[_Ivan_ 0]

здравствуйте! в учебных целях, для овладения микроконтроллерами stm32, да и в качестве хоббийского интереса я решил собрать конвертоплан... пока что хочу его поднять в воздух в вертолетном режиме, а дальше делать самолетный...

вот мой код:

#include "stm32f10x.h"

void delay() {
unsigned long int i;
for(i = 0; i <= 200000; i = i + 1){};
}

void ADC_init() {
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles;

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvNone;
ADC_InitStructure.ADC_EXternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_8b;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 

ADC_Deinit(ADC1);
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1, DISABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
}

void GPIO_init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


void RCC_init() {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
}

void USARTinit() {
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_CTS | USART_FLAG_LBD | USART_FLAG_TC | USART_FLAG_RXNE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
unsigned char k=0;

RCC_init();
ADC_init();
GPIO_init();
USARTinit();
while (1) {
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
k=k+1;
USART_SendData(USART1, 'k');
delay();
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
USART_SendData(USART1, '5');
delay();

}
}

у меня есть вопросы по usart

1) вот у меня допустим есть char k=91; как мне ее передать по уарту - USART_SendData(USART1,k) не работает

2) хочу запустить АЦП одиночное преобразование - пока столкнулся с такими ошибками

main.c: In function 'ADC_init':

main.c:10:1: error: 'ADC_CommonInitTypeDef' undeclared (first use in this function)

main.c:10:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in

main.c:10:24: error: 'ADC_CommonInitStructure' undeclared (first use in this function)

main.c:12:45: error: 'ADC_DMAAccessMode_Disabled' undeclared (first use in this function)

main.c:13:36: error: 'ADC_Mode_independent' undeclared (first use in this function)

main.c:14:41: error: 'ADC_Prescaler_Div8' undeclared (first use in this function)

main.c:15:48: error: 'ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles' undeclared (first use in this function)

main.c:19:42: error: 'ADC_ExternalTrigConvNone' undeclared (first use in this function)

main.c:20:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_EXternalTrigConvEdge'

main.c:20:46: error: 'ADC_ExternalTrigConvEdge_None' undeclared (first use in this function)

main.c:22:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_NbrofChannel'

main.c:23:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_NbrOfConversion'

main.c:24:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_Resolution'

main.c:24:36: error: 'ADC_Resolution_8b' undeclared (first use in this function)

main.c:27:1: warning: implicit declaration of function 'ADC_Deinit'

main.c:30:1: warning: implicit declaration of function 'ADC_CommonInit'

make: *** [cc] Ошибка 1

в чем прикол? файлы ацп кинуты в проект и в конф файле раскоменчены...

[kovigor 5]

здравствуйте! в учебных целях, для овладения микроконтроллерами stm32, да и в качестве хоббийского интереса я решил собрать конвертоплан... пока что хочу его поднять в воздух в вертолетном режиме, а дальше делать самолетный...

 

Скачайте на сайте STM примеры и разберитесь, как там сделано.

 

P.S. Я хоть и не авиамоделист, но скажу, что эта штука в конвертоплане не нужна, там за глаза должно хватить и AVR, в результате блок управления получится легче, проще и экономичнее, что для такого применения очень важно. А еще скажу, что я бы для начала брал не STM, а NXP или ATMEL, они гораздо проще в освоении ...

[_Ivan_ 0]

это application notes или что?

[kovigor 5]

это application notes или что?

 

Да, и не только:

 

http://www.st.com/internet/mcu/product/245082.jsp

 

(перейдите на вкладку "Design support")

[_Ivan_ 0]

мда... нашел в стандартной библиотеке примеры... чета я протупил...

[maksimp 0]

main.c:10:1: error: 'ADC_CommonInitTypeDef' undeclared (first use in this function)

Добавьте в начало ещё

#include "stm32f10x_adc.h"

должно хватить и AVR, в результате блок управления получится легче, проще и экономичнее,

У STM шаг выводов 0,5 мм, а у AVR - шаг 0,8 мм. Поэтому при том же количестве ног STM легче и меньше, хотя мелкие AVR бывают с гораздо меньшим количеством ног чем сымые мелкие STM.

 

У STM потребление максимум 4 мА (мелкий проц) ... 11,2 мА (крупный проц) при 16МГц (без периферии) 7 мА ... 20,2 мА (с всей периферией). Но _вся_ периферия сразу не нужна наверняка, поэтому реально будет ближе к меньшему значению.

У AVR потребление типичное 9 мА (tiny85), 18 мА (mega128) при 16МГц, питание 5В

 

У STM потребление максимум 3 мА ... 6,6 мА при 8МГц (без периферии) 4 мА ... 10,2 мА (с всей периферией).

У AVR потребление типичное 3 мА (tiny85), 6 мА (mega128) при 8МГц, питание 3,3В

 

При том что мелкий проц STM по возможностям скорее как AVR mega128. Поэтому рассчитывать на то что с AVR сильно экономичнее не стоит.

 

Про проще - и там и там процессор и несколько конденсаторов в питании. Здесь STM проигрывает - ему нужно 5 ... 6 конденсаторов, а AVR может 2 или 3 хватит.

Изменено 27 января, 2012 пользователем maksimp

[_Ivan_ 0]

добрый вечер. пытаюсь разобраться с таймерами и рулить сервомашинкой...

вроде оно работает, но непонятно как... верней не с теми временными рамками... в system_stm32f10x.h у меня написан что тактирование ядра = частоте кварца = 8 МГц... дальше мы задаем период нашего ШИМа, 8000000/12000 получаем же 666 Гц, или период 0,0015 сек... предделителей частоты и таймера нет, соответственно все так и остается - но в итоге получается какие то бешенные времена по несколько десятков секунд или даже минут... где я неправ?

void Timer_init() {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
uint16_t PrescalerValue = 0;
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 8000000) - 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 12000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

[Schulz_K 0]

Попробуйте проверить частоту ядра. У меня например частота настраивается в system_stm32f2xx.c.

Просмотрите регистры настройки тактирования ядра, например через JTAG.

Изменено 13 февраля, 2012 пользователем Schulz_K