_Ivan_ 0 26 января, 2012 Опубликовано 26 января, 2012 · Жалоба здравствуйте! в учебных целях, для овладения микроконтроллерами stm32, да и в качестве хоббийского интереса я решил собрать конвертоплан... пока что хочу его поднять в воздух в вертолетном режиме, а дальше делать самолетный... вот мой код: #include "stm32f10x.h" void delay() { unsigned long int i; for(i = 0; i <= 200000; i = i + 1){}; } void ADC_init() { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div8; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Left; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvNone; ADC_InitStructure.ADC_EXternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_8b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_Deinit(ADC1); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1, DISABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); } void GPIO_init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void RCC_init() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, DISABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); } void USARTinit() { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_DeInit(USART1); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_CTS | USART_FLAG_LBD | USART_FLAG_TC | USART_FLAG_RXNE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } int main(void) { unsigned char k=0; RCC_init(); ADC_init(); GPIO_init(); USARTinit(); while (1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8); k=k+1; USART_SendData(USART1, 'k'); delay(); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8); USART_SendData(USART1, '5'); delay(); } } у меня есть вопросы по usart 1) вот у меня допустим есть char k=91; как мне ее передать по уарту - USART_SendData(USART1,k) не работает 2) хочу запустить АЦП одиночное преобразование - пока столкнулся с такими ошибками main.c: In function 'ADC_init': main.c:10:1: error: 'ADC_CommonInitTypeDef' undeclared (first use in this function) main.c:10:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in main.c:10:24: error: 'ADC_CommonInitStructure' undeclared (first use in this function) main.c:12:45: error: 'ADC_DMAAccessMode_Disabled' undeclared (first use in this function) main.c:13:36: error: 'ADC_Mode_independent' undeclared (first use in this function) main.c:14:41: error: 'ADC_Prescaler_Div8' undeclared (first use in this function) main.c:15:48: error: 'ADC_TwoSamplingDelay_10Cycles' undeclared (first use in this function) main.c:19:42: error: 'ADC_ExternalTrigConvNone' undeclared (first use in this function) main.c:20:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_EXternalTrigConvEdge' main.c:20:46: error: 'ADC_ExternalTrigConvEdge_None' undeclared (first use in this function) main.c:22:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_NbrofChannel' main.c:23:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_NbrOfConversion' main.c:24:18: error: 'ADC_InitTypeDef' has no member named 'ADC_Resolution' main.c:24:36: error: 'ADC_Resolution_8b' undeclared (first use in this function) main.c:27:1: warning: implicit declaration of function 'ADC_Deinit' main.c:30:1: warning: implicit declaration of function 'ADC_CommonInit' make: *** [cc] Ошибка 1 в чем прикол? файлы ацп кинуты в проект и в конф файле раскоменчены... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 26 января, 2012 Опубликовано 26 января, 2012 · Жалоба здравствуйте! в учебных целях, для овладения микроконтроллерами stm32, да и в качестве хоббийского интереса я решил собрать конвертоплан... пока что хочу его поднять в воздух в вертолетном режиме, а дальше делать самолетный... Скачайте на сайте STM примеры и разберитесь, как там сделано. P.S. Я хоть и не авиамоделист, но скажу, что эта штука в конвертоплане не нужна, там за глаза должно хватить и AVR, в результате блок управления получится легче, проще и экономичнее, что для такого применения очень важно. А еще скажу, что я бы для начала брал не STM, а NXP или ATMEL, они гораздо проще в освоении ... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Ivan_ 0 26 января, 2012 Опубликовано 26 января, 2012 · Жалоба это application notes или что? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
kovigor 5 26 января, 2012 Опубликовано 26 января, 2012 · Жалоба это application notes или что? Да, и не только: http://www.st.com/internet/mcu/product/245082.jsp (перейдите на вкладку "Design support") Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Ivan_ 0 26 января, 2012 Опубликовано 26 января, 2012 · Жалоба мда... нашел в стандартной библиотеке примеры... чета я протупил... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
maksimp 0 27 января, 2012 Опубликовано 27 января, 2012 (изменено) · Жалоба main.c:10:1: error: 'ADC_CommonInitTypeDef' undeclared (first use in this function) Добавьте в начало ещё #include "stm32f10x_adc.h" должно хватить и AVR, в результате блок управления получится легче, проще и экономичнее, У STM шаг выводов 0,5 мм, а у AVR - шаг 0,8 мм. Поэтому при том же количестве ног STM легче и меньше, хотя мелкие AVR бывают с гораздо меньшим количеством ног чем сымые мелкие STM. У STM потребление максимум 4 мА (мелкий проц) ... 11,2 мА (крупный проц) при 16МГц (без периферии) 7 мА ... 20,2 мА (с всей периферией). Но _вся_ периферия сразу не нужна наверняка, поэтому реально будет ближе к меньшему значению. У AVR потребление типичное 9 мА (tiny85), 18 мА (mega128) при 16МГц, питание 5В У STM потребление максимум 3 мА ... 6,6 мА при 8МГц (без периферии) 4 мА ... 10,2 мА (с всей периферией). У AVR потребление типичное 3 мА (tiny85), 6 мА (mega128) при 8МГц, питание 3,3В При том что мелкий проц STM по возможностям скорее как AVR mega128. Поэтому рассчитывать на то что с AVR сильно экономичнее не стоит. Про проще - и там и там процессор и несколько конденсаторов в питании. Здесь STM проигрывает - ему нужно 5 ... 6 конденсаторов, а AVR может 2 или 3 хватит. Изменено 27 января, 2012 пользователем maksimp Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Ivan_ 0 12 февраля, 2012 Опубликовано 12 февраля, 2012 · Жалоба добрый вечер. пытаюсь разобраться с таймерами и рулить сервомашинкой... вроде оно работает, но непонятно как... верней не с теми временными рамками... в system_stm32f10x.h у меня написан что тактирование ядра = частоте кварца = 8 МГц... дальше мы задаем период нашего ШИМа, 8000000/12000 получаем же 666 Гц, или период 0,0015 сек... предделителей частоты и таймера нет, соответственно все так и остается - но в итоге получается какие то бешенные времена по несколько десятков секунд или даже минут... где я неправ? void Timer_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint16_t PrescalerValue = 0; PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 8000000) - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 12000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Schulz_K 0 13 февраля, 2012 Опубликовано 13 февраля, 2012 (изменено) · Жалоба Попробуйте проверить частоту ядра. У меня например частота настраивается в system_stm32f2xx.c. Просмотрите регистры настройки тактирования ядра, например через JTAG. Изменено 13 февраля, 2012 пользователем Schulz_K Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться