[Eddy_Em 1]

10 hours ago, leocat said:

Имел я как то "удовольствие" работать с CAN под линуксом... В конечном счёте "скатился" до решения: промежуточное устройство на STM32. USB<->CAN. Так и проще и надёжнее. В линукс видится как VCP. Да и более универсально получается это решение. Любой компьютер, любая ОСь, хоть Win.

 

Поддерживаю. С этими PCI'ными CAN-контроллерами извечная проблема: разработчики выкладывают крайне древние модули ядра и в итоге забивают на поддержку. Есть у нас такие динозавны: стоит аж третье ядро!!! Поэтому я пошел другим путем: сделал свой CAN<>USB, с ним и работаю. Претензий нет ☺

[x893 35]

2 hours ago, Eddy_Em said:

Поддерживаю. С этими PCI'ными CAN-контроллерами извечная проблема: разработчики выкладывают крайне древние модули ядра и в итоге забивают на поддержку. Есть у нас такие динозавны: стоит аж третье ядро!!! Поэтому я пошел другим путем: сделал свой CAN<>USB, с ним и работаю. Претензий нет ☺

Этих CAN-USB как блох у собаки по 20-30$. Осталось только осчастливить ТС.

[Eddy_Em 1]

У моего себестоимость 300р, свой протокол и свободная прошивка - добавляй, что хочешь...

[x893 35]

2 hours ago, Eddy_Em said:

У моего себестоимость 300р, свой протокол и свободная прошивка - добавляй, что хочешь...

Так и я не покупаю. Штук 10 валяется.

[C2000 2]

On 12/5/2020 at 11:26 PM, Eddy_Em said:

Поддерживаю. С этими PCI'ными CAN-контроллерами извечная проблема: разработчики выкладывают крайне древние модули ядра и в итоге забивают на поддержку. Есть у нас такие динозавны: стоит аж третье ядро!!! Поэтому я пошел другим путем: сделал свой CAN<>USB, с ним и работаю. Претензий нет ☺

А что под линуксом даже не рассматривается, что CAN бывает в виде встроенного в проц. модуля? Только переходники с PCI, USB?

[Samum421 4]

31 минуту назад, C2000 сказал:

А что под линуксом даже не рассматривается, что CAN бывает в виде встроенного в проц. модуля? Только переходники с PCI, USB?

Нам нужен только под Линуксом, что то типа http://robot-develop.org/archives/4110 с библиотеками тира http://www.canfestival.org. Как я понял из прочтения данной статьи, у нас не работает нормально CanOpen SDO протокол. 

Ну и желательно изменить библиотеки. Это большая работа.

Изменено 7 декабря, 2020 пользователем Samum421

[C2000 2]

27 minutes ago, Samum421 said:

Нам нужен только под Линуксом, что то типа http://robot-develop.org/archives/4110 с библиотеками тира http://www.canfestival.org. Как я понял из прочтения данной статьи, у нас не работает нормально CanOpen SDO протокол. 

Ну и желательно изменить библиотеки. Это большая работа.

 

Понятно что драйвер нужен под Linux. Вопрос: у процессоров под работающих под Linux не бывает встроенных CAN модулей? В частности у того что указан автором. 

[Samum421 4]

4 минуты назад, C2000 сказал:

Понятно что драйвер нужен под Linux. Вопрос: у процессоров под работающих под Linux не бывает встроенных CAN модулей? В частности у того что указан автором. 

Имеется. A40i Allwinner, Nuvoton NUC980DK71YC все они с CAN выходом.

[C2000 2]

CAN на борту процессора или внешняя микросхема. Выложили бы хотя бы схему того что имеете.

[C2000 2]

В сети можно найти в описании одного из модулей на A40i:

Из чего можно предположить что CAN модуль есть на борту самого процессора и никаких PCI и USB не требуется.

Но для того чтобы разрабатывать драйвера нужна нормальная полная документация с нормальным описанием всех модулей, регистров, ошибок кремния (errata), но Linux программисты обычно об этом ничего не знают и не понимают что от куда берётся и с чем они работают.

[bingo 0]

On 12/6/2020 at 3:16 PM, Eddy_Em said:

У моего себестоимость 300р, свой протокол и свободная прошивка - добавляй, что хочешь...

Если у вашего устройства доступны схема,  исходники и прошивки,  то поделитесь пожалуйста,  ссылкой

 

[federal 0]

Just now, C2000 said:

Но для того чтобы разрабатывать драйвера нужна нормальная полная документация с нормальным описанием всех модулей, регистров, ошибок кремния (errata), но Linux программисты обычно об этом ничего не знают и не понимают что от куда берётся и с чем они работают.

С чего такие выводы?

[Eddy_Em 1]

9 hours ago, C2000 said:

А что под линуксом даже не рассматривается, что CAN бывает в виде встроенного в проц. модуля?

Это что ж за процессор такой? Я работаю с интеловскими, там точно CAN отсутствует! Вот вчера дома файлопомойку на кубитраке поднимал, увидел там в конфигураторе CAN (возможно, его A20 поддерживает это). Но это — одноплатник, да и неизвестно еще, как с этим CAN'ом работать: если как с сетевой картой, то не нужно такое "счастье"! Я лучше свою 300-рублевую "примочку" в USB воткну и буду работать как с PL2303…

6 hours ago, bingo said:

Если у вашего устройства доступны схема,  исходники и прошивки,  то поделитесь пожалуйста,  ссылкой

На гитхабе же лежит, вот: https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0-nolib/usbcan

И протокол простой, легко под canfestival портируется если вдруг захотите (мне это не нужно, я своим софтом работаю). Эмулирует PL2303, так что а) никаких проблем со всякими modemd и прочей бубунтовской дрянью не будет, да и файл устройства называется /dev/ttyUSBx (а не позорный /dev/ttyACMx); б) работает не только в линуксе, но и вообще без проблем в андроиде (бывает, использую лопатофон в качестве терминала) и форточках (мне это не нужно, но народ как-то просил).

 

[C2000 2]

2 hours ago, Eddy_Em said:

...да и неизвестно еще, как с этим CAN'ом работать: если как с сетевой картой, то не нужно такое "счастье"! Я лучше свою 300-рублевую "примочку" в USB воткну и буду работать как с PL2303…

 

Не знаю как на Intel процессорах, но в микроконтроллерах CAN всегда (если есть) это такая же обычная периферия, как uart или spi.

[Doka 1]

коллеги, давайте всё-таки в русле контекста раздела "предлагаю работу"

модератор