Jump to content

    

AndreyVN

Свой
  • Content Count

    771
  • Joined

  • Last visited

Posts posted by AndreyVN


  1. Скажу честно, весь топик не читал, но тема хорошо знакома.

    Gimbal lock или регуляризация уравнений Эйлера действительно решается переходом к 4 параметрам - параметрам Родрига-Гамильтона. Подробно см. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задаче ориентации твердого тела. Только, 4 параметра не имеют ничего общего с четвертой осью.

    Пока Вы работаете с углами Эйлера или Крылова победить особую точку - не удастся, в какой-то монографии это явно прописано, если сильно нужно - напишите, подниму старые записи, возможно, найду ссылку.

  2. 1 hour ago, novikovfb said:

    почитайте про закон Кулона

    Вы правы! Части проводника под одинаковым потенциалом будут разрываться. Тогда остается вопрос куда деваются свободные электроны в диэлектрике и почему процесс заряда длится несколько секунд. Все диэлектрики будут вести себя подобно (например, аэрозоль) или в ватке есть что-то особенное (кроме массы)?

  3. 4 minutes ago, novikovfb said:

    Ватка накапливает избыточный отрицательный заряд (заряжается до потенциала электрода) и возникает отталкивание

    Если заряды равны, сила равна нулю. Отталкивания не будет. И еще, диэлектрик, он не проводник, у него нет зоны проводимости, куда атомы готовы принять лишние электроны.

  4. Всем привет!  Хочу услышать мнение сообщества по поводу следующего эффекта. 

    Если в сильное электростатическое поле внести кусочек ватки, сначала она подлетит и прилипнет к электроду, повисит какое-то время, а потом буквально выстрелит от электрода.

    Первая часть поведения представляется объяснимой, диэлектрик поляризуется внешним полем, в неоднородном поле на него действует сила, которая втягивает ватку в область максимума поля. Но что происходит потом??? Ватка как-то накапливает избыточный отрицательный заряд, даже больший чем на электроде? Кто-нибудь видел описание похожего поведения?

    Эффект  наблюдался с люстрой Чижевского площадка увешанная иголочками питалась отрицательным потенциалом 60 кВ, питание сразу после умножителя, то есть, пульсирующее.

  5. 16 hours ago, Aner said:

    Тема интересная в плане переходов к параметрам Родрига-Гамильтона. Также интересна проблема расчета точности малых углов, так как в ARM 32 разрядных котроллерах эта актуальная тема. 

    Когда разбирался с кватернионами, для меня настольной книгой была:

    Бранец В.Н. Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М., Наука, 1973

    Еще она переиздана в 1992, но там половина книги посвящена системам регулирования, вторая половина книги воспроизводит книгу 1973 года, только хуже.

    Бранец В.Н. Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М., Наука, 1992

    Вообще, получается очень громоздко, особенно, если нужно моменты сил перетаскивать в систему координат связанную с объектом, но оно того стоит, особых точек в переменных Родрига-Гамильтона (кватернионах) -нет! И вообще, получается 4 линейных д.у. 1-го порядка. Где-то на форумах попадалось, что ориентацию Бурана описывали четырьмя параметрами.

  6. On 7/16/2017 at 3:29 PM, AlexandrY said:

    Кто знает зачем Эйлер придумал эти углы и для чего их применял в оригинале?

    Чтобы аналитически описать прецессию Волчка.

    Решение для вращающегося тела дает 6 уравнений 1-го порядка: 3 динамических уравнения Эйлера и 3 кинематических уравнения Эйлера. При их решении возникают проблемы, которые могут быть решены переходом к параметрам Родрига-Гамильтона. Если тема еще актуальна (вижу, 2017 год),  пишите, мне доводилось описывать произвольную ориентацию тела и воспроизводить эффект Джанибекова.

     

  7. On 6/5/2019 at 12:18 AM, iiv said:
    Quote

     хочу в аналоге.

    Для описания насыщения магнитопровода иногда используют atan (безгестирезисная аппроксимация).

    А тут получается наоборот, насыщающийся магнитопровод - как аппроксимация ф-ии арктангенса.

     

  8. On 5/16/2019 at 8:40 PM, smk said:

     По осциллографу шума примерно 5 мВ на 400- вольтовом. Кое что по мелочи переделал. 

    Так это, пульсации, они от тока сильно зависят, это на холостом ходу 5 мВ? Резистивный делитель напряжения для динодов ФЭУ приличный ток потребляет. Цифру сходу не вспомню, но помню, что несколько раз перепаивал колодку ФЭУ, увеличивая номинал резисторов делителя.

  9. On 5/18/2019 at 2:30 PM, EUrry said:

    Если верить norma-cs, то рекомендован к использованию ГОСТ IEC 61000-4-12-2016 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4-12. Методы испытаний и измерений. Испытание на устойчивость к звенящей волне

    Спасибо!

    Стало быть, теперь у нас "испытательные уровни" вместо "степени жесткости", посмотрел, вроде, все тоже осталось.

  10. ГОСТ 51317.4.12-99 описывал степень жесткости испытаний и различные ЭМ воздействия на порт корпуса, порт питания, информационный порт, которые должно выдерживать оборудование.

    Я всегда писал в различных документах, что оборудование должно соответствовать такой-то степени жесткости испытаний. И вот, меня ткнули носом, что названный ГОСТ отменен c 2017 года.

    А что взамен? Понятие степени жесткости испытаний уходит в прошлое? Чему мы теперь должны соответствовать в части ЭМ иммунитета.

  11. On 5/9/2019 at 4:27 AM, Егоров said:

     Т.е., как мне показалось,  проблема рассматриваемой схемы в попытке стабилизации непосредственно высоковольтного выхода. А можно регулировать проще, по первичной стороне.

    Делал так-же, засада в том, что с ростом емкости пассивного фильтра растет инерционность контура регулирования.

    А там, сами знаете... Колебания напряжения после изменения нагрузки, перерегулирование при выходе на режим.

    IMG_2432-1.jpg

  12. Извиняюсь, что не много не по теме, но неужели электрометрические лампы по каким-то параметрам выигрывает перед современными полевиками?

    Старенький КП305Е имел пикоамперные токи утечки, 2N4117A  1 pA, 1.5 pF и т.д.  

  13. Разобрался.

    Приведенное в первом посте уравнение справедливо только для неподвижной оси вращения.

    Общий случай получается через решение уравнения Лагранжа в котором кинетическая энергия вращения записана через компоненты тензора инерции (ЛЛ, том I, параграф 34).

    В решении уравнения Лагранжа возникает взаимодействие угловых скоростей, которое и приводит к прецессии.

  14. 7 hours ago, ffilin said:

    Из справочника есть радиолинии.  их вроде тоже как то возбуждают и смотрят.

    Если не ошибаюсь, релаксация магнитного момента ядра происходит очень быстро - за несколько периодов радиочастотных колебаний. Это большая засада на пути измерения частоты отклика. 

  15.  

    Все фото-посты в первом сообщении касаются различных  магнито-акустических эффектов, вдруг, БАХ!

    Quote

    Например после возбуждения дельта импульсом отклик идёт а радио диапазоне для меди это частоты 31.13 МГц  и 22.24 МГц 

    Ладно, забыли об акустике. Дельта-импульс, надо полагать, магнитного поля? Если речь идет о возмущении магнитного момента ядра, то зачем привязываться к квадрупольному? Нужно брать то, что даст максимальный отклик. Смотрим магнитные моменты ядер, они действительно, не нулевые для многих веществ и их природных изотопов. Допустим, отклоняем магнитный момент ядра от равновесия нашим дельта-импульсом и ловим радио-отклик релаксации магнитного момента в поле земли и соседних ядер. Получаем звон всей таблицы Менделеева, находящейся между прибором и скрытым металлом.

     

  16. Всем привет!

    Практически во всех курсах аналитической механики глава “свободное вращение тела” содержит описание вращения через углы Эйлера.

    Однако, никто не отменял второй закон Ньютона для описания вращения в неподвижной системе координат:

    d2 alpha/dt2 = Mox/Jox, где

    Мox- момент сил относительно оси Ox; Jox момент инерции относительно оси Оx, alpha-угол поворота относительно оси Ox.

    решаем три уравнения относительно трех осей;

    поворачиваем тело на найденные углы;

    поворачиваем главные оси тензора инерции и пересчитываем значение Jox.

     

    Что меня смущает –  некоммутативность поворотов, такое ощущение, что численная схема не воспроизводит прецессию.

     

  17. Многомерной статистикой в таких случаях не пользуются?

    Если'б удалось сопоставить каждой картинке многомерный вектор, то степенью похожести были бы угол между векторами и их модули.

     

     

     

     

     

  18. это как? По изменению емкости до и после пайки? Но там еще температурная зависимость довольно замысловатая и не факт, что механическое напряжение просто сдвинет эту температурную зависимость, а не поменяет ей форму.

    Зачем?!, При деформации на керамике будет висеть заряд (ЭДС). Проблем конечно не мало, усилитель заряда, калибровка... Я лишь хочу сказать, что теоретически - возможно.

  19. Информация - только из практического опыта.

    При переходе на бессвинцовку, были случаи, когда SMD компоненты после пайки становились колом. С отрывом металлизации от компонентов.

    В моём микрокурятнике, были случаи аномального поведения датчиков от остаточных напряжений после пайки.

    ...skip...

     

    А ведь X7R должен быть хорошим тензодатчиком, можно попытаться измерить механическое напряжение после пайки.

  20. Ну, какие можно давать рекомендации при полном отсутствии понимания, что есть "нештатная ситуация"?

    Это "Введение", на него отвечать не надо! Вопрос был по "dU/dt" и другим параметрам для керамики в импульсном режиме.

    NP0 ставьте, X7R там не живут

    При постоянном напряжении (в фильтре) - точно живут, проверено.

    Есть хорошая статья: "Керамические конденсаторы MLCC: особенности применения".

    Действительно, хорошая, спасибо! Все режимы пробоя разобраны отдельно.

  21. Использую SMD X7R 1кВ - умножитель, фильтр-накопитель.

    В нештатной ситуации один конденсатор треснул, к сожалению, восстановить условия - не возможно.

     

    Существуют ограничения, например, на dU/dt?

    Какой параметр стоит смотреть, помимо максимального напряжения?