Какие, однако, интересные вопросы.
Самый компактный вариант управления в пределах 24 вольт это, из того что встречал, бекхов и его клоны. Например (самая крупная часть) cx7080 (или 7000, но по 7080 сразу находится именно оно) и к нему модули аля kl2819 (16 выходов 24в при ширине молуля 12мм). Можно стэкировать на тысячи и/о, полноценный плк, есть модули и knx и dali и вообще все, что душе угодно. Цена на момент недавнего присутствия примерно 400 евро за головной модуль и 140 евро за 16 каналов аутпута.