[skyvmicro 0]

Установил FreeRTOS на SAM9260 в виде отдельного проекта в IAR.

За основу взял порт IAR для SAM9XE . В проекте переключаю между собой

две равноправные задачи функцией taskYIELD(), а вот как можно переключать

задачи по прерыванию PIT не пойму. Я не вижу где обработчик PIT вызывает

функции записи и восстановления контекста. К примеру обработчик PIT для SAM7S64

эти вызовы делает в функции vPortPreemptiveTick, но данный порт у меня не заработал

на SAM9260 в IAR.

 

[skyvmicro 0]

Пока ответа не получил пришлось разобраться сомому.

В итоге работают оба порта (SAM7S и SAM9XE).

Интересно узнать сколько времени занимает переключение

задач в Linux и eCOS? На SAM9260 FreeRTOS переключает

две тестовые задачи функцией taskYIELD() за 5 - 10 мкс. :1111493779:

 

 

[jasper 0]

У меня на AVR32 (60MHz) схожие цифры получились, свыше 10 мкс. Быстрые критические процессы пришлось сделать на прерываниях, без операционки.