a123-flex 0 21 января, 2010 Опубликовано 21 января, 2010 · Жалоба Есть задача определения положения в пространстве устройства. Мне нужно знать азимут и угол к горизонту. Точность измерения - ну скажем до 3 градусов. Долго рыл интернет, но до сих пор так и не понял, что мне надо. Насколько я понял лидером в таких штуках является Honeywell. И если быть точным, насколько я понимаю мне нужно изделие ЦИФРОВОЙ КОМПАСНЫЙ МОДУЛЬ HMR3000 С КОМПЕНСАЦИЕЙ БОКОВОГО И ПОПЕРЕЧНОГО КРЕНА. Возникло 2 проблемы 1. у Honeywell нет членораздельных описаний. В смысле я не нашел. 2. HMR3000 стоит каких то фантастических денег, при наличии датчиков и их членораздельном описании я бы с удовольствием слепил все сам. Умоляю, подскажите куда рыть.... или может у кого есть уже готовые наработки... возможен симбиоз)) Так, всем спасибо, рою тему http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=65938 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
serebr 0 21 января, 2010 Опубликовано 21 января, 2010 · Жалоба Сумасшедшие деньги - это сколько? Какой лимит цены устройства? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 21 января, 2010 Опубликовано 21 января, 2010 · Жалоба Сумасшедшие деньги - это сколько? Какой лимит цены устройства? боюсь уже ошибиться, но когда в последний раз я смотрел на цену етого компаса, он стоил по моему то ли тыщу баксов, то ли 2. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
serebr 0 21 января, 2010 Опубликовано 21 января, 2010 (изменено) · Жалоба HMR3000-DEMO-232 - $795. Точность - 0.5 градуса. Если требуется точность 3 градуса, то устройство может получиться и попроще. Тем не менее, без феррозондов всё равно наверно не обойтись. Сами феррозонды вещь недорогая, спецы делают их почти на коленке. Схема их накачки и снятия сигнала вполне заурядная. Полупроводниковые акселерометры (от AD, например) вообще копейки стОят. Если предполагается приличный тираж вашего устройства, то можно и заняться разработкой. Если надо сделать штук 10 или меньше - тогда прямая дорога в магазин. ИМХО. P.S. Похоже тут я не в теме, привык иметь дело с инклинометрами, дающими точность 0.1 градуса. :) Есть магниторезистивные датчики от того же Honeywell. Хватит ли их точности - надо смотреть конкретно. Даташит с подробным описанием и схемами включения тоже доступен: http://www.terraelectronica.ru/pdf/HONEY/HMC1002.pdf Изменено 21 января, 2010 пользователем serebr Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 21 января, 2010 Опубликовано 21 января, 2010 · Жалоба вообще в данной теме я новичок. и поетому вообще не понимаю зачем мне акселерометр ? кроме того меня очень смущают такие слова: quote/ Меня тоже очень интерессует вопрос, какие проблемы будут если использовать сей компас без акселерометра. Судя по формулам это дась ошибку в направлении до знака, тоесть возможно что фактически будет показано направление противоположное настоящему... Кто имеет опыт пожалуйста поделитесь. У меня задача сделать обратную связь для PTZ камеры, компас на борде есть а акселерометра нет... /quote Видимо нужно больше информации. Может где нибудь есть доступное описание теории етого дела, без зубодробительных формул диких ? Кроме того, компас предполагается иметь рядом с проводами, в которых течет довольно таки приличный и местами импульсный ток. И он должен иметь небольшой размер. Кроме того, предполагалось что цена готового устройства не превысит 5 тыр. а в идеале 1.5 тыр. Кажется нужна помощь.... Вопщем то серия предполагается. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
dimoon 0 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба поищи яндексом с словосочетанием "Трехосевой магнитометр (компас)" Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexashka 0 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба Кроме того, компас предполагается иметь рядом с проводами, в которых течет довольно таки приличный и местами импульсный ток. Тогда совершенно спокойно можете забыть про электронный компас:) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба Тогда совершенно спокойно можете забыть про электронный компас:) вот, именно об етом я и подумал... впрочем, есть некая лазейка: я буду знать, КОГДА происходит бросок тока... и можно выбрасывать отсчеты в эти моменты. Хотя и против етого есть аргументы: 1. Насколько я понял компас выдает значения раз в секунду... в секунду раз бросок тока будет с большой вероятностью. 2. Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
firstvald 22 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба http://www.terraelectronica.ru/catalog.php...mp;ClearParam=1 Позвоните им - подскажут. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба http://www.terraelectronica.ru/catalog.php...mp;ClearParam=1 Позвоните им - подскажут. попробую, Пасиб. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Alexashka 0 22 января, 2010 Опубликовано 22 января, 2010 · Жалоба 1. Насколько я понял компас выдает значения раз в секунду... в секунду раз бросок тока будет с большой вероятностью. 2. Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ? 1.возможно он умеет и чаще выдавать, у меня хонивэл выдавал 5Гц вроде бы по умолчанию. 2.посчитайте его величину (Закон Био – Савара – Лапласа в помощь) и сравните со средним полем земли (50 мкТл). Отношение величин покажет степень влияния поля проводника на показания. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 29 января, 2010 Опубликовано 29 января, 2010 · Жалоба 1.возможно он умеет и чаще выдавать, у меня хонивэл выдавал 5Гц вроде бы по умолчанию. 2.посчитайте его величину (Закон Био – Савара – Лапласа в помощь) и сравните со средним полем земли (50 мкТл). Отношение величин покажет степень влияния поля проводника на показания. А вот я тут в рассылке терры получил описание МЕМС акселерометра ADXL335. Может быть он подойдет для решения такой задачки как у меня ? Кто нибудь с таким работал ? http://www.terraelectronica.ru/idea.php?ID...amp;RASS=250110 Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Dima_Ag 1 29 января, 2010 Опубликовано 29 января, 2010 · Жалоба А вот я тут в рассылке терры получил описание МЕМС акселерометра ADXL335. Может быть он подойдет для решения такой задачки как у меня ? Если Вам нужно измерять положение прибора в статике (неподвижно), то решение с акселерометром и магнитометром возможно. Если же положение нужно измерять в движении, тогда всё намного сложнее :) посмотрите, например, вот такие системы: http://www.watson-gyro.com/products/AHRS_a...ence_index.html Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
a123-flex 0 29 января, 2010 Опубликовано 29 января, 2010 · Жалоба Если Вам нужно измерять положение прибора в статике (неподвижно), то решение с акселерометром и магнитометром возможно. Если же положение нужно измерять в движении, тогда всё намного сложнее :) посмотрите, например, вот такие системы: http://www.watson-gyro.com/products/AHRS_a...ence_index.html Не знаю можно ли назвать статикой мои условия. Знаю, что 20 семплов в секунду для меня было бы замечательно. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
okorok 0 30 января, 2010 Опубликовано 30 января, 2010 (изменено) · Жалоба Где то в описаниях видел текст: "не подвергать сильным магнитным полям". Что есть сильное поле ? Поле от одиночного провода, в котором 40 Ампер, на расстоянии 5 см - сильное ?Напряженность поля Земли (составляющая параллельно поверхности в наших широтах) порядка 0,2 А/см. Напряженность поля вокруг проводника с током 40 А на расстоянии 5 см - 1,3 А/см. Т.е. в момент импульса 40 А компас, конечно, будет бесполезен, но компасу это не повредит. Вредные поля для магниторезистивного компаса от Honeywell - порядка 80 А/см и выше. Точнее, получается комплекс из 2 устройств нужен: MEMC датчик наклона + Honywell датчик азимута ... насколько я понимаю ?Может, кому пригодится: ожидается 3х-осевой акселерометр + 3х-осевой магнетометр в одном флаконе: http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/16941.pdf Магнетометр там вроде магниторезистивный от Honeywell. Изменено 30 января, 2010 пользователем Okorok Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
