AndreyVN 0 3 декабря, 2014 Опубликовано 3 декабря, 2014 · Жалоба Подскажите, интерфейс управления сервоприводами (например, TURNIGE TG9e, используется в различных радиоуправляемых моделях) там по одному управляющему проводу бежит частота 50 Гц, с шириной импульса 1500 мкС, увеличение длительности импульса приводит к повороту сервопривода в одну сторону, уменьшение длительности - в другую. Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kolobok0 0 4 декабря, 2014 Опубликовано 4 декабря, 2014 · Жалоба ..Такой интерфейс имеет какое-то название/стандарт, или это выдумка производителя? Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AndreyVN 0 5 декабря, 2014 Опубликовано 5 декабря, 2014 · Жалоба Стандартное ШИМ кодирование сигнала. От ширины импульса зависит позиция сервопривода. А что такое стандартное ШИМ? Можно завести управление не на 50 Гц а на 60 Гц? Можно управлять 3.3 В а не TTL? Что определяет угол поворота вала привода - абсолютное значение длительности импульса или скважность? В общем, Ваш ответ не засчитывается :) жду ссылку на STANDARD если он есть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AHTOXA 14 5 декабря, 2014 Опубликовано 5 декабря, 2014 · Жалоба http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kolobok0 0 5 декабря, 2014 Опубликовано 5 декабря, 2014 · Жалоба ...Что определяет угол поворота вала привода... вашу крутую подколку по поводу подсчёта - пропускаю мимо ушей. в следующий раз сочту за неучтивость сударь. Если копнуть Гюнтера Миля, и посмотреть что находиться в самой серве... Срез импульса запускает одновибратор. Его период чётко зависит от положение переменного резистора обратной связи. Далее на схему сравнения поступает две длительности - вашего импульса и от одновибратора. Если один больше - подкручивается в одну сторону, если другой - в другую. Одновибратор работает в неком диапазоне частот. Зная это, думаю Вы сами в силах ответить на свой вопрос. удачи вам (круглый) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
AndreyVN 0 6 декабря, 2014 Опубликовано 6 декабря, 2014 · Жалоба http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_control Спасибо! На 60 Гц работает отлично (разрядности регистра таймера не хватило сформировать 50Гц). Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
