[Shtirlits 0]

А как это ПО помогает определять расстояние до человека ? Какая точность ?

за две недели. :)

[punzik 0]

А как это ПО помогает определять расстояние до человека ? Какая точность ?

 

Очень просто - площадь лица на картинке обратно пропорциональна расстоянию (логарифмическая зависимость).

Точность инструментально не измерял. На глаз относительная точность единицы см (в пределах 0.2-2м от камеры). Абсолютная зависит от ширины лица :)

 

[Atridies 0]

Очень просто - площадь лица на картинке обратно пропорциональна расстоянию (логарифмическая зависимость).

Точность инструментально не измерял. На глаз относительная точность единицы см (в пределах 0.2-2м от камеры). Абсолютная зависит от ширины лица :)

Минус в том, что лицо ребенка и полного человека (среднестатистического гамбургероеда) - отличается раза в 2-3 по площади. Будет серьезная ошибка.

 

Если добавить линейку ультразвуковых датчиков - то можно измерять расстояние более точно. Т.е. по местоположению лица инициировать измерение расстояния соответствующим датчиком.

[Shtirlits 0]

youtube+интерактивная проекция

[punzik 0]

Минус в том, что лицо ребенка и полного человека (среднестатистического гамбургероеда) - отличается раза в 2-3 по площади. Будет серьезная ошибка.

 

Если добавить линейку ультразвуковых датчиков - то можно измерять расстояние более точно. Т.е. по местоположению лица инициировать измерение расстояния соответствующим датчиком.

 

Да, можно и так. Но в данном случае абсолютная точность не особо критична.

Кстати, у меня есть ультразвуковой дальномер, так вот на одежде он часто ошибается. Точно показывает только до перпендикулярной стены.

 

[Kutya 0]

так а почему сенсорный пол не подходит?

[MaslovVG 0]

А почему никто не рассматривает вариант двух камер (стереоскопическое зрение)

[Chanty 0]

так а почему сенсорный пол не подходит?

 

Скорее всего, это не совсем удобно. Как следует из условий задачи, в месте расположения тумбочек ходят люди. И моют уборщицы. Боюсь, от сенсорного пола через недельку-другую просто ничего не останется.

 

 

А почему никто не рассматривает вариант двух камер (стереоскопическое зрение)

 

а) А почему Вы решили, что никто не рассматривает?

б) Беретесь сделать? Пишите на e-mail.

[mikesm 0]

Насчет моют пол это не аргумент. Плитки с датчиками можно расположить под линолеумом, и никакая уборщица ничего не сделает. Вопрос в том, что это за мифические тумбочки? Может это мобильные интеллектуальные системы в просторечии роботы. Тогда конечно, какой пол, если он должен двигаться, и распознавать людей вокруг себя. Например у стенда в выставочном павильоне. А там пол гранитный, никакого линолеума.

[lbatybknhb[kjhvtnfy 0]

Насчет моют пол это не аргумент. Плитки с датчиками можно расположить под линолеумом, и никакая уборщица ничего не сделает. Вопрос в том, что это за мифические тумбочки? Может это мобильные интеллектуальные системы в просторечии роботы. Тогда конечно, какой пол, если он должен двигаться, и распознавать людей вокруг себя. Например у стенда в выставочном павильоне. А там пол гранитный, никакого линолеума.

 

Полагаю, что специфический пол лишает систему мобильности.

 

 

[Chanty 0]

Насчет моют пол это не аргумент. Плитки с датчиками можно расположить под линолеумом...

 

а) Никто не будет перестилать готовый линолеум.

б) Давайте считать, на полу кафельная плитка.

 

Может это мобильные интеллектуальные системы в просторечии роботы. Тогда конечно, какой пол, если он должен двигаться...

 

Нет, эта штука двигаться не должна. Иначе я бы об этом так и написал.

[mikesm 0]

а) Никто не будет перестилать готовый линолеум.

б) Давайте считать, на полу кафельная плитка.

 

Ну а теперь можно подбить ТЗ.

Задача состоит в том, чтобы определить расстояние до обьекта на расстоянии от 0 до 5 метров с точностью 2 см.

= если объектов несколько, то расстояние должно определяться до одной и той же точки у каждого объекта

 

Объекты (люди) могут отличаться

= по форме и габаритам до 40%,

= по материалу и прозрачности в разных диапазонах до N%, данный пункт требует исследований или уточнения как влияет одежда от хлопка до металлических нитей на сканирование

= по положению, могут стоять вплотную друг к другу, сливаясь в единый объект, или стоять по отдельности то есть до 100%

= по скорости движения, могут менять положение со скоростью 1 метр в секунду, или 2см за 20ms

 

А теперь как по идее это должно решаться.

1. Определить что есть хоть что то напротив тумбочки

2. Определить сколько объектов напротив тумбочки

3. Определить положение каждого объекта и ориентацию в пространстве

4. Определить положение точки для замера расстояния для каждого объекта

5. Измерить это расстояние

6. Провернуть все пять действий за 20ms (учитывая максимальную скорость движения объектов)

7. Наконец провернуть весь проект за две недели.

 

Вывод:

1. Задача нерешаема в такой постановке никак в заданные сроки, и единственный способ это перекупить подешевке результаты чужого долгосрочного проекта.

[SNGNL 12]

Сенсорный потолок привлекательнее :rolleyes: . Люди затенять друг друга не будут (если не ходят по головам) и свободного места больше (труд уборщиц тоже надо уважать).

[lbatybknhb[kjhvtnfy 0]

Сенсорный потолок привлекательнее :rolleyes: . Люди затенять друг друга не будут (если не ходят по головам) и свободного места больше (труд уборщиц тоже надо уважать).

 

Я примерно это уже и предложил ранее в личной переписке. И расстояние измеряется и взаимное наложение нескольких людей маловероятное. Но, как мне ответили, это не подходит. Необходимо сканировать из тумбочки.

Изменено 19 марта, 2011 пользователем отьявленный практик

[Secter 0]

Сенсорный потолок привлекательнее :rolleyes: .

:) Запахло денюжками... ))) http://www.allcount.ru/index.php/sensor "...Встроенный, высокопроизводительный DSP процессор, обрабатывая огромные массивы данных, отслеживает траекторию..." песня!!! :beer: