[Zelepuk 0]

Вот код

#include  "msp430x471x7.h"

void main(void)
{
 volatile unsigned int i;
 P5DIR |= BIT7; 

 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   // Stop WDT
 FLL_CTL0 |= XCAP14PF;                     // Configure load caps

 do
 {
   IFG1 &= ~OFIFG;                         // Clear OSCFault flag
   for (i = 0x47FF; i > 0; i--);           // Time for flag to set
 }
 while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?

 P1SEL |= BIT6+BIT7;                       // P2.4,5 = USCI_A0 RXD/TXD
 UCA1CTL1 |= UCSSEL_1;                     // CLK = ACLK
 UCA1BR0 = 0x03;                           // 32k/9600 - 3.41
 UCA1BR1 = 0x00;                           //
 UCA1MCTL = 0x06;                          // Modulation
 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
//  IE2 |= UCA1RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt
 char c = 'A';
// _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);                 // Enter LPM3, interrupts enabled
  while(1)
 {

    while(!(IFG2&UCA1TXIFG));
     UCA1TXBUF = c;
     P5OUT ^= BIT7;
     for(i=2500;i>0;i--);
 }

}

 

Пытаюсь просто выводить в терминал символ 'A' и зажигать светодиод. Светодиод горит, на терминал выводится сами видите что (см. приложенное фото).

В чём может быть дело?

Ещё когда пробую проект "эхо"(посылаем символ с клавиатуры компьютера - MSP430 принимает его и кидает в компорт компьютера), то он работает со сбоями (сначала всё хорошо, потом символы не передаются, потом передаётся чепуха...)

 

Нужна помощь, всю голову сломал((

[rezident 0]

Модуль тактирования проинициализируйте полностью!

[Zelepuk 0]

Модуль тактирования проинициализируйте полностью!

 

У меня MSP430F47197 подклюен часовой кварц(32768) и кварцевый резонатор(16 мегагерц).

Если я правильно понял, то можно тактировать USCI модуль от разных источников:

DCO, SMCLK, ACLK. Я предпочёл ACLK (см. код выше).

Я делаю так

 

FLL_CTL0 |= XCAP0PF;                     // Set load capacitance
 FLL_CTL1 &= ~XT2OFF;                      // Turn on XT2
 FLL_CTL1 = SELS;                          // Select SMCLK source as XT2CLK
 FLL_CTL2 |= XT2S_2;

 

По-моему у серии MSP430F47XX несколько сложнее, чем у других, система тактирования (так как есть FLL).

 

Кто знает поправьте если что-то не так.

 

 

 

Изменено 14 июля, 2011 пользователем Zelepuk

[MrYuran 29]

Кто знает поправьте если что-то не так.

Типовое значение UMCTL для 32768/9600 равно 4А. (таблица в мануале)

Непонятно, из каких соображений у вас 6 торчит. Два бита подряд корректируются, остальные пошли вразнос.

[rezident 0]

Кто знает поправьте если что-то не так.

Я же вам сказал полностью нужно проинициализировать! Т.е. прописать явными значениями все регистры модуля тактирования, а не накладывать маски на дефолтные (после POR) состояния. То же самое касается в отношении регистров USCI.

Еще возникает вопрос зачем использовать 32768 для UART? Да еще и при неверном значении регистра модуляции, на что вам MrYuran указал. Подстройте DCO по часовому кварцу к какой-либо типизированной частоте, которая нацело делиться для выбранной скорости UART. Например, 1,152МГц (9600*120=115200*10) или 1,8432МГц (9600*192=115200*16). И потом используйте DCO как источник SMCLK, а тот в свою очередь для тактирования USCI. Либо подключите кварц на XT2 с тем же критерием выбора частоты (нацело делится для стандартного ряда скоростей UART).

[Zelepuk 0]

Я же вам сказал полностью нужно проинициализировать! Т.е. прописать явными значениями все регистры модуля тактирования, а не накладывать маски на дефолтные (после POR) состояния. То же самое касается в отношении регистров USCI.

Еще возникает вопрос зачем использовать 32768 для UART? Да еще и при неверном значении регистра модуляции, на что вам MrYuran указал. Подстройте DCO по часовому кварцу к какой-либо типизированной частоте, которая нацело делиться для выбранной скорости UART. Например, 1,152МГц (9600*120=115200*10) или 1,8432МГц (9600*192=115200*16). И потом используйте DCO как источник SMCLK, а тот в свою очередь для тактирования USCI. Либо подключите кварц на XT2 с тем же критерием выбора частоты (нацело делится для стандартного ряда скоростей UART).

 

Может я совсем дуб, но как смог понять DCO применяется для умножения частоты часового кварца если нету кварца на XT2 (у меня там стоит кварц на 16 мегагерц).

 

Тогда наверное нужно в качестве SMCLK указать что используется кварц на XT2?

___________________________________________________________________________

 

Дабы не плодить темы.

Подскажите как нормально инициализировать систему тактирования, если, у меня есть на плате два кварца (часовой и 16Мгц), не планируется использовать внутренние ёмкости и нужно добится максимальной скорости тактирования ядра, а кроме того от часового кварца работают часы реального времени.

нужен ли тогда вообще DCO или нет?

[rezident 0]

нужен ли тогда вообще DCO или нет?

DCO нужен всегда! По крайней мере для тактирования MCLK нужен.

Плюсы DCO.

- есть во всех кристаллах MSP430;

- не требует внешних элементов/компонентов;

- весьма широкий диапазон программной перестройки частоты, возможность подстройки от внешнего сигнала;

- это внутренний генератор, поэтому он наименее подвержен воздействию внешних помех;

- быстрый запуск (единицы мкс), удобно использовать в режимах энергосбережения - быстро проснулся, быстро (на высокой частоте) выполнил необходимые операции, снова уснул;

Минусы DCO:

- зависимость от температуры и величины напряжения питания.

При наличии часового кварца минус DCO нивелируется периодической подстройкой его частоты или задействованием FLL для синхронизации его от LFXT. См. структурную блок-схему модуля FLL+ в User's Guide Figure 5−3.MSP430x47x3/4 and MSP430F471xx Frequency-Locked Loop и описание в разделе Chapter 5. FLL+ Clock Module.

[Zelepuk 0]

Еще возникает вопрос зачем использовать 32768 для UART? Да еще и при неверном значении регистра модуляции, на что вам MrYuran указал. Подстройте DCO по часовому кварцу к какой-либо типизированной частоте, которая нацело делиться для выбранной скорости UART. Например, 1,152МГц (9600*120=115200*10) или 1,8432МГц (9600*192=115200*16). И потом используйте DCO как источник SMCLK, а тот в свою очередь для тактирования USCI. Либо подключите кварц на XT2 с тем же критерием выбора частоты (нацело делится для стандартного ряда скоростей UART).

 

Я подключаю кварц на XT2 (16000кГц) и делю его частоту на скорость UART(115200) получается 138 целых, а дробную часть просто не учитываю (именно так делают TI в своих примерах).

 

 

Я же вам сказал полностью нужно проинициализировать! Т.е. прописать явными значениями все регистры модуля тактирования, а не накладывать маски на дефолтные (после POR) состояния. То же самое касается в отношении регистров USCI.

 

Вы имеете ввиду, что нужно проинициализировать все регистры (см. приложенный рисунок) и каждый бит определить требуемым значением (если даже оно и не особо надо)???

 

Просто у меня есть большая апликуха от TI и там такой подход не практикуется.

 

 

 

DCO нужен всегда! По крайней мере для тактирования MCLK нужен.

 

MCLK: основное тактирование. Модуль MCLK программно выбирается как LFXT1CLK, XT2CLK (если доступен) или DCOCLK. MCLK делится на 1, 2, 4 или 8. MCLK используется ЦПУ и системой.

 

Это прочитано из русского руководства. Получается, если есть два кварца на плате, можно вообще без DCO обойтись.

Изменено 15 июля, 2011 пользователем Zelepuk

[rezident 0]

Я подключаю кварц на XT2 (16000кГц) и делю его частоту на скорость UART(115200) получается 138 целых, а дробную часть просто не учитываю (именно так делают TI в своих примерах).

В ваших предыдущих примерах генератор XT2 отключен!

Вы имеете ввиду, что нужно проинициализировать все регистры (см. приложенный рисунок) и каждый бит определить требуемым значением (если даже оно и не особо надо)???

 

Просто у меня есть большая апликуха от TI и там такой подход не практикуется.

Я что-то не пойму, вам "шашечки" или ехать? :rolleyes:

Это прочитано из русского руководства. Получается, если есть два кварца на плате, можно вообще без DCO обойтись.

Я наверное для себя предыдущее сообщение писал, да? Вы либо его не читали, либо смысла не поняли. Перечитайте еще раз.

[zltigo 2]

получается 138 целых, а дробную часть просто не учитываю (именно так делают TI в своих примерах).

Неграмотные индусы нанятые TI для написания кучи мусора для еще более неграмотных "программистов" округлять до целого не умеют. Но Вы для себя могли-бы и постараться и НЕ отбрасывать всегда безусловно дробную часть.

Просто у меня есть большая апликуха от TI и там такой подход не практикуется.

См. выше.

[Zelepuk 0]

Я же вам сказал полностью нужно проинициализировать! Т.е. прописать явными значениями все регистры модуля тактирования, а не накладывать маски на дефолтные (после POR) состояния. То же самое касается в отношении регистров USCI.

Еще возникает вопрос зачем использовать 32768 для UART? Да еще и при неверном значении регистра модуляции, на что вам MrYuran указал. Подстройте DCO по часовому кварцу к какой-либо типизированной частоте, которая нацело делиться для выбранной скорости UART. Например, 1,152МГц (9600*120=115200*10) или 1,8432МГц (9600*192=115200*16). И потом используйте DCO как источник SMCLK, а тот в свою очередь для тактирования USCI. Либо подключите кварц на XT2 с тем же критерием выбора частоты (нацело делится для стандартного ряда скоростей UART).

 

Читая даташит, я понял что fdcoclk задаётся путём умножения частоты кварца (32768 в моём случае) на константу, а так же возможно деление значения на число из ряда 1, 2, 4 или 8.

Так задавшись частотой 1,152МГц я никак не могу подобрать точное значение множителей, что бы 1152000 делилось без остатка на 115200 или 9600.

 

fdcoclk = ((x+1)/y)*fcrystal

1152000 = ((x+1)/y)*32768

если y = 2 (задаём в регистре SCFI0 биты FLLDx), то x = 69.3125

принимаю x = 69

Строго целое не получится никогда.

[Zelepuk 0]

Теперь пробую инициализировать явно все регистры модуля тактирования и модуля USCI.

 

#include  "msp430x471x7.h"

void main(void)
{
 volatile unsigned int i;

 WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;                   // Stop WDT
 P5DIR |= BIT7;

//-----------------------------------------------------------------------------
// Инициализация модуля тактирования (SMCLK = Fdcoclk = 1048576)
//-----------------------------------------------------------------------------
 SCFQCTL = 52;                           // модуляции нет, множитель DCO = 52
 SCFI0 = 0;                           // диапахон DCO 0.65 to 6.1 MHz
 // SCFI1 нет трогаю
 FLL_CTL0 = 0; 
 FLL_CTL0 |= (DCOPLUS)|(1<<5)|(1<<4);  // не используем предделитель кварц на XT1 на 10пФ
 FLL_CTL1 = 0;                               
 FLL_CTL1  |= SELM1;         //SMCLK от DCO, MCLK от 16Mhz кварца
 FLL_CTL2 |= (XT2S1)|(XT2S0);        //диапазон частоты XT2 от 0.4 до 16 Mhz

 do
 {
   IFG1 &= ~OFIFG;                         // Clear OSCFault flag
   for (i = 0x47FF; i > 0; i--);           // Time for flag to set
 }
 while ((IFG1 & OFIFG));                   // OSCFault flag still set?


//-----------------------------------------------------------------------------
// Инициализация USCI модуля в режиме UART
//-----------------------------------------------------------------------------
 P1SEL |= BIT6+BIT7;                       // P1.6,7 = USCI_A1 RXD/TXD
 UCA1CTL0 = 1; //нет контроля чётности, 8N1 LSB first, Synchronous Mode
 UCA1CTL1 = 0;
 UCA1CTL1 |= (1<<7);                     // CLK = SMCLK
 UCA1BR0 = 0x6D;                           // 1146880/9600 = 119.46
 UCA1BR1 = 0x00;                           //
 UCA1MCTL = 0x03;                          // Modulation
 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
 UC1IE |= UCA1RXIE;                          // Enable USCI_A1 RX interrupt

 while(1) // main loop
 {
     while(!(IFG2&UCA1TXIFG));
     UCA1TXBUF = 'A';
     P5OUT ^= BIT7;
     for(i=2500;i>0;i--);
 } 
}

 

Значение Fdcoclk = 1048576 а так же

UCA1BR0 = 0x6D; // 1146880/9600 = 119.46

UCA1BR1 = 0x00; //

UCA1MCTL = 0x03; // Modulation

 

взяты из даташита (страница 17-16).

 

Теперь даже не мигает светодиод.... накосячил опять где-то наверное((( :laughing:

единственное что могло прийти в голову - номиналами конденсаторов программно поиграться - непомогло... (а это может влиять вплоть до неработоспособности?)

Изменено 16 июля, 2011 пользователем Zelepuk

[rezident 0]

Есть несколько вариантов организации тактирования UART.

Вариант 1.

XT2 → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK

Вариант 2.

LFXT →
     +  FLL → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK
DCO →

Вариант 3.

LFXT → ACLK  
(откалиброванный по ACLK) DCO → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK

Кварцевый генератор служит опорой, поэтому в первую очередь нужно обеспечить его функционирование. И только дождавшись когда колебания стабилизируются, можно использовать его для тактирования внутренних сигналов. Следовательно в первую очередь следует инициализировать регистры FLL_CTL0 и FLL_CTL2 (если собираетесь использовать XT2).

Колебания генератора часового кварца стабилизируются гораздо медленне, чем высокочастотного. А для вариантов 2 и 3 генератор 32768Гц к тому же является опорным. Поэтому сначала ждем именно его готовности. К тому же OFIFG нельзя будет сбросить до тех пор, пока оба кварцевых генератора и FLL не будут функционировать нормально.

Ниже привожу пример программы, которая с периодом около 100мс отсылает через UART символы из буфера и мерцает светодиодом на выводе P5.7 с частотой 1Гц.

В программе используется тактирование по варианту 2: часовой кварц и DCO, синхронизированный от него с помощью FLL. Частота DCO должна получаться 9830400Гц. SMCLK = DCO и вплоть до baudrate = 38400 делится нацело, поэтому регистр модуляции не используется. Но даже и для более высоких значений baudrate (56700, 115200) при такой частоте регистр модуляции можно не использовать. Т.к. ошибка установки baudrate будет составлять менее 0,4% что вполне допустимо. Это же замечание относится к варианту 1, когда используется ВЧ кварцевый генератор частота 16МГц.

Для варианта тактирования 1 нужно раскоментировать закоментированные строки.

Вариант 3 мне реализовывать уже было лень :) Можете попробовать сами его реализовать, учитывая, что имеется возможность внутренне скоммутировать ACLK на вход захвата CCI2B TimerA. Это указано в таблице TIMER_A3 SIGNAL CONNECTIONS в datasheet MSP430F47197. Пример подстройки DCO для такого способоа где-то был в примерах исходников от TI по-моему. Частота DCO программно корректируется до тех пор, пока отношение частот DCO и 32768Гц (полученное с помощью схемы захвата TimerA) не будет равно заданному.

#include  <msp430x471x7.h>
#include  <stdint.h>

#define FREQMCLK        9830400UL   //MCLK
#define FREQSMCLK       9830400UL   //SMCLK
//#define FREQSMCLK       16000000UL   //SMCLK
#define FREQACLK        32768UL     //ACLK
#define BAUDRATE        9600UL      //baudrate
#define TICK_MS_ADDVAL  100U        //инкремент таймера тиков [мс]
#define BLINK_TIME_MS   500U        //полупериод мерцания LED [мс]

int __low_level_init(void)
{ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;         //останов WDTimer
 return 1;
}

uint16_t tick_ms;                   //счетчик миллисекунд
uint8_t	uart_buf[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','\n','\r'};//буфер UART

void main(void)
{ uint16_t tickStamp, idx;
 uint32_t lTmp;
 //Инициализация системы тактирования
 FLL_CTL1 = XT2OFF;                //D=2, MCLK=fDCOCLK/D, SMCLK=fDCOCLK/D, ACLK=LFXT/1, XT2=off
//  FLL_CTL1 = 0;                     //D=2, MCLK=fDCOCLK/D, SMCLK=fDCOCLK/D, ACLK=LFXT/1
 FLL_CTL2 = XT2S1;                 //для работы XT2=16МГц
 FLL_CTL0 = XCAP11PF;              //XT1=LF, DCO/D, XCAP=11пФ
 while ((FLL_CTL0 & LFOF) != 0);   //ждем готовности генератора 32768Гц
//  while ((FLL_CTL0 & XT2OF) != 0);  //ждем готовности генератора 16МГц
 SCFI0 = FLLD_4 | FN_2;            //D=4, fDCOCLK =  1.4-12MHz
 SCFQCTL = SCFQ_M + (75U-1U);      //fDCOCLK=32768*(75)*4=9830400Гц, DCO=fDCOCLK/4
 while ((FLL_CTL0 & DCOF) != 0);   //ждем готовности FLL
 FLL_CTL0 |= DCOPLUS;              //MCLK=DCO/1, SMCLK=DCO/1
//  FLL_CTL1 |= SELS;                 //MCLK=DCO, SMCLK=XT2, ACLK=LFXT/1
 do
 { IFG1 &= OFIFG;
 } while ((IFG1&OFIFG) != 0);      //ждем готовности всей системы тактирования
 //Инициализация UART
 UCA1CTL1 |= UCSWRST;              //Reset USCI
 UCA1CTL0 = 0;                     //Parity=disable, 8bit, 1stop-bit
 UCA1CTL1 = UCSSEL_2 | UCSWRST;    //BRCLK=SMCLK
 lTmp=FREQSMCLK/BAUDRATE;
 UCA1BR1 = (uint8_t)(lTmp>>8UL);   //
 UCA1BR0 = (uint8_t)(lTmp);        //BITCLK=BRCLK/(UCAxBR1*256+UCAxBR0)
 UCA1MCTL = 0;                     //регистр модуляции
 UCA1STAT = 0;                     //сброс всех битов ощибок
 UCA1IRTCTL = 0;                   //IRDA disable
 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;
 P1SEL |= BIT6 | BIT7;             //P1.6 = USCI TXD, P1.7 = USCI RXD
 UC1IE &= ~(UCA1TXIE | UCA1RXIE);  //запретим прерывания USCI_A1
 UC1IFG &= ~UCA1RXIFG;             //сбросим флаг готовности буфера приемника
 UC1IFG |= UCA1TXIFG;              //установим флаг готовность буфера передатчика
 //Иницализация TimerA
 TACTL = TASSEL_1 | TACLR;         //TACLK=ACLK/1
 TACCR0=(uint16_t)(FREQACLK/10UL); //период около 100мс
 TACCTL0 = CCIE;                   //разр. прерывание от CCR0
 TACCTL1 = 0;
 TACCTL2 = 0;
 TACTL |= MC_1;                    //запустить таймер в режиме CountUP
 //Инициализация LED
 P5DIR |= BIT7;
 P5SEL &= ~BIT7;
 P5OUT &= ~BIT7;
 idx=0;
 tickStamp = tick_ms;              //зафиксировать временную метку
 __enable_interrupt();             //разрешим прерывания
 for (;;)
 { if ((tick_ms - tickStamp) >= BLINK_TIME_MS)//полупериод мерцания закончился?
   { tickStamp = tick_ms;          //запомним новое значение метки времени
     P5OUT ^= BIT7;                //инвертируем состояние LED
   }
   if ((UC1IFG & UCA1TXIFG) != 0)  //буфер передатчика готов?
   { UCA1TXBUF=uart_buf[idx];      //вывод текущего символа
     if (idx < (sizeof(uart_buf)-1))//увеличение индекса
       idx += 1;
     else
       idx = 0;
   }
   __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);//переход в режим энергосбережения LPM0
 }
}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
#pragma type_attribute=__interrupt
void TimerA0_ISR (void)
{ 
 tick_ms += TICK_MS_ADDVAL;        //инкремент счтечика тиков [мс]
 __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);//выход из режима энергосбережения при выходе из прерывания
}

Программа на железе не проверялась ввиду отсутствия оного.

 

Update. Исправил форматирование исходника. Изменил команду выхода из режима энергосбережения в прерывании. В принципе код генерился одинаковый, но так корректнее.

Изменено 17 июля, 2011 пользователем rezident

[Zelepuk 0]

Есть несколько вариантов организации тактирования UART.

Вариант 1.

XT2 → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK

Вариант 2.

LFXT →
     +  FLL → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK
DCO →

Вариант 3.

LFXT → ACLK  
(откалиброванный по ACLK) DCO → SMCLK → BRCLK → |BRCLK divider| → BITCLK

Кварцевый генератор служит опорой, поэтому в первую очередь нужно обеспечить его функционирование. И только дождавшись когда колебания стабилизируются, можно использовать его для тактирования внутренних сигналов. Следовательно в первую очередь следует инициализировать регистры FLL_CTL0 и FLL_CTL2 (если собираетесь использовать XT2).

Колебания генератора часового кварца стабилизируются гораздо медленне, чем высокочастотного. А для вариантов 2 и 3 генератор 32768Гц к тому же является опорным. Поэтому сначала ждем именно его готовности. К тому же OFIFG нельзя будет сбросить до тех пор, пока оба кварцевых генератора и FLL не будут функционировать нормально.

Ниже привожу пример программы, которая с периодом около 100мс отсылает через UART символы из буфера и мерцает светодиодом на выводе P5.7 с частотой 1Гц.

В программе используется тактирование по варианту 2: часовой кварц и DCO, синхронизированный от него с помощью FLL. Частота DCO должна получаться 9830400Гц. SMCLK = DCO и вплоть до baudrate = 38400 делится нацело, поэтому регистр модуляции не используется. Но даже и для более высоких значений baudrate (56700, 115200) при такой частоте регистр модуляции можно не использовать. Т.к. ошибка установки baudrate будет составлять менее 0,4% что вполне допустимо. Это же замечание относится к варианту 1, когда используется ВЧ кварцевый генератор частота 16МГц.

Для варианта тактирования 1 нужно раскоментировать закоментированные строки.

Вариант 3 мне реализовывать уже было лень :) Можете попробовать сами его реализовать, учитывая, что имеется возможность внутренне скоммутировать ACLK на вход захвата CCI2B TimerA. Это указано в таблице TIMER_A3 SIGNAL CONNECTIONS в datasheet MSP430F47197. Пример подстройки DCO для такого способоа где-то был в примерах исходников от TI по-моему. Частота DCO программно корректируется до тех пор, пока отношение частот DCO и 32768Гц (полученное с помощью схемы захвата TimerA) не будет равно заданному.

#include  <msp430x471x7.h>
#include  <stdint.h>

#define FREQMCLK        9830400UL   //MCLK
#define FREQSMCLK       9830400UL   //SMCLK
//#define FREQSMCLK       16000000UL   //SMCLK
#define FREQACLK        32768UL     //ACLK
#define BAUDRATE        9600UL      //baudrate
#define TICK_MS_ADDVAL  100U        //инкремент таймера тиков [мс]
#define BLINK_TIME_MS   500U        //полупериод мерцания LED [мс]

int __low_level_init(void)
{ WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;         //останов WDTimer
 return 1;
}

uint16_t tick_ms;                   //счетчик миллисекунд
uint8_t	uart_buf[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','\n','\r'};//буфер UART

void main(void)
{ uint16_t tickStamp, idx;
 uint32_t lTmp;
 //Инициализация системы тактирования
 FLL_CTL1 = XT2OFF;                //D=2, MCLK=fDCOCLK/D, SMCLK=fDCOCLK/D, ACLK=LFXT/1, XT2=off
//  FLL_CTL1 = 0;                     //D=2, MCLK=fDCOCLK/D, SMCLK=fDCOCLK/D, ACLK=LFXT/1
 FLL_CTL2 = XT2S1;                 //для работы XT2=16МГц
 FLL_CTL0 = XCAP11PF;              //XT1=LF, DCO/D, XCAP=11пФ
 while ((FLL_CTL0 & LFOF) != 0);   //ждем готовности генератора 32768Гц
//  while ((FLL_CTL0 & XT2OF) != 0);  //ждем готовности генератора 16МГц
 SCFI0 = FLLD_4 | FN_2;            //D=4, fDCOCLK =  1.4-12MHz
 SCFQCTL = SCFQ_M + (75U-1U);      //fDCOCLK=32768*(75)*4=9830400Гц, DCO=fDCOCLK/4
 while ((FLL_CTL0 & DCOF) != 0);   //ждем готовности FLL
 FLL_CTL0 |= DCOPLUS;              //MCLK=DCO/1, SMCLK=DCO/1
//  FLL_CTL1 |= SELS;                 //MCLK=DCO, SMCLK=XT2, ACLK=LFXT/1
 do
 { IFG1 &= OFIFG;
 } while ((IFG1&OFIFG) != 0);      //ждем готовности всей системы тактирования
 //Инициализация UART
 UCA1CTL1 |= UCSWRST;              //Reset USCI
 UCA1CTL0 = 0;                     //Parity=disable, 8bit, 1stop-bit
 UCA1CTL1 = UCSSEL_2 | UCSWRST;    //BRCLK=SMCLK
 lTmp=FREQSMCLK/BAUDRATE;
 UCA1BR1 = (uint8_t)(lTmp>>8UL);   //
 UCA1BR0 = (uint8_t)(lTmp);        //BITCLK=BRCLK/(UCAxBR1*256+UCAxBR0)
 UCA1MCTL = 0;                     //регистр модуляции
 UCA1STAT = 0;                     //сброс всех битов ощибок
 UCA1IRTCTL = 0;                   //IRDA disable
 UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;
 P1SEL |= BIT6 | BIT7;             //P1.6 = USCI TXD, P1.7 = USCI RXD
 UC1IE &= ~(UCA1TXIE | UCA1RXIE);  //запретим прерывания USCI_A1
 UC1IFG &= ~UCA1RXIFG;             //сбросим флаг готовности буфера приемника
 UC1IFG |= UCA1TXIFG;              //установим флаг готовность буфера передатчика
 //Иницализация TimerA
 TACTL = TASSEL_1 | TACLR;         //TACLK=ACLK/1
 TACCR0=(uint16_t)(FREQACLK/10UL); //период около 100мс
 TACCTL0 = CCIE;                   //разр. прерывание от CCR0
 TACCTL1 = 0;
 TACCTL2 = 0;
 TACTL |= MC_1;                    //запустить таймер в режиме CountUP
 //Инициализация LED
 P5DIR |= BIT7;
 P5SEL &= ~BIT7;
 P5OUT &= ~BIT7;
 idx=0;
 tickStamp = tick_ms;              //зафиксировать временную метку
 __enable_interrupt();             //разрешим прерывания
 for (;;)
 { if ((tick_ms - tickStamp) >= BLINK_TIME_MS)//полупериод мерцания закончился?
   { tickStamp = tick_ms;          //запомним новое значение метки времени
     P5OUT ^= BIT7;                //инвертируем состояние LED
   }
   if ((UC1IFG & UCA1TXIFG) != 0)  //буфер передатчика готов?
   { UCA1TXBUF=uart_buf[idx];      //вывод текущего символа
     if (idx < (sizeof(uart_buf)-1))//увеличение индекса
       idx += 1;
     else
       idx = 0;
   }
   __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);//переход в режим энергосбережения LPM0
 }
}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
#pragma type_attribute=__interrupt
void TimerA0_ISR (void)
{ 
 tick_ms += TICK_MS_ADDVAL;        //инкремент счтечика тиков [мс]
 __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits);//выход из режима энергосбережения при выходе из прерывания
}

Программа на железе не проверялась ввиду отсутствия оного.

 

Update. Исправил форматирование исходника. Изменил команду выхода из режима энергосбережения в прерывании. В принципе код генерился одинаковый, но так корректнее.

 

Спасибо огромное, rezident, за внимание! Но вроде код грамотный и всё разжёвано... но ваш код не запускается вовсе... светодиод не горит, в терминалке ничего не выводится...(((

А может вся эта система не запускаться из-за того, что неправильно кондесаторы на кварцах подобраны?

Разбираюсь дальше :smile3046:

За код ещё раз спасибо.

Изменено 17 июля, 2011 пользователем Zelepuk

[rezident 0]

А может вся эта система не запускаться из-за того, что неправильно кондесаторы на кварцах подобраны?

А какие конденсаторы у вас стоят? Если часовой кварц типовой (с нагрузочной емкостью 12,5пФ), то в обвязке его должны быть по 12пФ. С учетом предположения именно такой нагрузочной емкости выбраны установки битов XCAP11PF. В обвязке 16МГц-кварца должны быть по 15пФ. И, кстати, какой именно часовой кварц вы используете? Я недавно напоролся на проблемы с запуском LFXT на MSP430F2618TPW. Пробовал все что было под рукой: KX-327NHT, KX-327LT от Geyer и DT-38LT (noname) , но ни с одним из них запустить LF-генератор не получалось. Разбор полетов, чтение документации (включая Errata), запросы на форум выявили особенность этого генератора в серии 2xxx. Там очень жесткие требования к допустимому диапазону ESR кварца. Кое-как удалось запустить лишь на DT-26L неизвестного производителя. Коллеги рекомендовали использовать MS1V-T1K от швейцарской фирмы Micro Crystal. Якобы с ним проблем не бывает. Так что проверьте с помощью отладчика или трассировки с помощью того же светодиода, в каком именно месте циклится программа? Если я правильно догадываюсь, то зацикливание должно происходить на ожидании готовности LFXT - там, где проверяется бит LFOF.