[Rst7 5]

Решил поделиться с народом своим проектом. Положу в отдельную тему, а не в "Исходники...", потому как скорее всего надо будет обсудить ;)

 

Предыстория такова - давно хотел сделать дешевое и простое подключение своего устройства к Ethernet, естественно с поддержкой TCP/IP. Сначала рассматривались общеизвестные варианты типа RTL8019, Wiznet и т.д. - первый отпал по причине слишком уж камня большого, второй - дорого. Была попытка реализовать PHY-уровень при помощи USART в режиме SPI на Mega88/168, однако оказалось, что если с передачей нет проблем, с приемом все хуже - слишком уж сложной получается схема синхронизации тактовой частоты проца с синхросигналом, выделенном из манчестера, в единичном экземпляре оно конечно поднимается, но о серийном повторении - ну никак.

Потом взгляд переместился на микросхемы PHY, и, при внимательном изучении, оказалось, что довольно просто обеспечить работу с PHY при тактовой проца 20МГц. Да и со стоимостью нет вопросов - Realtek'овский RTL8201BL стоит всего около 1$ (как заметил zltigo, Realtek вообще славится экстремально дешевыми решениями в области Ethernet). Была сделана тестовая платка (схему и pcb прилагаю) и на ней все запущено. Не обошлось без подводных камней, но они были успешно обойдены ;)

 

.SCH и .PCB файлы в архиве - это схема и разводка тестовой платы. Проц используется ATMega168-20AI, PHY - уже упомянутый RTL8201BL, 74HCT547 - буферный регистр, заодно и преобразование уровней 3.3-5В (только не всех линий, по науке надо было еще кое-что преобразовать, но было лень. Вдруг будете использовать в более-менее серийном устройстве - не забудьте все выполнить как положено)

 

Сами исходники - под EWAVR5.10.

          1 960 arp.h - заголовочник для ARP-пакетов
          6 404 eeprom_3.s90 - работа с троированным eeprom
          1 668 ethernet.h - заголовочник для Ethernet-пакетов
<DIR>          HTMLsource - каталог с исходными HTML-файлами и компрессором, который генерирует файл pages.c, запустите generate.cmd и посмотрите
            831 icmp.h - заголовочник для ICMP-пакетов
          2 400 ip.h - заголовочник для IP-пакетов
          3 487 mac.c - передатчик Ethernet-пакетов
          3 365 macros.m90 - вот не помню, файл из стандартного иаровского комплекта, зачем перенес в проект - хоть убейте не помню
          6 240 mac_rx.asm - прием Ethernet-пакетов
         21 591 main.c - HTTP-сервер
          4 188 md5cheat.c - MD5 для Digest-авторизации
         16 690 network.c - собственно TCP/IP-стек
            102 network_addr.h - адреса по умолчанию
          5 728 network_routines_avr.c - оптимизированные под AVR всякие процедурки, используемые стеком
         52 023 NikeE.ewp - проект
            159 NikeE.eww - воркспейс
          2 890 nike_e.h - заголовочник всего проекта
          4 993 pages.c - запакованные HTML-странички
          1 159 pages.h - заголовочник от страничек
<DIR>          PCAD - схема/плата
            204 prog.bat - прошиватель
          1 733 stdafx.h - типы данных
          2 731 stuff.asm - тут быстрый i2a (для AVR) и таблица CRC32
          6 256 tcp.h - заголовочник для TCP-пакетов

 

Заголовочники написаны на основе заголовочников из стека Prottoss'а, за что ему и спасибо.

 

Есть пара маленьких тонкостей - прием пакета написан на ассемблере, а вот передача - на Си, но я посматривал в листинг, посему исправления нужно вносить очень аккуратно, а вообще-то желательно переписать на ассемблере и посылку пакета. По простому можно заставить IAR сгенерить не листинг, а исходный текст (есть там галочка) и подключить его к проекту вместо mac.c.

 

На MAC-уровне реализовано управление входящим потоком при помощи метода, среднего между Back-pressure и Collision-Based. При переполненом внутреннем буфере на первый входящий пакет генерируется встречный пакет (как в Collision-Based) из 0x55, который оканчивается, когда буфер освобождается (Back-pressure).

 

Внутренние буфера 2*256 байт, поэтому, например, ICMP-пакет пинга с -l 209 дропается, а с -l 208 - нормально обрабатывается. Для TCP это не мешает (хотя, конечно, и падает скорость передачи), т.к. максимальный размер пакета регулируется окном.

 

Интерфейс стека с пользовательским софтом выполнен как вызов CallBack-функции, которая должна обрабатывать события TCP_EVENT_CONREQ (запрос соединения), TCP_EVENT_CONNECTED (соеденино), TCP_EVENT_CLOSE (закрыто), TCP_EVENT_ABORT (прервано), TCP_EVENT_ACK (подтверждение ранее переданных данных), TCP_EVENT_DATA (принята новая порция данных), TCP_EVENT_REGENERATE (повтор посылки с начала), TCP_EVENT_SEND (посылка следующей порции). Непосредственно разбор этих сообщений выполняется в HTTP_hook, который вызывает HTTP_hook_DATA_RX для обработки новых данных (например, собственно запроса GET/POST) и HTTP_hook_DATA_TX (генерация данных для передачи).

 

На данный момент реализованы только слушающие (серверные) сокеты, но нетрудно сделать и клиентские.

 

В HTTP-сервере реализована digest-авторизация. Соответственно пришлось пободаться с MD5 в плане уменьшения занимаемого места, удалось поместить его в 1100 байт, больше его под AVR не ужмешь видимо (хотя, конечно, пару байт всегда можно сэкономить, я имею в виду глобальное ужимание).

 

Само наполнение HTTP-сервера сейчас банальное - управление портом С, вывод значений АЦП и отдельная страничка настроек IP/MAC-адресов и задания новых login/pass.

 

 

Ну а вот так выглядит спаяное устройство

 

Ну и о скорости. wget в зависимости от погоды показывает 130-160 КБайт/с (порядка 1 Мбита/с). Теоретический предел приема - гдето под 4Мбита/с. Т.е. дропать пакеты он сможет именно с такой скоростью :) (и даже быстрее, потому что сначала я проверяю, мой ли пакет, а только потом считаю CRC32, этот расчет выполняется медленнее приема пакета, тут ничего не попишешь)

NikeE.zip

[7403 0]

А не проще ли на ENC28J60, как реализовано здесь http://www.ulrichradig.de/home/index.php/avr/eth_m32_ex ?

[Rst7 5]

А не проще ли на ENC28J60

 

Дороже и жрет больше (причем намного, моя плата жрет ~50ма).

[zltigo 1]

А не проще ли на ENC28J60...

Дык, если говорить о цене решения, то PIC фитюлька стоит немало, да и греется, как печка. Хотя, конечно, MAC уровень сама собой обеспечивет и память на борту имеет...

P.S.

Опаздал с ответом :) но 1:1 с Автором :)

[Rst7 5]

на борту имеет...

 

На борту еще имеет 6 страниц ераты. Причем, в самых неожиданных местах.

 

но 1:1 с Автором

 

В смысле?

[7403 0]

Дороже и жрет больше (причем намного, моя плата жрет ~50ма).

Со стоимостью понятно, согласен. А можно ли на этой плате сделать переходник TCP/IP - COM со скоростью 115200, и с максимальной длиной пакета 255 байт со стороны COM? Т.е. подобие Modbus Ethernet Gateway.

[zltigo 1]

На борту еще имеет 6 страниц ераты.

И массу неописанных моментов в поведении и обработке ошибок.....

Хотя в общем-то работает без явных проблем в моих условиях

В смысле?

В смысле "один к одному" - полное совпадение взгляда :).

[alexander55 0]

Со стоимостью понятно, согласен. А можно ли на этой плате сделать переходник TCP/IP - COM со скоростью 115200, и с максимальной длиной пакета 255 байт со стороны COM? Т.е. подобие Modbus Ethernet Gateway.

Очень хорошая идея, но еще лучше под 2 сети Моdbus. :a14:

[7403 0]

Я слышал, что у каждого ethernet-устройства должен быть уникальный MAC адрес. Можно ли задавать произвольные или одинаковые адреса?

 

__eeprom char MAC_EEPROM[ETH_HWA_LEN]={0x00,0x04,0x25,0x00,0x00,0x02};

[Rst7 5]

А можно ли на этой плате сделать переходник TCP/IP - COM со скоростью 115200, и с максимальной длиной пакета 255 байт со стороны COM? Т.е. подобие Modbus Ethernet Gateway.

 

Можно. Но надо подумать. Потому как ОЗУ мало, надо где-то буфер для приема хранить.

 

Можно ли задавать произвольные или одинаковые адреса?

 

Одинаковые - не стоит. Произвольные, с некоторой степенью риска - можно. Этот ID (первые три байта) - это Atmel'овский ID, последние три байта - собственно серийный номер устройства.

[defunct 0]

Rst7

ЗачОт!

[DogPawlowa 0]

Rst7

ЗачОт!

Ага, особенно за то, что выложил. :a14:

[bzx 0]

Если вести разговор о самом дешёвом решении, то PIC18F66J60 будет самым оптимальным вариантом, если мало ресурсов, то можно выбрать и помощнее PIC18F97J60. Цена вопроса ~4-5€

[defunct 0]

Если вести разговор о самом дешёвом решении, то PIC18F66J60 будет самым оптимальным вариантом, если мало ресурсов, то можно выбрать и помощнее PIC18F97J60. Цена вопроса ~4-5?

Это сам чип или чип с обвязкой?

т.к. ничто не мешает в решении Rst7 поставить m48 вместо m168. и цена вопроса mk - emac - phy превратится в ~1.5?

[Rst7 5]

Цена вопроса ~4-5?

 

Незащитано. Тут цена вопроса $2.5(а то и 2)+$1+сколько-то копеек буфер. Да и предубеждение у меня супротив пичков :))

 

Тут другое на самом деле. Главное - идею в массы толкнуть. Кроме того, на LPC c FastGPIO портируется аж бегом. На SAM - надо посмотреть, но можно влезть вроде. Да и на 16-тимегагерцовый AVR тоже вроде получается всунуть.