dinam 1 5 мая, 2012 Опубликовано 5 мая, 2012 · Жалоба Только что погонял двигатель FL57STH56-2804AG12.5. Я в шоке! Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А, при немного большем токе (не могу сказать каком) - 118 об/сек. И продолжает крутиться, 118 об/сек - это у меня максимальная скорость которую можно задать. Не поверил своим глазам, ткнулся осциллографом - 380 кГц на на входе STEP!! Напряжение питания 45В. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 6 6 мая, 2012 Опубликовано 6 мая, 2012 · Жалоба Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А В секунду ? Не слишком ли быстро ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 6 мая, 2012 Опубликовано 6 мая, 2012 · Жалоба В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Vasily_ 57 6 мая, 2012 Опубликовано 6 мая, 2012 · Жалоба Тут есть кой чего по вашему движку http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl86sth/ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Abrams 0 8 мая, 2012 Опубликовано 8 мая, 2012 · Жалоба В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил! Круто! Дравер я как понимаю на А4989? Какое напряжение питания? А разгон до частоты в 380кГц как делаете? Откуда такую частоту генерите? Свой контроллер? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 8 мая, 2012 Опубликовано 8 мая, 2012 · Жалоба Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано. У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Abrams 0 8 мая, 2012 Опубликовано 8 мая, 2012 · Жалоба Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано. У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю? Если выходной вал редуктора вращается, то наврено все правда. 100 об/сек / 12.5 = 8 об/сек вала редуктора, можно "на глаз" прикинуть. На FPGA это круто. А кривая разгона какая, возможно в этом секрет такой большой скорости. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 8 мая, 2012 Опубликовано 8 мая, 2012 · Жалоба На глаз вроде так и есть. :) Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый. На FPGA это круто.Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто. Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит. :( Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Abrams 0 9 мая, 2012 Опубликовано 9 мая, 2012 · Жалоба На глаз вроде так и есть. :) Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый. Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто. Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит. :( Не поделитесь алгоритмом линейного разгона? Буду очень признателен. Я делал разгон просто постоянным приращением частоты на каждый шаг. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 10 мая, 2012 Опубликовано 10 мая, 2012 · Жалоба К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :( Хотя я в своё время даже темку заводил. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Abrams 0 12 мая, 2012 Опубликовано 12 мая, 2012 · Жалоба К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :( Хотя я в своё время даже темку заводил. Спасибо! Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Timmy 1 21 мая, 2012 Опубликовано 21 мая, 2012 · Жалоба К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :( Хотя я в своё время даже темку заводил. Меня там слегка удивила проблема с делением. Ведь делить надо не каждый такт FPGA, а каждый микрошаг, то есть на одно деление более 200 тактов, что позволяет последовательно выполнить деление столбиком(как в школе учат:)) на небольшом числе лутов, по такту на двоичный разряд. Алгоритм примерно 25 строк в Верилоге, очень странно, что такого модуля нет в стандартных библиотеках. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 27 июня, 2012 Опубликовано 27 июня, 2012 · Жалоба Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Tanya 4 27 июня, 2012 Опубликовано 27 июня, 2012 · Жалоба Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу. А не повышается ли это напряжение при рекуперации? До 50+... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dinam 1 27 июня, 2012 Опубликовано 27 июня, 2012 · Жалоба В этом случае не было ни какой рекуперации. Токи маленькие, скорость кручения постоянная и небольшая. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться