[dim371 0]

Подключил энкодер ( 20 импульсов на оборот)

Два канала Аи Б энкодера дают меандр, смещенный на 90 град

Делаю прерывание по спаду в А канале - запускаю опрос Б канала., если Б=0 то -1 в лево, если 1 то +1 в право.

все работает хорошо., только при вращении в лево пропускает счет - на 50 щелчков энкодера дает значение 42-44.

В право без пропусков.

Менял программу - давал при вращении в право вычитание - то же самое, ошибка не зависит от направления вращения

Делал задержку перед опросом Б ( в прерывании) не помогло.

В канале Б точно 0 - это и в описании энкодера и осц. кажет

Как побороть?

[skripach 6]

Софт коряво написан. Можно поискать готовую реализацию. Много уже обсуждалось.

[dim371 0]

Может дадите ссылочки - в нете не нашел

[skripach 6]

в нете не нашел

Не верю. (с) Станиславский

К примеру: http://www.chipenable.ru/index.php/how-con...n/9-encoder-avr

[Kolia 0]

Делаю прерывание по спаду в А канале - запускаю опрос Б канала., если Б=0 то -1 в лево, если 1 то +1 в право.

0 - это и в описании энкодера и осц. кажет

Как побороть?

 

Прерывание должно быть по обоим каналам, т.е. вам еще добавить канал Б и обработку канала А в нем;)

 

[scifi 1]

Надо ещё на дребезг посмотреть.

[ViKo 1]

Надо ещё на дребезг посмотреть.

Вот именно.

[marser1986 0]

Если проблема всплывает при вычитании, попробуйте постоянно его(вычитание) не использовать.

Например так: прерывание по фронту канала А, подпрограмма обработки прерывания:

 

N++;

if(Channel_b=1) R++; //при вращении вправо R++, при вращении влево L++; N - количество прерываний.

else L++;

if(N==50) ///Когда прошло 50 импульсов, вычисляем на сколько изменилось расстояние, используя вычитание.

{

Length=Length+R-L;

 

N=0; //обнуляем счётчики.

R=0;

L=0;

}

[Kolia 0]

 

А лучше всего вообще убрать вычитание из прерывания :smile3046:

[VVD_2 0]

Подключил энкодер ( 20 импульсов на оборот)

Два канала Аи Б энкодера дают меандр, смещенный на 90 град

Делаю прерывание по спаду в А канале - запускаю опрос Б канала., если Б=0 то -1 в лево, если 1 то +1 в право.

все работает хорошо., только при вращении в лево пропускает счет - на 50 щелчков энкодера дает значение 42-44.

В право без пропусков.

Менял программу - давал при вращении в право вычитание - то же самое, ошибка не зависит от направления вращения

Делал задержку перед опросом Б ( в прерывании) не помогло.

В канале Б точно 0 - это и в описании энкодера и осц. кажет

Как побороть?

 

Нужно одновременно читать сигналы А и Б. На отрезке "Делаю прерывание по спаду в А канале - запускаю опрос Б канала" у Вас А и Б считываются в разное время (хотя и короткое).

Я делаю два подряд считывания порта в разные регистры, а затем анализирую изменение битов в этих регистрах для определения направления.