[Ioann_II 0]

Здравствуйте, Уважаемые коллеги.

Начал разбираться с CAN. МК STM32F103C8T6. Запустил в режиме Loopback - отправка сообщений работает, приём тоже. Физически посылка на выводе PA12 присутствует. Теперь соединяю PA12 и PA11 (CAN_TX и CAN_RX) и перехожу в режим Normal. Получаю ошибки: ACK error, и затем EWGF, EPVF и BOFF. Счётчик ошибок передачи увеличивается до 0x80. Использую библиотеку HAL - прошу сильно не пинать за это.

Не пойму, в чём дело - может где что забыл проинициализировать? 

[Mareng 0]

CAN не UART, замыкать TX и RX нельзя.

Нужно подключить второе CAN-устройство через физику, например снифер.

[died_once 0]

Как написали выше - RX  и TX замыкать нельзя

 при передаче приемник нужен для определения коллизий

АСК тебе формирует любое другое устройство на кан шине, которое приняло пакет , допустим компьютер 

[Ioann_II 0]

Не соображу, почему нельзя соединять?

Цитата

при передаче приемник нужен для определения коллизий

Вы имеете ввиду, что приёмник получается занят определением коллизий и сообщение принять не сможет?

[died_once 0]

Почитайте как работает кан, как происходит борьба за шину.

в момент передачи  кадра приемник слышит только себя.грубо говоря когда передатчик передает, приемник его проверяет. и если кто то другой начинает в этот момент передавать - то приемник видит несоответствие  и дает ошибку арбитража. Это все происходит на аппаратном уровне.

[Ioann_II 0]

Про арбитраж читал. Ну ладно, вроде как немного разъяснили. Придётся делать второе устройство.

[Vasily_ 45]

25 минут назад, Ioann_II сказал:

Придётся делать второе устройство.

Как можно что-то делать с каном не имея кан сканера, не понятно.

[Ioann_II 0]

Ну я начал с режима loopback. Теперь буду делать макет с 2-мя устройствами (а может быть, с 3-мя.).

[jcxz 184]

51 минуту назад, Vasily_ сказал:

Как можно что-то делать с каном не имея кан сканера, не понятно.

Можно, когда рабочее время разработчика стоит меньше этого сканера.  

[Aldec 0]

RX TX это выход UART,

Интерфейс CAN это сеть, витая пара D+ D-

[esaulenka 5]

27 minutes ago, Aldec said:

RX TX это выход UART,

Интересные сведения, спасибо.

Жаль, что неправильные, ну да ладно, мелочи...

[Ioann_II 0]

Сканер, конечно-же, купим. Сейчас просто пока что ещё нечего было сканировать. Но был макет с установленной стм-кой, на которой попробовал запустить CAN в режиме Loopback и посмотреть на передачу, прерывания и ошибки. А как будет макет с 2-3-мя устройствами - будет и сканер.

1 час назад, Aldec сказал:

RX TX это выход UART,

Интерфейс CAN это сеть, витая пара D+ D-

D+ D- это USB  , а Rx Tx не только у UART, CAN тоже Rx Tx.

[Aldec 0]

Если верить даташитам то на конвертере CAN, RO DI

[yes 5]

в принципе, второе устройство не нужно "чтобы посмотреть" - можно запаять "драйвер" и должно работать

замыкать выходы драйвера для лупбэка не надо :) , резистор 60 Ом (если не ошибаюсь) между CANH и CANL можно поставить.

https://www.chipdip.ru/catalog-show/transmitters-receivers-transceivers-interface?x.4229=ycd&sort=priceup&gq=CAN

[Ioann_II 0]

Речь не о конвертерах (о физ. уровне), а о самом контроллере CAN, который, согласно теме, находится внутри STM-ки. А у неё выводы по даташиту обозначены как PA11, PA12 c альтернативными функциями CAN_RX CAN_TX или коротко Rx и Tx.

2 минуты назад, yes сказал:

в принципе, второе устройство не нужно "чтобы посмотреть" - можно запаять "драйвер" и должно работать

замыкать выходы драйвера для лупбэка не надо :) , резистор 60 Ом (если не ошибаюсь) между CANH и CANL можно поставить.

https://www.chipdip.ru/catalog-show/transmitters-receivers-transceivers-interface?x.4229=ycd&sort=priceup&gq=CAN

Вот тут чуть поподробнее:

Чем схема с запаянным драйвером будет отличаться от соединённых выводов МК?

Loopback я запустил, там, понятное дело, выводы соединять не нужно. Вот только когда я перевёл в режим Normal, я ожидал, что если замкну выводы, то будет то-же самое что и при Loopback. А получилось совсем не так - сразу появились ошибки, о которых я писал в начале темы.