V_M_Luck 0 8 июля, 2011 Опубликовано 8 июля, 2011 (изменено) · Жалоба Разбираюсь с USB FS OTG на STM32F107. Есть плата с STM32F107 и USB. Мне нужен только device. Что то самостоятельно по даташиту не очень получилось. Попытался запустить пример HID от ST из STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.3.0. Не работает. Попадает пару раз в прерывание по RESET, потом в ENUMDN и все. Больше никакой активности. Смотрел USB TRACE - host даже не пытается запрашивать дескрипторы. Вопрос - у кого-нибудь этот пример заработал? Извините. Нашел у себя косяк - пример заработал. Изменено 8 июля, 2011 пользователем V_M_Luck Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
V_M_Luck 0 13 июля, 2011 Опубликовано 13 июля, 2011 · Жалоба Вновь поднимаю тему. Пример-то заработал. Но тянуть к себе в проект дикий фреймворк из-за одного эндпоинта для HID совсем не хочется. Стал разбираться в регистрах по даташиту и примеру. Инициализацию вроде-бы сделал. Получаю USBRST, ENUMDNE, потом получаю запрос GET_DEVICE_DESCRIPTOR. И тут-то все начинается. Настраиваю DIEPTSIZ0, DIEPCTL0 . Помещаю в фифо данные. Получаю прерывание на IN endpoint XFRCM. Вроде все ОК. Но HOST этого дескриптора не видит. В результате, вместо SET_ADDRESS опять получаю GET_DEVICE_DESCRIPTOR и все по кругу. Так раз 5 и HOST прекращает енумерацию. Уже два дня голову ломаю. Может кто-нибудь сталкивался? Подскажите, в какую сторону посмотреть. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба Ровно та же проблема, как и в последнем сообщении. XFRCM прерывание получаю, от компа на дескриптор ноль реакции. Дескриптор заведомо рабочий, взят из проекта, который делал на МК другого производителя. Пробовал делать как строго по даташиту, так и переставлять всё, что только возможно - не работает. Если автор решил проблему - хотелось бы узнать как :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Forger 22 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба ...Подскажите, в какую сторону посмотреть... Попробуте все ваши дискрипторы вставить в заведомо рабочий проект, пусть даже с "толстым" фреймворком. Далее можно просто записать все, что отправляется/принимается хостом (соот. прогой) и сравнивать уже с логами уже своего проекта. Наверняка, будет в чем-то разница, оттуда и копать :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба В моём случае, дескриптор взят из заведомо рабочего проекта, но под другой МК (ARM от атмела, ATSAM3S). Там я писал полностью сам, без библиотек, так что в протоколе USB немного понимаю (как мне кажется). Решил пересесть на STM, и вот такой затык. Далее можно просто записать все, что отправляется/принимается хостом (соот. прогой) К сожалению, не всё. Я пробовал SniffUSB, но он начинает запись только после корректного опознания устройства, тоесть абсолютно бесполезен в моём случае. Мой текущий дескриптор девайса выглядит так (как я уже сказал, он заведомо рабочий): static char device_descriptor[18]={ /* Standard USB device descriptor for the CDC serial driver */ sizeof(device_descriptor), // size 1, // USBGenericDescriptor_DEVICE 0x00,0x02, // USBDeviceDescriptor_USB2_00 2, // CDCDeviceDescriptor_CLASS 0, // CDCDeviceDescriptor_SUBCLASS 0, // CDCDeviceDescriptor_PROTOCOL 64, // BOARD_USB_ENDPOINTS_MAXPACKETSIZE 0xEB,0x03, // CDCDSerialDriverDescriptors_VENDORID 0x24,0x61, // CDCDSerialDriverDescriptors_PRODUCTID 0x10,0x01, // CDCDSerialDriverDescriptors_RELEASE 1, // Index of manufacturer description //0 2, // Index of product description //0 3, // Index of serial number description //0 1, // One possible configuration }; (остальные не привожу, т.к. до них вообще дело не доходит) Что происходит на заведомо рабочей плате с SAM3S: 1. usb сброс 2. приходит setup пакет с запросом дескриптора девайса 3. МК отправляет дескриптор (18 байт) 4. usb сброс 5. приходит фрейм, назначающий адрес usb устройству 6. и т.д. Что происходит с STM32F4: не работает. 1. usb сброс 2. приходит setup пакет с запросом дескриптора девайса 3. МК отправляет дескриптор (18 байт) 4. а дальше тишина, и через 3 секунды переходим к п.1 Приблизительный код для стм32 (упрощено до безобразия в целях отладки): volatile uint32_t * fifo=(uint32_t *)(OTG_FS_DFIFO0_BASE); OTG_FS->DIEPTSIZ0=(1<<19)|18; // PKTCNT; XFRSIZ OTG_FS->DIEPCTL0=(1<<31)|(1<<26); // EPENA; CNAK *fifo=0x02000112; *fifo=0x40000002; *fifo=0x612403EB; *fifo=0x02010110; *fifo=0x00000103; Работу с FIFO предполагаю, на основе того, что чтение работает таким образом: volatile uint32_t * fifo=(uint32_t *)OTG_FS_DFIFO0_BASE; int i=0; for(i=0;i<BCNT;i+=4){ int data=*fifo; rbuf[i+0]=(data>>0)&0xFF; rbuf[i+1]=(data>>8)&0xFF; rbuf[i+2]=(data>>16)&0xFF; rbuf[i+3]=(data>>24)&0xFF; pprintf("< %02X%02X%02X%02X", rbuf[i+0], rbuf[i+1], rbuf[i+2], rbuf[i+3]); } Исходя из даташита, я делаю правильно. 1. DIEPTSIZ0 должен устанавливаться до того, как поставлю EPENA в DIEPCTL0 The application must modify this register before enabling endpoint 0. Once endpoint 0 is enabled using the endpoint enable bit in the device control endpoint 0 control registers (EPENA in OTG_FS_DIEPCTL0), the core modifies this register. The application can only read this register 2. EPENA в DIEPCTL0 должен устанавливаться до того, как начну писать данные в FIFO. 1. Program the OTG_FS_DIEPCTLx register with the endpoint characteristics and set the CNAK and EPENA bits. 2. Write the data to be transmitted in the next frame to the transmit FIFO. 1. The application must set the transfer size and packet count fields in the endpointspecific registers and enable the endpoint to transmit the data. 2. The application must also write the required data to the transmit FIFO for the endpoint. Однако, я пробовал и другой порядок действий, безрезультатно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба CNAK в DOEPCTL0 после обработки setup установить не забыли? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба Вот же однако... Заработало! Плюс вам в карму, если б она тут была :) А я CNAK только один раз при инициализации ставил, и думал оно так и будет... Интересно, а когда "по правилам" его надо ставить? "после обработки setup" это когда 1. закончил приём setup запроса 2. только записал ответ на setup в FIFO 3. когда отправка моего ответа уже завершена (сейчас я поставил от балды) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 9 сентября, 2012 Опубликовано 9 сентября, 2012 · Жалоба Интересно, а когда "по правилам" его надо ставить? "после обработки setup" это когда 1. закончил приём setup запроса 2. только записал ответ на setup в FIFO 3. когда отправка моего ответа уже завершена В общем-то в любой момент правильно, можно после п.1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 17 сентября, 2012 Опубликовано 17 сентября, 2012 (изменено) · Жалоба Пытаюсь реализовать CDC девайс. Что получилось: 1. Приём от компа к девайсу - без проблем, любое количество данных. 2. Отправка от девайса к компу - отправляется только первый пакет. Дальше ничего не шлётся. Что я мог упустить? void hwtx(){ volatile uint32_t * fifo=(uint32_t *)OTG_FS_DFIFO2_BASE; int i; int len=12; char data[]={"Hello world\n"}; pprintf("1. FIFO: %i words free", OTG_FS->DTXFSTS2&0xFFFF); OTG_FS->DIEPTSIZ2=(1<<19)|(len<<0); // PKTCNT; XFRSIZ OTG_FS->DIEPCTL2|=(1UL<<31)|(1<<26); // EPENA; CNAK for(i=0;i<len;i+=4){ *fifo=((data[i+0]&0xFF)<<0)|((data[i+1]&0xFF)<<8)|((data[i+2]&0xFF)<<16)|((data[i+3]&0xFF)<<24); } pprintf("2. FIFO: %i words free", OTG_FS->DTXFSTS2&0xFFFF); } попытка 1, строка приходит 1. FIFO: 64 words free 2. FIFO: 61 words free IRQ: SOF IRQ: EP2 IN XFRC (Transfer completed) попытка 2: 1. FIFO: 64 words free 2. FIFO: 61 words free попытка 3: 1. FIFO: 61 words free 2. FIFO: 58 words free тоесть далее просто забивается FIFO, а отправка не идёт... Изменено 17 сентября, 2012 пользователем SviMik Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 · Жалоба Вомзжно, я что-то не так понял с FIFO буфферами. Если верить даташиту, размер буффера указывается в word, т.е. по 4 байта. Текущая инициализация FIFO выглядит так: OTG_FS->GRXFSIZ=64; // RX FIFO = x words OTG_FS->DIEPTXF0=(128<<16) | 64; // TX FIFO 0 = x words; start=x OTG_FS->DIEPTXF1=(64<<16) | 192; // TX FIFO 1 = x words; start=x OTG_FS->DIEPTXF2=(64<<16) | 256; // TX FIFO 2 = x words; start=x Это конфигурация, при которой девайс нормально инициализируется. При попытке уменьшить приёмный буффер, инициализация уже не проходит. Хотя 64 cлова (256 байт) явно избыточно для SETUP пакетов. Инициализация эндпоинтов: /* CDC endpoints: 0:control, 1:bulk out, 2:bulk in, 3:int in */ /* OUT */ OTG_FS->DOEPCTL0=(1<<26)|(1<<15)|(0<<0); // CNAK; active endpoint; Maximum packet size=64; OTG_FS->DOEPCTL1=(1<<26)|(2<<18)|(1<<15)|(64<<0); // CNAK; Endpoint type; active endpoint; Maximum packet size; /* IN */ OTG_FS->DIEPCTL0=(0<<22)|(1<<15)|(0<<0); // TxFIFO number; active endpoint; Maximum packet size=64; OTG_FS->DIEPCTL2=(2<<22)|(2<<18)|(1<<15)|(64<<0); // TxFIFO number; Endpoint type; active endpoint; Maximum packet size; Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mbr 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 (изменено) · Жалоба Это конфигурация, при которой девайс нормально инициализируется. receive fifo шареный. Он не только для setup-пакетов используется. Плюсом, не забываете DIEPTXFx offset сдвигать при уменьшении GRXFSIZ? Еще чтение мануалов рулит: 10 locations must be reserved in the receive FIFO to receive SETUP packets on control endpoint. The core does not use these locations, which are reserved for SETUP packets, to write any other data. One location is to be allocated for Global OUT NAK. Status information is written to the FIFO along with each received packet. Therefore, a minimum space of (Largest Packet Size / 4) + 1 must be allocated to receive packets. If multiple isochronous endpoints are enabled, then at least two (Largest Packet Size / 4) + 1 spaces must be allocated to receive back-to-back packets. Typically, two (Largest Packet Size / 4) + 1 spaces are recommended so that when the previous packet is being transferred to the CPU, the USB can receive the subsequent packet. От себя добавлю, что рекомендация two (Largest Packet Size / 4) + 1 исходит из того, что, пока мы один буфер из FIFO забираем, железо уже принимает второй. Изменено 18 сентября, 2012 пользователем MBR Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 · Жалоба Хорошо. Тоесть моя конфигурация выше впринципе правильная, и должна работать? Но почему же с отправкой у меня проблемы... При этом, в нулевой эндпоинт отправлять дескрипторы проблем нет, а отправить данные в второй эндпоинт - проходит только первый пакет и всё. Возможно, с bulk эндпоинтами как-то иначе поступать надо? А документация уже утомила своими ляпами... В таблице одно, в тексте другое... Доходит до того, что в таблице бит подписан Reserved, а ниже в тексте даётся его нормальное описание. Или в таблице "r", а в описании сказано, что в него писать надо. IN и OUT тоже путают, приходится логически до всего доходить. Даже ссылки неправильные. кликаю в оглавлении на DIEPTSIZx, попадаю на DOEPTSIZx... такой вот тест на внимательность :( Извиняюсь, накипело... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mbr 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 · Жалоба При этом, в нулевой эндпоинт отправлять дескрипторы проблем нет, а отправить данные в второй эндпоинт - проходит только первый пакет и всё. Возможно, с bulk эндпоинтами как-то иначе поступать надо? А XFRC не забываете сбрасывать после приема пакета? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SviMik 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 · Жалоба Всмысле флаг прерывания? Да, как и все остальные прерывания, сбрасываю. }else if(OTG_FS->DAINT&(1<<2)){ // IEPINT on EP 2 //print("- DAINT_IRQ: EP2 IN"); if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<0)){ // Data IN transaction completed OTG_FS->DIEPINT2=(1<<0); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 XFRC"); }else if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<1)){ // Endpoint disabled interrupt OTG_FS->DIEPINT2=(1<<1); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 EPDISD"); }else if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<3)){ // Timeout condition mask OTG_FS->DIEPINT2=(1<<3); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 TOC"); }else if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<4)){ // IN token received when TxFIFO is empty OTG_FS->DIEPINT2=(1<<4); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 ITTXFE"); }else if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<6)){ // IN endpoint NAK effective OTG_FS->DIEPINT2=(1<<6); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 INEPNE"); }else if(OTG_FS->DIEPINT2&(1<<7)){ // Transmit FIFO empty OTG_FS->DIEPINT2=(1<<7); pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 TXFE"); }else{ pprintf("EP_IRQ(IN): EP2 %i", OTG_FS->DIEPINT2); } } Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mbr 0 18 сентября, 2012 Опубликовано 18 сентября, 2012 · Жалоба А где запись данных после отправки очередного балка? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться