AndreyVN
-
Content Count
771 -
Joined
-
Last visited
Posts posted by AndreyVN
-
-
Скажу честно, весь топик не читал, но тема хорошо знакома.
Gimbal lock или регуляризация уравнений Эйлера действительно решается переходом к 4 параметрам - параметрам Родрига-Гамильтона. Подробно см. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задаче ориентации твердого тела. Только, 4 параметра не имеют ничего общего с четвертой осью.
Пока Вы работаете с углами Эйлера или Крылова победить особую точку - не удастся, в какой-то монографии это явно прописано, если сильно нужно - напишите, подниму старые записи, возможно, найду ссылку.
-
1 hour ago, novikovfb said:
почитайте про закон Кулона
Вы правы! Части проводника под одинаковым потенциалом будут разрываться. Тогда остается вопрос куда деваются свободные электроны в диэлектрике и почему процесс заряда длится несколько секунд. Все диэлектрики будут вести себя подобно (например, аэрозоль) или в ватке есть что-то особенное (кроме массы)?
-
4 minutes ago, novikovfb said:
Ватка накапливает избыточный отрицательный заряд (заряжается до потенциала электрода) и возникает отталкивание
Если заряды равны, сила равна нулю. Отталкивания не будет. И еще, диэлектрик, он не проводник, у него нет зоны проводимости, куда атомы готовы принять лишние электроны.
-
Всем привет! Хочу услышать мнение сообщества по поводу следующего эффекта.
Если в сильное электростатическое поле внести кусочек ватки, сначала она подлетит и прилипнет к электроду, повисит какое-то время, а потом буквально выстрелит от электрода.
Первая часть поведения представляется объяснимой, диэлектрик поляризуется внешним полем, в неоднородном поле на него действует сила, которая втягивает ватку в область максимума поля. Но что происходит потом??? Ватка как-то накапливает избыточный отрицательный заряд, даже больший чем на электроде? Кто-нибудь видел описание похожего поведения?
Эффект наблюдался с люстрой Чижевского площадка увешанная иголочками питалась отрицательным потенциалом 60 кВ, питание сразу после умножителя, то есть, пульсирующее.
-
16 hours ago, Aner said:
Тема интересная в плане переходов к параметрам Родрига-Гамильтона. Также интересна проблема расчета точности малых углов, так как в ARM 32 разрядных котроллерах эта актуальная тема.
Когда разбирался с кватернионами, для меня настольной книгой была:
Бранец В.Н. Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М., Наука, 1973
Еще она переиздана в 1992, но там половина книги посвящена системам регулирования, вторая половина книги воспроизводит книгу 1973 года, только хуже.
Бранец В.Н. Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М., Наука, 1992
Вообще, получается очень громоздко, особенно, если нужно моменты сил перетаскивать в систему координат связанную с объектом, но оно того стоит, особых точек в переменных Родрига-Гамильтона (кватернионах) -нет! И вообще, получается 4 линейных д.у. 1-го порядка. Где-то на форумах попадалось, что ориентацию Бурана описывали четырьмя параметрами.
-
On 7/16/2017 at 3:29 PM, AlexandrY said:
Кто знает зачем Эйлер придумал эти углы и для чего их применял в оригинале?
Чтобы аналитически описать прецессию Волчка.
Решение для вращающегося тела дает 6 уравнений 1-го порядка: 3 динамических уравнения Эйлера и 3 кинематических уравнения Эйлера. При их решении возникают проблемы, которые могут быть решены переходом к параметрам Родрига-Гамильтона. Если тема еще актуальна (вижу, 2017 год), пишите, мне доводилось описывать произвольную ориентацию тела и воспроизводить эффект Джанибекова.
-
On 6/5/2019 at 12:18 AM, iiv said:Quote
хочу в аналоге.
Для описания насыщения магнитопровода иногда используют atan (безгестирезисная аппроксимация).
А тут получается наоборот, насыщающийся магнитопровод - как аппроксимация ф-ии арктангенса.
-
On 5/16/2019 at 8:40 PM, smk said:
По осциллографу шума примерно 5 мВ на 400- вольтовом. Кое что по мелочи переделал.
Так это, пульсации, они от тока сильно зависят, это на холостом ходу 5 мВ? Резистивный делитель напряжения для динодов ФЭУ приличный ток потребляет. Цифру сходу не вспомню, но помню, что несколько раз перепаивал колодку ФЭУ, увеличивая номинал резисторов делителя.
-
On 5/18/2019 at 2:30 PM, EUrry said:
Если верить norma-cs, то рекомендован к использованию ГОСТ IEC 61000-4-12-2016 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4-12. Методы испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к звенящей волне
Спасибо!
Стало быть, теперь у нас "испытательные уровни" вместо "степени жесткости", посмотрел, вроде, все тоже осталось.
-
ГОСТ 51317.4.12-99 описывал степень жесткости испытаний и различные ЭМ воздействия на порт корпуса, порт питания, информационный порт, которые должно выдерживать оборудование.
Я всегда писал в различных документах, что оборудование должно соответствовать такой-то степени жесткости испытаний. И вот, меня ткнули носом, что названный ГОСТ отменен c 2017 года.
А что взамен? Понятие степени жесткости испытаний уходит в прошлое? Чему мы теперь должны соответствовать в части ЭМ иммунитета.
-
On 5/9/2019 at 4:27 AM, Егоров said:
Т.е., как мне показалось, проблема рассматриваемой схемы в попытке стабилизации непосредственно высоковольтного выхода. А можно регулировать проще, по первичной стороне.
Делал так-же, засада в том, что с ростом емкости пассивного фильтра растет инерционность контура регулирования.
А там, сами знаете... Колебания напряжения после изменения нагрузки, перерегулирование при выходе на режим.
-
Я думал высоковольтное питание нужно для электрометрической лампы.
-
Извиняюсь, что не много не по теме, но неужели электрометрические лампы по каким-то параметрам выигрывает перед современными полевиками?
Старенький КП305Е имел пикоамперные токи утечки, 2N4117A 1 pA, 1.5 pF и т.д.
-
Я когда-то сравнивал разные системы катушек: Driven Coil geometries.doc
-
Разобрался.
Приведенное в первом посте уравнение справедливо только для неподвижной оси вращения.
Общий случай получается через решение уравнения Лагранжа в котором кинетическая энергия вращения записана через компоненты тензора инерции (ЛЛ, том I, параграф 34).
В решении уравнения Лагранжа возникает взаимодействие угловых скоростей, которое и приводит к прецессии.
-
7 hours ago, ffilin said:
Из справочника есть радиолинии. их вроде тоже как то возбуждают и смотрят.
Если не ошибаюсь, релаксация магнитного момента ядра происходит очень быстро - за несколько периодов радиочастотных колебаний. Это большая засада на пути измерения частоты отклика.
-
Все фото-посты в первом сообщении касаются различных магнито-акустических эффектов, вдруг, БАХ!
QuoteНапример после возбуждения дельта импульсом отклик идёт а радио диапазоне для меди это частоты 31.13 МГц и 22.24 МГц
Ладно, забыли об акустике. Дельта-импульс, надо полагать, магнитного поля? Если речь идет о возмущении магнитного момента ядра, то зачем привязываться к квадрупольному? Нужно брать то, что даст максимальный отклик. Смотрим магнитные моменты ядер, они действительно, не нулевые для многих веществ и их природных изотопов. Допустим, отклоняем магнитный момент ядра от равновесия нашим дельта-импульсом и ловим радио-отклик релаксации магнитного момента в поле земли и соседних ядер. Получаем звон всей таблицы Менделеева, находящейся между прибором и скрытым металлом.
-
Всем привет!
Практически во всех курсах аналитической механики глава “свободное вращение тела” содержит описание вращения через углы Эйлера.
Однако, никто не отменял второй закон Ньютона для описания вращения в неподвижной системе координат:
d2 alpha/dt2 = Mox/Jox, где
Мox- момент сил относительно оси Ox; Jox момент инерции относительно оси Оx, alpha-угол поворота относительно оси Ox.
решаем три уравнения относительно трех осей;
поворачиваем тело на найденные углы;
поворачиваем главные оси тензора инерции и пересчитываем значение Jox.
Что меня смущает – некоммутативность поворотов, такое ощущение, что численная схема не воспроизводит прецессию.
-
Многомерной статистикой в таких случаях не пользуются?
Если'б удалось сопоставить каждой картинке многомерный вектор, то степенью похожести были бы угол между векторами и их модули.
-
это как? По изменению емкости до и после пайки? Но там еще температурная зависимость довольно замысловатая и не факт, что механическое напряжение просто сдвинет эту температурную зависимость, а не поменяет ей форму.
Зачем?!, При деформации на керамике будет висеть заряд (ЭДС). Проблем конечно не мало, усилитель заряда, калибровка... Я лишь хочу сказать, что теоретически - возможно.
-
Информация - только из практического опыта.
При переходе на бессвинцовку, были случаи, когда SMD компоненты после пайки становились колом. С отрывом металлизации от компонентов.
В моём микрокурятнике, были случаи аномального поведения датчиков от остаточных напряжений после пайки.
...skip...
А ведь X7R должен быть хорошим тензодатчиком, можно попытаться измерить механическое напряжение после пайки.
-
Ну, какие можно давать рекомендации при полном отсутствии понимания, что есть "нештатная ситуация"?
Это "Введение", на него отвечать не надо! Вопрос был по "dU/dt" и другим параметрам для керамики в импульсном режиме.
NP0 ставьте, X7R там не живутПри постоянном напряжении (в фильтре) - точно живут, проверено.
Есть хорошая статья: "Керамические конденсаторы MLCC: особенности применения".Действительно, хорошая, спасибо! Все режимы пробоя разобраны отдельно.
-
Использую SMD X7R 1кВ - умножитель, фильтр-накопитель.
В нештатной ситуации один конденсатор треснул, к сожалению, восстановить условия - не возможно.
Существуют ограничения, например, на dU/dt?
Какой параметр стоит смотреть, помимо максимального напряжения?
-
Спасибо!
Поляризация/Деполяризация диэлектрика
in Математика и Физика
Posted · Report reply
Нашел, ключевая фраза "адсорбция заряда".