[jcxz 236]

Пытаюсь запустить EDMA3 McASP1->L2RAM. Получаю BusError в EDMA3TC[0].ERRDET.

Думаю, что возможная проблема - с арбитражем доступа к L2RAM (DSP крутится в цикле в L2 и буфер DMA там же).

Значит надо сконфигурить приоритеты доступа CPU и EDMA к L2RAM.

В результате поисков в SPRS563 нашёл упоминание о регистре EDMAWEIGHT (L2 EDMA access control register), но нигде в даташитах на L137/C674x он не описан (только в старых даташитах типа spru610 на ядра C64x).

Но самое главное, что занимаемый EDMAWEIGHT адрес (0x01841000) согласно SPRS563 (OMAP-L137 Low-Power Applications Processor (Rev. D)) занимает регистр CPUARBU согласно SPRUFK5 (TMS320C674x DSP Megamodule Reference Guide).

У обоих доступ == R/W.

Да и вообще все регистры "C674x Cache Registers" (SPRS563) конфликтуют с "Arbitration Registers" (SPRUFK5).

Что за бардак? Кому верить???

Кто-нить сталкивался с этой проблемой?

Изменено 10 сентября, 2011 пользователем jcxz

[di-sk 0]

Пытаюсь запустить EDMA3 McASP1->L2RAM. Получаю BusError в EDMA3TC[0].ERRDET.

Думаю, что возможная проблема - с арбитражем доступа к L2RAM (DSP крутится в цикле в L2 и буфер DMA там же).

Значит надо сконфигурить приоритеты доступа CPU и EDMA к L2RAM.

В результате поисков в SPRS563 нашёл упоминание о регистре EDMAWEIGHT (L2 EDMA access control register), но нигде в даташитах на L137/C674x он не описан (только в старых даташитах типа spru610 на ядра C64x).

Но самое главное, что занимаемый EDMAWEIGHT адрес (0x01841000) согласно SPRS563 (OMAP-L137 Low-Power Applications Processor (Rev. D)) занимает регистр CPUARBU согласно SPRUFK5 (TMS320C674x DSP Megamodule Reference Guide).

У обоих доступ == R/W.

Да и вообще все регистры "C674x Cache Registers" (SPRS563) конфликтуют с "Arbitration Registers" (SPRUFK5).

Что за бардак? Кому верить???

Кто-нить сталкивался с этой проблемой?

 

У Вас вообще получилось хоть как-нибудь заставить работать EDMA3 McASP->L2RAM? Я так и не смог найти нормального примера для EDMA3 без использования PSP и других драйвверов. Я пока внимательно читаю EDMA3 мануал, проц 6745.

[jcxz 236]

Нет. Да мне пока особо не припёрло - поэтому пока отложил это - из L3 и из SDRAM нормально работает - и ладно.

Хотя тоже хотелось бы разобраться в этом вопросе.

Изменено 10 ноября, 2011 пользователем jcxz

[di-sk 0]

Нет. Да мне пока особо не припёрло - поэтому пока отложил это - из L3 и из SDRAM нормально работает - и ладно.

Хотя тоже хотелось бы разобраться в этом вопросе.

 

А не могли бы запостить сюда пример инициализации EMDA3, а то мне до сих его не заставить работать. Совершенно не могу понять в чем дело!

[di-sk 0]

А не могли бы запостить сюда пример инициализации EMDA3, а то мне до сих его не заставить работать. Совершенно не могу понять в чем дело!

 

С Вашей проблемой я не разобрался, но нашел в errate упоминание

DMA Access to L2 RAM Can Stall When DMA and C674x CPU Command Priorities

are Equal

[jcxz 236]

А не могли бы запостить сюда пример инициализации EMDA3, а то мне до сих его не заставить работать. Совершенно не могу понять в чем дело!

Да там вроде ничего сложного.

Начальная:

-------------------------------------------------------------------

int i = ncell(EDMA3TC) - 1;

do {

EDMA3TC.ERREN = EDMA3TC.ERRCLR = B0 | B2 | B3;

EDMA3TC.RDRATE = 0;

} while (--i >= 0);

EDMA3CC.CCERRCLR = B16;

 

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_RX >> 3] =

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_RX >> 3] &

~(7 << (DMA_CH_FLASH_RX & 7) * 4) |

DMA_TC_FLASH_RX << (DMA_CH_FLASH_RX & 7) * 4;

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_TX >> 3] =

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_TX >> 3] &

~(7 << (DMA_CH_FLASH_TX & 7) * 4) |

DMA_TC_FLASH_TX << (DMA_CH_FLASH_TX & 7) * 4;

 

EDMA3CC.DRA[1].DRAE = ~0;

-------------------------------------------------------------------

потом инитите нужные CSL_Edma3ccParamSetRegs,

потом запуск:

EDMA3CC.EESR = EDMA3CC.ECR = EDMA3CC.SECR = EDMA3CC.EMCR =

1 << DMA_CH_FLASH_RX | 1 << DMA_CH_FLASH_TX;

EDMA3CC.IESR = EDMA3CC.ICR = 1 << DMA_CH_FLASH_RX;

 

С Вашей проблемой я не разобрался, но нашел в errate упоминание

DMA Access to L2 RAM Can Stall When DMA and C674x CPU Command Priorities

Да я вроде пробовал переносить код в другую область - не помогало.

[qxov 0]

У Вас вообще получилось хоть как-нибудь заставить работать EDMA3 McASP->L2RAM? Я так и не смог найти нормального примера для EDMA3 без использования PSP и других драйвверов. Я пока внимательно читаю EDMA3 мануал, проц 6745.

Качайте EDMA3 Low Level Driver. Оно того стоит.

[di-sk 0]

Да там вроде ничего сложного.

Начальная:

-------------------------------------------------------------------

int i = ncell(EDMA3TC) - 1;

do {

EDMA3TC.ERREN = EDMA3TC.ERRCLR = B0 | B2 | B3;

EDMA3TC.RDRATE = 0;

} while (--i >= 0);

EDMA3CC.CCERRCLR = B16;

 

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_RX >> 3] =

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_RX >> 3] &

~(7 << (DMA_CH_FLASH_RX & 7) * 4) |

DMA_TC_FLASH_RX << (DMA_CH_FLASH_RX & 7) * 4;

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_TX >> 3] =

EDMA3CC.DMAQNUM[DMA_CH_FLASH_TX >> 3] &

~(7 << (DMA_CH_FLASH_TX & 7) * 4) |

DMA_TC_FLASH_TX << (DMA_CH_FLASH_TX & 7) * 4;

 

EDMA3CC.DRA[1].DRAE = ~0;

-------------------------------------------------------------------

потом инитите нужные CSL_Edma3ccParamSetRegs,

потом запуск:

EDMA3CC.EESR = EDMA3CC.ECR = EDMA3CC.SECR = EDMA3CC.EMCR =

1 << DMA_CH_FLASH_RX | 1 << DMA_CH_FLASH_TX;

EDMA3CC.IESR = EDMA3CC.ICR = 1 << DMA_CH_FLASH_RX;

 

 

Да я вроде пробовал переносить код в другую область - не помогало.

 

 

Поправил баги, появилось прерывание. Пока для отладки копирую данные из одного буфера в другой. Прерывание приходит, а данные не копируются :( появляется Read Addressing Error, хотя в PARAMSET указан правильный адрес буфера...

 

 

Качайте EDMA3 Low Level Driver. Оно того стоит.

 

Я вот только не понял, можно его без DSP/BIOS использовать?

[di-sk 0]

Вопрос снят. Использование возможно только с DSP/BIOS. А у меня uTron используется в качестве real-time OS

[SM 0]

Это, извините, как это? Если возможно хоть в одной программе, значит возможно и в остальных!

[di-sk 0]

Это, извините, как это? Если возможно хоть в одной программе, значит возможно и в остальных!

 

Насколько я понял, в драйвере используются системные функции DSP/BIOS (где-то на форуме видел, что точно используются семафоры). Соответсвенно драйвер не будет работать без DSP/BIOS

[jcxz 236]

Да там (в EDMA3) вроде ничего сложного - всё то же, что и в других контроллерах DMA.

Зачем этот драйвер если не используется DSP/BIOS? Описания в документации по EDMA3 вполне достаточно, чтобы его запустить.

[di-sk 0]

Да там (в EDMA3) вроде ничего сложного - всё то же, что и в других контроллерах DMA.

Зачем этот драйвер если не используется DSP/BIOS? Описания в документации по EDMA3 вполне достаточно, чтобы его запустить.

 

В приницпе да, но вот отсутствие обычных примеров немного затянуло для меня окучивание EDMA3, сейчас вроде все заработало.

 

В приницпе да, но вот отсутствие обычных примеров немного затянуло для меня окучивание EDMA3, сейчас вроде все заработало.

 

Да, кстати, у меня нормально работает McASP0->L2RAM

[jcxz 236]

Да, кстати, у меня нормально работает McASP0->L2RAM

У меня McASP1 ;)

Да - надо где-то покурить конфигурирование L2RAM. Но пока особо не критично - планирую использовать скорее всего L2RAM для более

критичных по скорости задач, чем DMA.

Вы его конфигурили специально для EDMA3 или оно само так получилось?

[di-sk 0]

У меня McASP1 ;)

Да - надо где-то покурить конфигурирование L2RAM. Но пока особо не критично - планирую использовать скорее всего L2RAM для более

критичных по скорости задач, чем DMA.

Вы его конфигурили специально для EDMA3 или оно само так получилось?

 

Я думаю McASP0 или McASP1 - не принципиально!

У меня сначала тоже была ошибка BUSERR, но потом я выснил что не так (не разобрался до конца почему) сконфигурил память процессор. Если внимательно присмотреться к документу SPRS377D.pdf, то в таблице memory map будет видно, что L2RAM раположена по двум разным адресам. Как только я стал использовать вторые адреса, все заработало!

Почему так, еще не понял. Сейчас некогда с памятью разбираться.