// Настройка таймера
void SampleFreqConfigure( void )
{
{
static const gpt_config_t gptConfig = {
.clockSource = S_GPT_CLOCK_SOURCE,
.divider = 1,
.enableFreeRun = true,
.enableRunInWait = false,
.enableRunInStop = false,
.enableRunInDoze = false,
.enableRunInDbg = false,
.enableMode = false };
GPT_Init( S_GPT, &gptConfig );
}
GPT_SetClockDivider( S_GPT, 1 );
GPT_SetOutputOperationMode( S_GPT, kGPT_OutputCompare_Channel3, kGPT_OutputOperation_Toggle );
GPT_EnableInterrupts( S_GPT, kGPT_OutputCompare3InterruptEnable );
NVIC_SetPriority( S_GPT_IRQ_ID, 0 );
EnableIRQ( S_GPT_IRQ_ID );
}
// Включение таймера
void SampleFreqOn( float convFreq )
{
{
uint32_t gptClock = CLOCK_GetFreq( S_GPT_CLOCK );
uint32_t compareValue = ( (float)gptClock / convFreq ) + (float)0.5;
s_conversionCycles = (float)0.0000025 * gptClock;
float mult = (float)0.000001;
s_conversionOffCicles = mult * gptClock;
s_conversionOnCicles = compareValue - s_conversionOffCicles;
s_b_convOffCycle = false;
s_ocrValue = 0;
s_b_firstCall = true;
S_GPT_IRQ_HANDLER();
}
s_dtInx = 0;
for( ptrdiff_t i = 0; i < 256; i++ ) {
s_dt[i] = 0; }
GPT_StartTimer( S_GPT ); // Start Timer
}
// Прерывание
__RAMFUNC(RAM2) void S_GPT_IRQ_HANDLER( void )
{
// Clear interrupt flag
if( GPT_GetStatusFlags( S_GPT, kGPT_OutputCompare3Flag ) )
{
GPT_ClearStatusFlags( S_GPT, kGPT_OutputCompare1Flag | kGPT_OutputCompare2Flag | kGPT_OutputCompare3Flag |
kGPT_InputCapture1Flag | kGPT_InputCapture2Flag | kGPT_RollOverFlag );
}
else
{
GPT_ClearStatusFlags( S_GPT, kGPT_OutputCompare1Flag | kGPT_OutputCompare2Flag |
kGPT_InputCapture1Flag | kGPT_InputCapture2Flag | kGPT_RollOverFlag );
if( !s_b_firstCall ) {
return; }
}
uint32_t test = 0;
uint32_t ocr = s_ocrValue;
if( s_dtInx < s_dtInxMax )
{
SysTick->VAL = 0;
s_dt[s_dtInx] = S_GPT->CNT - ocr;
s_st[s_dtInx] = s_stConst - SysTick->VAL;
s_dtInx++;
SysTick->VAL = 0;
test = S_GPT->CNT;
s_st[s_dtInx] = s_stConst - SysTick->VAL;
s_dtInx++;
SysTick->VAL = 0;
s_dt[s_dtInx] = 0xFF;
s_st[s_dtInx] = s_stConst - SysTick->VAL;
s_dtInx++;
}
s_b_firstCall = false;
if( s_b_convOffCycle )
{
s_ocrValue += s_conversionOnCicles;
GPT_SetOutputCompareValue( S_GPT, kGPT_OutputCompare_Channel3, s_ocrValue );
GPT_SetOutputOperationMode( S_GPT, kGPT_OutputCompare_Channel3, kGPT_OutputOperation_Clear );
s_b_convOffCycle = false;
}
else
{
s_ocrValue += s_conversionOffCicles;
GPT_SetOutputCompareValue( S_GPT, kGPT_OutputCompare_Channel3, s_ocrValue );
GPT_SetOutputOperationMode( S_GPT, kGPT_OutputCompare_Channel3, kGPT_OutputOperation_Set );
s_b_convOffCycle = true;
}
// Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F, Cortex-M7, Cortex-M7F Store immediate overlapping
// exception return operation might vector to incorrect interrupt
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
if( s_dtInx < s_dtInxMax ) {
s_st[s_dtInx] = s_stConst - SysTick->VAL;
s_dtInx++; }
}
s_dt - массив с разницей между установленным значением срабатывания таймера OCR и значением счетчика таймера при входе в обработчик. На картинке видно что первый раз эта разница 116 циклов таймера, а в последующих 31 и 44 в зависимости от текущей фазы 0 или 1 на выходе и значения OCR. Генерится красивый сигнал 10 кГц с импульсами 1 мкс.
s_st - массив значений системного счетчика. Что к чему я подписал на картинке. Видно что читает регистр счетчика GPT очень долго. Похоже проблема где-то в этом. Частота тактирования таймера GPT 75 МГц. Т.е. в 8 раз ниже частоты ядра.
Все "функции" GPT это макросы в хедере к нему. Это не должно тормозить
