так что пока их нет на складе производство работает ;) / а дальше если будет SDK под STA8088 без NDA, в чем я не сомневаюсь, вопрос времени... то Всем модулям на этом чипе есть дорога в жизнь... а так пока только для трекеров... ИМХО

@molecul я именно НАВИС и имел в виду. по поводу полной системы команд, к сожалению она мне не интересна. к сожалению тема выходит за рамки ГЛОНАСС модулей телит. ОФТОП: NV08 имеет протокол BINR/BINR2 описание на который на том же сайте НАВИСА можно скачать, а там более чем предостаточно для создания аппаратуры любых уровней. В отличии от NDA ST =) и модули выдают сугубо NMEA + $PSTM сообщения описание которых нет, хотя если долго искать найти можно. Хотя заманивают тем что есть дебаг порт и с него валит куча отладочной инфы, которую парсить и с ней работать ну никак не хочеться, завтра это отключат и сами понимаете... А дополнительные фичи/баги только за дополнительную плату, вам их сделают те у кого есть описание и к примеру на 100 приборов для которых нужно фаза/доплер и еще кое чего ;) мы получим модуль на STM8088 за каких нить 200-300уе за штуку, а никак не 20уе или 15уе...

Да а на чем же они могут быть сделаны. То что я из Украины не означает что мне не интересны модули с ГЛОНАСС. У нас своя, специфическая работа... К стати на Украине ваши образцы можно поиметь ? Если да, то сколько это стоит ? Или же это бесплатно ? PS Так понятно ? BR

Вопрос, кому нужен чип для работы с которым нужно подписывать NDA ? А вот по своим характеристикам они хуже аналогичных нависовских модулей, спасибо добрым людям за предоставление модулей навиа для тестирования. Собственно те и стоят дороже и не на чипах от СТ. А если китайцы чипы продают, хоть и дорого по 20-30уе/шт. то скоро попрет.. и каждый сам себе модуль сделает, а так же если порыть интернетов, то много можно найти... =) p2p сети и тп.. вещи много чего в себе хранят ;) BR

Память с процом связать (выравнивание шин и тп) это не мегу 16ю с spi флешкой соединить, себестоимость всего проекта стремиться к конечной цифре ? какая это цифра ? 1500уе/шт ? или 10уе/шт? А один человек за один раз и за 1500уе: 1. сделать это за минимальный срок.(?срок не указан) 2. сделать с первой итерации.(?сколько итераций не указано) 3. выбрать правильную элементную базу (что б не возникло вопросов, а мы HD качества хотели и тп...), так же потребление этого всего, мобильное оно или нет - хз(не известно) 4. написать софт ( те. поставить на это все систему Linux/WIN_CEment или еще что) соответственно с поддержкой дров для всего чего там есть. Память, stdio, stdin (как минимум) 5. написать на целевой платформе софт для управления, с кодеками и проигрывателем. 6. написать софт для управления целевой платформой. 7.форс мажор. Оцените пожалуйста объем работы. С учетом 1чел/мес. BR PS если есть у кого готовая схема с 80% софта под данную задачу могут за такие деньги сделать, наверное =)

Софт + Хард(схема) ? 1500 Сроки ? ТЗ?

насколько я понимаю читаючи мануал, эта функция не поддерживается(хитрый китайский момед), а если и да то spi типа lcd, аля 3310,3410 нокия и тп... много их..