Читаете раздел Multi-processor Communication Mode для ATmega32. Соединял по USART 6 МК, один мастер 5 подчиненых. На линию TXD ставится резистор, выходы 5 передатчиков подчиненых в третьем состоянии, при передаче выход переключается на передачу. Все описано в DS, читайте и все у Вас получится.