volodya_t 0 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба Доброго времени суток. Разрабатывается преобразователь 380В АС - 12В(250 А) DC. Выпрямитель -> мостовой инвертор (25 кГц ШИМ) -> трансформатор ВЧ -> выпрямитель диодный -> LC фильтр -> нагрузка(активная). Система работает под управлением STM32F401 84MHz. ПИД регулятор программный по току и напряжению. Контур ПИД тока (Задание - измеренное ->ПИД->PWM), задание тока с учетом допустимого напряжения на выходе (Utask - Uout->(PID)->I_task). Стабилизация , ограничение мощности работает. Суть проблемы - ЗАКАЗЧИК хочет пульсации на выходе 1%. А получается 3(2.5)% наилучшее для сетевой пульсации 300 Гц(от 3-фазного выпрямителя на входе). Очевидное решение - большая емкость после 3 фазного выпрямителя пока "с гневом отметается". Просьба подсказать/направить способ уменьшить пульсации программным методом. Регулятор какой хитрый или чего похожего. Может статью какую по теме. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 18 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба После выпрямителя поставить ККМ - на трехфазном он гораздо проще и при ваших характеристиках там только 10А Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 168 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба Заменить это цифровое нагромождение на типовой аналоговый фазосдвигающий преобразователь (PSFB), контроллеров тьма, ну и частота может быть существенно больше, а если требований к искажениям входного тока нет, то ККМ не нужен. Но лучше и правильнее — купить готовый. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volodya_t 0 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба Советы хорошие, но аппаратные доработки воспринимаются "в штыки". Продолжаю поиск програмных решений. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SSerge 4 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 2 hours ago, volodya_t said: Советы хорошие, но аппаратные доработки воспринимаются "в штыки". Продолжаю поиск програмных решений. Подавление пульсаций на выходе определяется коэффициентом усиления в петле регулятора на соответствующей частоте. Попытка увеличить усиление как правило приводит к проблемам с устойчивостью регулятора и необходимости более изощрённой частотной коррекции чтобы его успокоить. Ещё можно попробовать ввести прямую связь (feed forward) по выпрямленному напряжению на входе инвертора, когда не хватает совсем чуть-чуть (всего-то 3 раза) это может помочь. Плюс ещё в том что время работы программного регулятора при этом увеличивается незначительно, меньше влияние на вносимую регулятором задержку (=фазовый сдвиг, пропорциональный частоте). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 168 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 4 часа назад, volodya_t сказал: аппаратные доработки воспринимаются "в штыки" А придётся, потому что, как вариант, ошибка в расчётах моточных, и для работы схемы не хватает Ктр и Кзап, что выразится в отсутствии запаса по входному недонапряжению, второй вариант — передавлена ОС, что выразится в выбросах при сбросе/набросе нагрузки, а третий — оба варианта сразу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volodya_t 0 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба Спасибо за советы. Вариант с контролем выпрямленного напряжения кажется интересным. Буду пробовать. По коэффициентам запаса проверю(прое... пропустил - аппаратная часть не моя). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iosifk 3 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 6 часов назад, volodya_t сказал: ЗАКАЗЧИК хочет пульсации на выходе 1%. А получается 3(2.5)% наилучшее для сетевой пульсации 300 Гц(от 3-фазного выпрямителя на входе). Очевидное решение - большая емкость после 3 фазного выпрямителя пока "с гневом отметается".. В таких устройствах на выходе есть 3 составляющие пульсаций: 1 пульсации от 50, 100 гц для однофазного выпрямителя 2 на частоте преобразования - тут 25 мгц 3 "иголки" на фронтах коммутации Так какие составляющие превалируют? О каких пульсациях говорит заказчик? Какой коэфф усиления по цепи ОС нужен? Кто-то рисовал ЛАХ тракта? Какую частоту может отработать силовой тракт? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
wim 6 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 6 часов назад, volodya_t сказал: уменьшить пульсации программным методом А пульсации на какой частоте? Если они НЕ на частоте коммутации, то это не пульсации, а субгармонические колебания и вот они как раз лечатся частотной коррекцией обратной связи. А пульсации на частоте коммутации никакими программными ухищрениями не лечатся, потому что обратная связь работает только до частоты единичного усиления в петле, которая в несколько раз меньше частоты коммутации. Проще говоря - на частоте коммутации только фильтровать их, злодеев. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iosifk 3 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба Предложите многофазный преобразователь... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Plain 168 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 20 минут назад, wim сказал: пульсации на какой частоте? 300 Гц — явно посчитали на 380 В ±0%. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
byRAM 24 6 июня, 2022 Опубликовано 6 июня, 2022 · Жалоба 49 минут назад, iosifk сказал: 2 на частоте преобразования - тут 25 мгц 25кГц таки, на 25 мГц - маловато, 25 МГц - многовато. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
volodya_t 0 18 июня, 2022 Опубликовано 18 июня, 2022 · Жалоба Спасибо за советы Всем. При детальном изучении сигнала вых.напряжения после АЦП выявилось малое значение пульсации в цифровой форме в абсолютном значении (пульсация терялась на остальном фоне). Причина - требования широкого диапазона регулирования вых.напряжения(ТЗ). Решили проблему дополненительным каналом с выделенной и отфильтрованной пульсацией 300 Гц, по нему корректируется задание PWM. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться