Когда устройство готово на 95%, на оставшиеся 5% затратится 90 процентов времени от всего проекта.
И я думаю, что не ошибусь, если скажу, что предоплаты или поэтапной оплаты нет потому, что заказчик и сам не верит, что реализация возможна
И вообще если делать все полностью за свои деньги, то ни ТЗ, ни заказчик никакой не нужен