Я.К. 0 25 сентября, 2014 Опубликовано 25 сентября, 2014 (изменено) · Жалоба Думаю, я, джентельмены, за создание некоторого устройства позиционирования. Которое надо будет как-то настраивать и юстировать. Есть мнение, что для того, чтобы лучше понимать, где находится позиционируемая голова - надо бы оснастить её видеокамерой. Оптическая ось которой должна смотреть строго вниз. А внизу можно, например, просто положить лист миллиметровки - для грубой настройки это сгодится. Собственно, имею спросить: а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись - и разрешение маловато, и достаточно отвесно прикрутить затруднительно, в силу особой её мелкости. Не сможете ли чего присоветовать? P.S. Высота съёмки - предполагается миллиметров 150-200, может быть - немного больше. Изменено 25 сентября, 2014 пользователем Я.К. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 25 сентября, 2014 Опубликовано 25 сентября, 2014 · Жалоба а какую видеокамеру стоит выбрать? Есть мнение, что простой OV7670 тут не обойтись А видеокамера-то зачем ? Возьмите неисправный струйник, там через весь принтер протянута тонкая пластмассовая прозрачная ленточка со штрихами. Эти штрихи считывает специальный датчик, который вместе с печатающей головкой смонтирован на движущейся каретке. Позиционирование точнейшее, вам такое с видеокамерой даже не снилось. И все уже сделано, ничего изобретать не надо ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 25 сентября, 2014 Опубликовано 25 сентября, 2014 · Жалоба А видеокамера-то зачем ? Возьмите неисправный струйник, там через весь принтер протянута тонкая пластмассовая прозрачная ленточка со штрихами. Эти штрихи считывает специальный датчик, который вместе с печатающей головкой смонтирован на движущейся каретке. Позиционирование точнейшее, вам такое с видеокамерой даже не снилось. И все уже сделано, ничего изобретать не надо ... Если вы об оптических линейках - то здесь речь немного о другом. У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Я хочу сначала поймать в прицел камеры его гнёзда, записать их положения, а потом уже выставлять эти позиции по линеечке. Чтобы не прицеливаться в камеру по новой. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 25 сентября, 2014 Опубликовано 25 сентября, 2014 · Жалоба У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Я хочу сначала поймать в прицел камеры его гнёзда, записать их положения, а потом уже выставлять эти позиции по линеечке. Чтобы не прицеливаться в камеру по новой. Сложно как-то очень. Интересно, как "прицеливается", например, робот, который закручивает на заводе винты - "крестики" ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба Сложно как-то очень. Интересно, как "прицеливается", например, робот, который закручивает на заводе винты - "крестики" ? Там штативчики разных марок могут немного отличаться. Так что настраиватсья придётся на каждый. P.S. А что таки с камерой? Неужели вы ничегошеньки не подскажете? Я в это не верю! ^__^ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
blackfin 16 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба P.S. А что таки с камерой? Модульные видеокамеры Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба P.S. А что таки с камерой? Неужели вы ничегошеньки не подскажете? Я в это не верю! Подскажу только, что лучше было бы, наверное, поискать другое, более простое решение. Например, просмотрите спец. литературу и узнайте, как эта задача решалась в те времена, когда доступных и подходящих видеокамер вообще не было. Она ведь как-то решалась ? Кстати, от этой камеры толку будет ноль без специального ПО распознавания образов, я уверен, весьма непростого. Вы готовы его писать ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба Подскажу только, что лучше было бы, наверное, поискать другое, более простое решение. Например, просмотрите спец. литературу и узнайте, как эта задача решалась в те времена, когда доступных и подходящих видеокамер вообще не было. Она ведь как-то решалась ? Кстати, от этой камеры толку будет ноль без специального ПО распознавания образов, я уверен, весьма непростого. Вы готовы его писать ? Для начала - пользователь и сам отпозиционирует. Для конца - можно кое-что и придумать, некоторый опыт есть. Хотя и не факт, что нужно. Вопрос именно в камере. Другой вариант - лазерный указатель, но он не столь удобен. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба Для начала - пользователь и сам отпозиционирует. Для конца - можно кое-что и придумать, некоторый опыт есть. Хотя и не факт, что нужно. Вопрос именно в камере. Другой вариант - лазерный указатель, но он не столь удобен. наилучший вариант китайская 1-2МП камера для микроскопа - 1000 р, великолепная оптика (возможно пластиковая, но мне нра), вот только фокус может быть подлиннее Настоятельно советую Вам в качестве головы системы использовать PC - для технического зрения избыток вычислительной мощности не в коем случае не является проблемой. Надежда на экономию средств при использовании конфигурации: модульная камера + контроллер обернется дикими потерями в разработке, цене железа, производительности, и в итоге никаким результатом. Имеем достаточный опыт работы как с современными 1ГГц+ Армами, так и с PC. Количество готового софта, либ и открытых исходников на тему парсинга видео также максимальное именно на PC. Например у нас первые тесты написанные на питоне сразу дали 2 fps на разрешении в 2 МП, для достижения чего на встроенных модулях Вы потратите годы. Сейчас fps уже 6 на камере 3 МП. Надеюсь скоро перейдем на 5 МП (наша задача хочет большое разрешение и fps). Кроме того, что касается конкретно Вашего случая, могу БЕСПЛАТНО) предложить и другой, более простой подход к реализации системы. На дешевых китайских 1-2 МП камерах Вы можете оборудовать отдельной камерой каждую пробирку - т.е. делать как бы измерительный модуль. Если Вам не нужно отслеживать сотни пробирок одновременно, то такой метод является предпочтительным по цене, более простым в реализации, однозначно более быстродействующим. После этого остается сделать только коммутатор USB (Ti выпускает недорогие микросхемы, пригодные для коммутации USB 2) и Ваша система готова - хоть по com-порту управляемый коммутатор + софт распознавалки + конструктив измерительной пробирки - вот 3 элемента к разработке. Впрочем, если проблема в дозировании, то, как я уже говорил выше, еще более простой системой является система с управляемыми шприцами - тогда, используя шприцы от инсулинового до 10 кубового и шд с простейшим винтом скольжения (думаю для этой задачи можно взять вообще обычный винт из леруа и шд за 200 рублей) Вы получите совершенно невероятную точность и систему, проще которой придумать вообще ничего невозможно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SNGNL 12 26 сентября, 2014 Опубликовано 26 сентября, 2014 · Жалоба У меня есть некоторый штативчик, размеры которого я точно не знаю. Радиоактивный? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 27 сентября, 2014 Опубликовано 27 сентября, 2014 · Жалоба Радиоактивный? Зачем ви тrавите? Обычный штативчик для пробирочек. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SNGNL 12 27 сентября, 2014 Опубликовано 27 сентября, 2014 · Жалоба Ни коим образом. :laughing: Просто подумалось: если размеры нельзя измерить, стало быть предмет заражённый. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 29 сентября, 2014 Опубликовано 29 сентября, 2014 (изменено) · Жалоба наилучший вариант китайская 1-2МП камера для микроскопа - 1000 р, великолепная оптика (возможно пластиковая, но мне нра), вот только фокус может быть подлиннее Звучит чертовски заманчиво. А на каком примерно расстоянии от поверхности вы работаете? Просто в нашем случае есть ещё одна тонкость: камеру надо расположить строго отвесно, чтобы можно было корректно прицеливаться даже в том случае, если камера поднята довольно высоко (к примеру, 150 мм). Не вставала ли такая проблема и перед вами? P.S. Мы и не надеемся обойтись без ПК. ^__^ Изменено 29 сентября, 2014 пользователем Я.К. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 29 сентября, 2014 Опубликовано 29 сентября, 2014 · Жалоба Звучит чертовски заманчиво. А на каком примерно расстоянии от поверхности вы работаете? Просто в нашем случае есть ещё одна тонкость: камеру надо расположить строго отвесно, чтобы можно было корректно прицеливаться даже в том случае, если камера поднята довольно высоко (к примеру, 150 мм). Не вставала ли такая проблема и перед вами? P.S. Мы и не надеемся обойтись без ПК. ^__^ с этими дешевыми камерами обратная проблема: их нельзя приближать слишком близко. миллиметров 250 минимум будет, думаю. Отвесность определяется Вашим штативом, а не камерой, ей все равно. Я тут у одних товарищей видел систему с оптической обратной связью с коротким фокусом - сантиметров 10 - так там дядька извращался - он от советской Смены линзы туда вставил.... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Я.К. 0 29 сентября, 2014 Опубликовано 29 сентября, 2014 (изменено) · Жалоба с этими дешевыми камерами обратная проблема: их нельзя приближать слишком близко. миллиметров 250 минимум будет, думаю. Вы про те камеры-микроскопы, о которых писали в предыдущем посте? Они же должны быть к поверхности поближе? [чешет тыковку] Изменено 29 сентября, 2014 пользователем Я.К. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
