fredo

Здравствуйте, я моделирую некоторый многозвенный механизм в Simulink SimMechanics, один из концов которого не закреплен, может быть две ситуации, либо конец механизма находится на поверхности земли, либо может о нее ударится(удар можно считать абсолютно неупругим). Как можно промоделировать данную ситуацию? То есть как определить силу прикладываемую к этому звену.

А что такое "p" в формуле?

Интересует ДПР72, измерение мультиметром дает порядка 400мкГн

Скажите а почему если измерять тестером сопротивление двигателя постоянного тока, то оно будет отличаться от реального сопротивления якоря? да еще и зависит от положения ротора, я так понимаю это из-за коллекторного узла :05: Вобщем вопрос у меня такой, мне надо определить индуктивность ротора, если я просто измерю тестером, будет ли это правильно?

В регистр сравнения OCR, при совпадении его значения со значением счетного регистра будет сгенерировано прерывание. Либо записываешь начальное значение в счетный регистр и ждешь переполнения.

Так и сделал, но тут возник еще один вопрос по измерению тока, как правильно его измерять, токоизмерительный резистор надо ставить в низ моста или в цепь якоря? Я хочу измерять ток для определения момета на валу.

Можно. И, наверное, проще будет. а вобще это нормальный режим для UARTA, когда один передатчик работает на несколько приемников? я так понимаю количество устройств будет ограничено только входным сопротивлением приемника?

Ну так тогда получится что при шим=0 на выходах out1 и out2 hi-z состояние, что не есть гуд, надо чтобы происходило динамическое торможение. Я так понимаю есть два способа либо подавать на in1 шим, а на in2 его инверсию, либо подавать на один in шим, а на другим in выбирать направление, но у обоих способов есть недостатки, так какой будет лучше?

так у меня вопрос по подключению конкретного драйвера

Хочу реализовать управление двигателем постоянного тока. Будут использоваться мк AVR и мостовой драйвер l6203. C AVR будет подаваться ШИМ. Но вот возник вопрос как лучше, и правильнее подключить драйвер к контроллеру?

Можно. И, наверное, проще будет. Тогда наверно так и поступлю. А то я думал UART только для внутриплатного соединения. А тогда для моего случая какие будут ограничения на длину/скорость? Есть ли разница соединять звездой или шиной?

Ну вобще расстояние между платами не большое сантиметров 20 максимум. А можно ли тогда соеденить просто по UART'y ?

Скажите а есть ли ограничения на длину шину? Возможна ли топология звезда? Мне надо связать несколько несколько плат с atmegа8 с центральным контроллером, скорости думаю 10кбит хватит, какое возможно максимальное растояние между платами?

Подскажите, есть вопрос по i2с в atmege. Какое максимальное расстояние между контроллерами допустимо при частоте порядка 100кГц? Есть ли какие то ограничения на топологию звезда/шина ?

Artak Спасибо, хорошая схема

В качестве тахогенератора используется обычный маломощный двигатель постоянного тока ДПМ, просто там особо какая то точность не нужна. Для этого случая подойдет схема которую я привел выше?

А что это за режим? :unsure: динамическое торможение что ли?

Подскажите надо сигнал с тахогенератора подавать на вход АЦП Атмега8. На выходе тахогенератора +/- 10 В, в зависимости от направления вращения. Вход АЦП 0-5В. Желательно обойтись без использования ОУ. В голову пришла такая схема. Что скажите, пойдет? Если да, подскажите чего нехватает, какие номиналы должны быть у резисторов?

Спасибо. А Вы можете как нибудь прокомментировать выбор данного ОУ. На какие параметры надо в первую очередь обращать внимание, ну кроме rail to rail? Вот еще нашел, в теме рекомендовали LMC7101, если их сравнивать что лучше?

Вот цитата из книги Пиз_Практическая электроника аналоговых устройств_2005, может кому будет интересно

Есть вопрос по схеме из микрочиповского апноута? Для чего нужны диоды 1N914 на этой схеме? А что лучше можете посоветовать использовать для данной цели?

меня тоже интересует этот вопрос :unsure:

Тоже решил попробовать adxl, но так как раньше дела с такими корпусами не имел, возник вопрос: у микросхемы "под брюшком" есть пластина, я так понимаю для теплоотвода, надо ли в данном случае делать под ней полигон, надо ли ее соединять с землей?

ставил так, не помогло, с светодиодами ничего не происходило. Хотя готовый бинарник с сайта работает

Ну вот и я решил влиться в ряды армоводов. Купил плату от olimex'a, скачал с сайта пример - моргание светодиодов на плате. Решил залить по usb. Я так понимаю через samba можно загружать только файлы с расширением .bin ??? Вопрос, как получить в IARe bin ?