[AHTOXA 18]

Вот только не надо передёргивать! Тут есть история и всегда можно посмотреть о чём и когда шла речь.

Во-первых - вызов перегруженного члена класса не может осуществляться BL, а только командами BLX; BX; LDR PC, ...; (возможно ещё TBB/TBH) - почитайте

последние сообщения тут, чтобы понять почему.

Ох, ну что же вы такой упёртый-то. Ну давайте почитаем.

Вот исходное сообщение, с которого всё началось (выделение жирным - моё):

Выпадаю в Hard Fault Exception. описал обработчик, получил вывод

[skip]

LR = 0x8002c09

PC = 0x20001498

Вот мой ответ:

Посмотрите команду, которая находится перед 0x8002c08, возможно дело в ней.

juvf посмотрел:

перед 0x8002c09 такой код

 

LDR R1, [R1]
LDR R1,[R1, #0x8]
BLX R1
CMP R0,#0

[skip]

падает в перегруженном операторе --

 

if(--(*(MyClass*)p) )

{

}

Видите, всё именно так, как я описал. В регистре LR - адрес, следующий после адреса проблемного вызова. То есть, по сути, мы уже нашли место возникновения проблемы:

Команда BLX R1 должна прыгать на код вашего перегруженного оператора, а вместо этого прыгает в ОЗУ. Да, похоже, что память портится.

 

И тут, как чёрт из табакерки, выскочили вы, и начали умничать. Я бы уже давно перестал отвечать на ваши петушиные наскоки, но всё надеялся, что вы перечитаете тему, переосмыслите и признаете свою неправоту. Однако теперь вижу, что это бесполезно. Думаю, что в этом ответе я предельно чётко подытожил описание проблемы и её решение. Надеюсь, это поможет кому-то, кто будет читать эту тему потом. Что касаемо дальнейшей дискуссии с вами, то я не вижу в ней никакого смысла.

 

[jcxz 234]

Я с вами тоже :)

[juvf 17]

Давайте жить дружно :beer:

[juvf 17]

stm32L052 падает в HF

 

пытаюсь сделать обработчик HF и вывести содержимое регистров.

 

вставляю в обработчик

  asm volatile (
        "TST LR, #4             \n "
        "ITE EQ                  \n"
        "MRSEQ R0, MSP        \n"
        "MRSNE R0, PSP         \n"
        "B hardfault_handler    "
    );

- не компилиться. пишет

Updating build tree...

stm32l0xx_it.c  
Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" ...\Src\stm32l0xx_it.c 107 
Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[438]: This instruction is not available in the selected cpu/core" ...\Src\stm32l0xx_it.c 108 
Error while running C/C++ Compiler

на строчку "TST LR, #4" и "ITE EQ". Погуглив гдето на форумах было задето, что возможно это из-за того, что препроцессор в режиме Thumb. Но как его на ARM переключить? Собираю в ИАРе сгенерированный проект из куба. в настройках выбран Thumb и выбор режима ARM или Thumb заблокирован. Как можно отловить HF?

[AHTOXA 18]

Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[401]: Operand syntax error" ...\Src\stm32l0xx_it.c 107

Error[Og006]: Error in inline assembly: "Error[438]: This instruction is not available in the selected cpu/core" ...\Src\stm32l0xx_it.c 108

Это Cortex-M0(+)/Cortex-M1. У них нет инструкции ITE. Для них надо вот так:

void HardFault_Handler(void)
{
    asm volatile (
        "    MOV R0, LR              \n"
        "    CMP R0, #4              \n"
        "    BNE hf_psp%=            \n"

        "hf_msp%=:                  \n"
        "    MRS R0, MSP             \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"

        "hf_psp%=:                  \n"
        "    MRS R0, PSP              \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"
        :                    // no output
        : [param]"r" (0)     // dummy param
        :                    // no clobbers
    );
}

(Это для gcc, для IAR-а сами подправьте).

[jcxz 234]

препроцессор в режиме Thumb.

Препроцессор только в одном режиме может работать - в режиме си.

[juvf 17]

Препроцессор только в одном режиме может работать - в режиме си.

опечатался, процессор

 

 

Это Cortex-M0(+)/Cortex-M1. У них нет инструкции ITE.

Спасибо АНТОХА!!! В очередной раз выручил.

 

для иара (кубовски проект) в файле stm32l0xx_it.c нужно в юзеркод вставить так

/* USER CODE BEGIN 0 */
void hard_fault_handler (unsigned int * hardfault_args)
{
    unsigned int stacked_r0;
unsigned int stacked_r1;
unsigned int stacked_r2;
unsigned int stacked_r3;
unsigned int stacked_r12;
unsigned int stacked_lr;
unsigned int stacked_pc;
unsigned int stacked_psr;

stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);

stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);

printf ("[Hard fault handler]\n");
printf ("R0 = 0x%x\n", stacked_r0);
printf ("R1 = 0x%x\n", stacked_r1);
printf ("R2 = 0x%x\n", stacked_r2);
printf ("R3 = 0x%x\n", stacked_r3);
printf ("R12 = 0x%x\n", stacked_r12);
printf ("LR = 0x%x\n", stacked_lr);
printf ("PC = 0x%x\n", stacked_pc);
printf ("PSR = 0x%x\n\n", stacked_psr);
printf ("Execute code from 0x%x\n\n", stacked_pc);
printf ("See command befor 0x%x\n\n", stacked_lr);
for(;;);
}
/* USER CODE END 0 */

...

void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */
  
   asm volatile (
        "    MOV R0, LR              \n"
        "    CMP R0, #4              \n"
        "    BNE hf_psp            \n"

        "hf_msp:                  \n"
        "    MRS R0, MSP             \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"

        "hf_psp:                  \n"
        "    MRS R0, PSP              \n"
        "    B hard_fault_handler    \n"
        :                    // no output
        : [param]"r" (0)     // dummy param
        :                    // no clobbers
    );

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 1 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 1 */
}

[Obam 37]

А что, на брейкпойнте в точке входа в HF и под JTAGом, нельзя посмотреть содержимое регистров без портянки из printf-ов?

Просто интересуюсь…

[ViKo 1]

Можно. Только, когда ошибка появляется в рабочем приборе, вдалеке от отладчика, вот тогда нужно пересылать информацию.

[Obam 37]

"…в рабочем приборе, вдалеке от отладчика…"

Тогда тут то, чем зебра заканчивается… дистанционно добавлять в прошивку диагностику HF :(

[juvf 17]

А что, на брейкпойнте в точке входа в HF и под JTAGом, нельзя посмотреть содержимое регистров без портянки из printf-ов?

Просто интересуюсь…

По мойму нельзя.

[ViKo 1]

"…в рабочем приборе, вдалеке от отладчика…"

Тогда тут то, чем зебра заканчивается… дистанционно добавлять в прошивку диагностику HF :(

Программа выдала симптомы, а диагноз выполняет и лечение назначает программист, глядя в исходник сотворенного.

[Шаманъ 1]

По мойму нельзя.

Можно. Более того есть смысл оформить обработчик так:

void Default_Handler(void) 
{
volatile int i = 1;
  while (i) 
  {
  }
}

Тогда можно переменную i в отладчике поменять на 0 и пройтись до выхода из HardFault, выйдет как раз в место его возникновения, бывает очень удобно. Можно конечно адрес из стека вытащить, но так проще, удобней, нагляднее.

[Forger 24]

Можно. Только, когда ошибка появляется в рабочем приборе, вдалеке от отладчика, вот тогда нужно пересылать информацию.

Все HF следует отлавливать еще на этапе отладки и прогона на месте, иначе грош-цена такому коду.

А вот для фиксации различных событий и т. п. следует использовать самописный или готовый журнал событий, который писать на внешнюю или внутр. флэшку.

В этом случае можно спокойно проанализировать записи в журнале за некий период работы, просто переслав разработчику соотв. файл журнала событий.

Для этого никуда ездить не нужно.

Если есть доступ в сеть, то можно научить девайс писать журнал сразу наружу, да хоть на "облако" ))

[jcxz 234]

Тогда можно переменную i в отладчике поменять на 0 и пройтись до выхода из HardFault, выйдет как раз в место его возникновения, бывает очень удобно. Можно конечно адрес из стека вытащить, но так проще, удобней, нагляднее.

У Cortex есть неточные ошибки с памятью (Imprecise Bus Fault). Так Вы их место не найдёте. А через регистры - найдёте.

Да и очень неудобно каждый раз вспоминать где какой стек, лучше иметь готовый код.

Не зря же даже в винде подобный обработчик сделали с регистрами и стеком (синий экран). Вот у меня как раз подобный для Cortex есть ;)

 

Все HF следует отлавливать еще на этапе отладки и прогона на месте, иначе грош-цена такому коду.

А вот для фиксации различных событий и т. п. следует использовать самописный или готовый журнал событий, который писать на внешнюю или внутр. флэшку.

Это конечно всё хорошо и правильно. Но на практике почему-то случаются такие ошибки (в том числе и HF), которые проявляются почему-то только у заказчика :laughing:

Вот тут-то фиксация в журнал спасает (а особенно - в энергонезависимый).