Jump to content

    

Алгоритм закрытия позиционной разности моторов.

1 час назад, jenya7 сказал:

более того - самый минимальный PID...

И где тут PID?

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 hours ago, Arlleex said:

И где тут PID?

только пропорциональная его часть. или дифференциальная. смотря как посмотреть.

Edited by jenya7

Share this post


Link to post
Share on other sites
On 6/6/2019 at 3:04 PM, jenya7 said:

смотрите - на али экспрес китайцы продают столик - с двумя моторчиками по бокам. он ездит вверх вниз и стакан не сползает на пол. я не знаю включили они износ механики и трение в алгоритм или нет. судя по цене нет.

Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, xvr сказал:

Есть у меня такое чудо (в составе 3D принтера). Там стоит 2 шаговых двигателя включённых на 1 канал (обмотки обоих двигателей запараллелены). Так что на Китайцев равняться не надо, у них всё супер просто :)

Поправка: не запараллелены, а включены последовательно. Чтобы токи были одинаковые. (И пропуски, если будут, тоже одновременно). Кстати, вполне себе решение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно? А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй...

У меня всегда вызывали недоверие конструкции, в которых два ШД двигают, к примеру, одну платформу.

Share this post


Link to post
Share on other sites
1 час назад, Herz сказал:

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно?

Таки последовательно. По крайней мере в моём принтере, и везде, где я встречал упоминание о подключении двух моторов к одному драйверу:

 

e9221b88f4a93a8b505d211685069d39.png

1 час назад, Herz сказал:

А пропуски почему обязаны быть одновременно? Если нагрузка неравномерна, то, ИМХО, как не соединяй... 

Пропуски обязаны быть одновременно потому, что двигатели одинаковые, токи в них одинаковые, и нагрузка на них одинаковая. Последнее обеспечивается конструктивно (симметрия конструкции). Если нагрузка перестанет быть равномерной (один двигатель будет заедать, например), то, конечно всё пойдёт насмарку.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
4 hours ago, Herz said:

Вот интересно: таки запараллелены или последовательно?

У меня именно запараллелены. Китайцы радуют разнообразием :)

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now