-
Постов
63 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Репутация
0 ОбычныйИнформация о Manfred
-
Звание
Участник
Старые поля
-
skype
Array
-
LinkedIn
Array
Контакты
-
Сайт
Array
-
Skype
Array
Информация
-
Город
Array
-
Разработчик ПЛИС/FPGA, программист микроконтроллеров Запрограмирую ПЛИС и микроконтроллеры, разработаю схемотехнику, напишу технологические и тестовые программы для ПК на Qt/C++ или С# (Linux, Windows). Готов открыть ИП. Ставка $8/час (120 т.р. в месяц), минимальный срок 1 месяц. Открыт для предложений по работе за рубежом на месте или удаленно. Английский - Upper Intermediate. Полное резюме на LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/michael-menshikov/ Примеры моего Verilog кода: https://opencores.org/users/Papayaved/profile Примеры моего C/C++ кода: https://github.com/papayaved Correo electrónico: Susanin(coбаka)Янdekc py Работал с Altera, Xilinx, GoWin, использую Questa/ModelSim для моделирования, работал с СнК/SoC на программных процессорах, программировал микроконтроллеры AVR, STM32, многоядерный процессор XMOS, настраивал микросхемы Cypress USB, работал с SerDes АЦП, разрабатывал платы PCI, использовал Ethernet, реализовывал ЦОС, управлял электродвигателями, работал с ультразвуком и радарами, разработал ЧПУ для станка.
-
Manfred изменил фотографию своего профиля
-
Ankn zhong подписался на Manfred
-
Вам нужно несколько специалистов. Во-первых научный руководитель или аспирант по специальности акустика, ультразвуковая дефектоскопия, сонары - можно по совместительству (врядли на форуме электоники Вы его найдете). Во-вторых схемотехник-разводчик ПП который разбирается в пьезоэлементах (передача +-100 В, синхронный приём сигналов - милливольты. На сторону разводку лучше не отдавать, чтобы получить хорошую аналоговую часть), дальше программист ПЛИС для выборки и хранения значений нескольких сот АЦП, программист-математик и специалист по визаулизации который реализует алгоритмы научного руководителя
-
Для воды сонар можете просто купить. Решетки все импортные. Для плат возбуждения и приёма есть готовые микросхемы. Сонары тематика дорогая, отечественные существуется, помоему, только для ВПК. С воздухом сложнее, решеток нет, надо самим конструировать где-то на 80 кГц (но боюсь сделать её сможет только производитель пьезоэлементов, шаг решетки должен быть полдлины волны ~2 мм элементов минимум 16х16). Если не задаваться целью получения нормальной картинки и объект одиночный, то можно обойтись несколькими приемопередатчиками с перекрывающимися диаграммами направленности, но излучать будет только один передатчик.
-
При добавление в CubeMX 5.2.1 + FW1.3.2 шины FMC (Mux PSRAM) виртуальный COM порт перестает записывать параметры. Если закоментировать инициализацию FMC, то виртуальный COM порт опять работает полноценно. MX_USB_DEVICE_Init(); // MX_FMC_Init(); Замена порядка инициализации не помогает. Снятие разрешения на запись в FMC в CubeMX тоже не влияет. В варианте CubeMX 4.27.0 и FW1.3.2 все еще хуже. В функции MX_USB_DEVICE_Init(), нет инициализации HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector(), если добавить в ручную, работает не стабильно. При включенном USB кабеле микроконтроллер при включение питания зависает, так что его даже нельзя его стереть, пока не отключишь UBS кабель. C FMC таже проблема. В варианте CubeMX 5.2.1 + FW1.4.0 запись параметров виртуального COM порта не работает не зависимо, есть FMC или нет.
-
Спасибо за ответ, в новых версиях FirmWare структуры выглядят несколько по другому. Device_SubClass я исправлял на 0, но это не играет роли. Оказалось, что для STM32H7 надо пользоваться FW1.3.2, с ней все в порядке, а FW1.4.0 работает некорректно. От CubeMX 5.2.1 или CubeMX4.27 не зависит. Интересно, что Си функции fopen("COM6", "r+"), fwrite, fgetc, fclose - работают и в Windows 10, без всякой конфигурации. Проблема у FW1.4.0 именно в конфигурации COM порта - специализированным библиотекам не удается записать в COM порт какой-то параметров (скорость передачи, количество бит или т.п.) - из-за это вылетает исключение не верные параметры.
-
Спасибо, перенос в 0xC000_0000 определенно помог, адреса на внешней шине теперь правильные выставляются
-
К микроконтроллеру STM32H7 подключено ПЛИС по мультиплекированной асинхронное шине Address / Data на 16 бит (без частоты и сигнала ожидания, FIFO по записи отключено, кеш процессора отключен, оптимизация компилятора тоже). Все сконфигирировано через последний CubeMx. Проблема в том, что не удается корректно читать ПЛИС. Уже думаю сымитировать шину ножками. Чтения по адресу 0x6000'0000 инициализируют обмен, как просто по volatile указателю так и через HAL функции. Пишу логическим анализатором ПЛИС всю шину. Управляющие сигналы похожи на ожидаемые (address valid, nwe, noe, ne1, byte enable), странности в поведение адреса и количестве обменов. Первый вопрос: как отключить кеширование внешней шины. Чтение шины происходит даже раньше, чем я его запрашиваю и сразу пакетом (много чтений). Второй вопрос: странный протокол адреса. При чтение 32х разрядного числа по адресу 0x6000'0000 получаю в первом цикле адрес 0x0000, во втором 0x0201. Такое впечатление что 2 какой-то управляющий сигнал в 9 бите (слипнуться ноги не могут)
-
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Про четыре элемента - это означает то, что фон в интерференционной картинке будет отличать максимум в 4 раза (реально в 2). В ФАР, где 128 и более приемников интерференция получается гораздо более сильная. Мое устройство с активной решеткой было на 32 элемента, картинка складывалась вполне нормально. Как делается в РЛС я более менее знаю, 15 лет работал в радиолокации - это называется синтезируемая апертура. Это тот же самый ФАР (ЦФА). Вы делаете, например, 1024 выборки синхронно с 4х АЦП. Затем записанные сигналы суммируете с задержками. По каждому направлению получиться группа отсчетов длинной от 256 до 1024, так как расстояние до источника не получить, то все отсчеты можно сложить по амплитуде (огибающие) - это даст дополнительную чувствительность за счет накопления. Все остальные методы - изменение фазы сигнала или корреляции - не устойчивы. Не понятно, что принять за сигнал и источников может быть много. Интерференционная картинка самое эффективное (в сущности это корреляции всех со всеми). От переотражений, которых бояться, можно избавиться перемещая антенну или используя 2 антенны, реальные источники будут оставаться на месте, а переотражения будут сдвигаться (картинки надо совместить, конечно, на основание расстояния между антеннами и направления их оптических осей) -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Если Вы видели прибор, то схемотехнику и конструкцию не я разрабатывал, это еще до меня был разработчик -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Меня смутила эта фраза: поэтому начал писать от печки Информация о типе сигнала для расчета задержек не важна. Нужна только геометрия и скорость распространения, если принять что скорость распростанения сигналов с разной частотой одинакова. Я уж делал и работало примерно как импортные приборы, с учетом что это был макет. На нормальный прибор денег не нашли. Ни чего особо сложного, но ультразвуковые ФАР дефертоскопы и УЗИ у нас все импортные, сонары может только для оборонки есть, хотя вакансий по ним ни когда не видел. За нормальную зарплаты я бы с удовольствием пошел опять заниматься аккустически ФАРом -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Фаза вообще не причем, ни какую фазу ни кто не меряет, нужна амплитуда сложенных с задержками сигналов (фаза учитывается в задержках). Направление определяется по тому с какой стороны (по какому лучу) получился максимальный сигнал. Сигнал также можно накопить. Типичный аккустический сигнал обычно широкополосный с меняющейся частотой. Фильтр Гильберта + абсолютное значение IQ сигналов всегда дает идеальную огибающую. Единственное надо убрать постоянную частоту из I сигнала. -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Задержки считаются на основание длины пути от источника до микрофона и скорости распространения волны. Если источник в бесконечности, волна от него плоская, то просто формуле треугольников. В ФАР считаются все возможные направления с некоторым угловым шагом, а потом определяется направление из которого был максимальный сигнал -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Фильтру Гильберта не нужна несущая, огибающая строиться без несущей (можно заменить дествительным значением, но это лишняя погрешность). Несущая нужна, если использовать гетеродин и меряются фазы относительно несущей. В ФАР сигналы складываются еще до постороения огибающей, после этого нужна только амплидута сигналов (аккустический ФАР у меня работал) -
Акустический локатор
Manfred ответил 163264 тема в Предлагаю работу
Нужно обычный ФАР считать, а не фазы сигналов мерить - рассчитывать лучи в разных направлениях и искать в каких направлениях сигнал больше, чем в других. Потребуется: - широкополосный полосовой фильтр (не искажающий фазу), чтобы убрать постоянную частоту - расчет задержек - 4 буфера памяти для выборок данных (для определения размеров буферов надо задаться частотами, углами сканирования и расстоянием между микрофонами) - 4 сумматора данных из буферов с задержками - фильтр Гильберта для получения IQ сигнала и огибающей Главное выборку во все буфера делать одновременно и с постоянной частотой, иначе интерференционная картинка не сложится, и раз в 8 быстрее максимальной частоты сигнала. 4 элемента для ФАР очень мало, но можно сложить отчеты по каждому направлению - т.е. по каждому направлению получится только одно число