[Polaris 0]

Добрый день!

 

Хотел бы использовать аппаратный CAN у LPC2368. Возникнет также необходимость эскплуатировать его в одной сети с MCP2515. Но при изучении документации возникла непонятная ситуация с настройкой тайминга. В стандарте CAN и у MCP2515 в бите упоминается четыре сегмента - Synchronization Segment, Propagation Segment, Phase Segment 1, Phase Segment 2. В документации же к LPC23xx Propagation Segment отсутствует, что создает неоднозначность в тактировании. Как быть?

 

Заранее спасибо

[KRS 0]

В стандарте CAN и у MCP2515 в бите упоминается четыре сегмента - Synchronization Segment, Propagation Segment, Phase Segment 1, Phase Segment 2. В документации же к LPC23xx Propagation Segment отсутствует, что создает неоднозначность в тактировании. Как быть?

Sync - он не настраивается и равен 1

а вот у LPC TSEG1 = Prop + Phase seg 1, TSEG2 = Phase Seg2

Т.е. у LPC Samling point находится Sync(=1) + TSEG1

[Polaris 0]

Sync - он не настраивается и равен 1

а вот у LPC TSEG1 = Prop + Phase seg 1, TSEG2 = Phase Seg2

Т.е. у LPC Samling point находится Sync(=1) + TSEG1

Спасибо за ответ! После вдумчивого чтения документации (не только по LPC), чего-то подобного я и ожидал. Выделились :)

[KRS 0]

Выделились :)

Это не только у LPC такая настройка таймингов.

Кстати она логичнее - потому что настройка и phase1 и phase2 избыточна.

[yarunt 0]

Дабы не плодить темы ,напишу сюда. LPC2368 пытаюсь запусть прерывание на RX CAN2 не выходит, передаю пакет CAN1. Может нужно еще какие-то регистры установить?

 

 

 

 

void CAN_Init( DWORD can_btr )
{
  CAN1RxDone = CAN2RxDone = FALSE;

  PCONP |= (1 << 13) | (1 << 14);    // Enable clock to the peripheral

  PINSEL0 &= ~0x00000F0F;
  PINSEL0 |= 0x0000A05;    // port0.0~1, function 0x01, port0.4~5, function 0x10

  CAN1MOD = CAN2MOD = 1;    // Reset CAN
  CAN1IER = CAN2IER = 0;    // Disable Receive Interrupt
  CAN1GSR = CAN2GSR = 0;    // Reset error counter when CANxMOD is in reset

  CAN1BTR = CAN2BTR = can_btr;
  CAN1MOD = CAN2MOD = 0;    // CAN in normal operation mode

  CAN_AFMR    =    0x00000001;     
  CAN1IER =0; CAN2IER = 0x1; 

  VICIntEnClr = 0xFFFFFFFF; // Disable all Ints
  VICVectAddr23 = (unsigned long)CAN_Handler;
  VICVectCntl23 = 1;       
  VICIntEnable  = 1 << 23;   
}

[Polaris 0]

Дабы не плодить темы ,напишу сюда. LPC2368 пытаюсь запусть прерывание на RX CAN2 не выходит, передаю пакет CAN1. Может нужно еще какие-то регистры установить?

У меня все заработало, завтра посмотрю и отпишу работающую конфигурацию.

[yarunt 0]

У меня все заработало, завтра посмотрю и отпишу работающую конфигурацию.

Очень нужно, досих пор не разобрался. Уже накидал монитор регистров для правки на на этом же кристале .Кан1 передает пакет кан 2 принимает договариваясь между собой ,а вот прерывания от кан2 нет.Если просто смотреть регистры А и В то ошибок нет.

[Polaris 0]

Вот такой процесс инициализации я использую, нашел в исходниках кайла, что-то менял, но что - не особо помню уже.

void CAN_setup (uint32_t ctrl) {

CAN_TypeDef *pCAN = (ctrl == 1) ? CAN1 : CAN2; /* select CAN controller */

 

if (ctrl == 1) {

PCONP |= 1 << 13; /* Enable clock for CAN1 */

PINSEL0 &= 0xFFFFFFF0; /* Reset CAN1 bits */

PINSEL0 |= 0x00000005; /* Set CAN1 bits to b0101 */

 

*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */

*(&VICVectCntl23) = 1;

 

VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */

} else {

PCONP |= 1 << 14; /* Enable clock for CAN2 */

PINSEL0 &= 0xFFFFF0FF; /* Reset CAN2 bits */

PINSEL0 |= 0x00000A00; /* Set CAN2 bits to b1010 */

 

*(&VICVectAddr23) = (unsigned long) CAN_ISR; /* Set interrupt vector for CAN */

*(&VICVectCntl23) = 1;

 

VICIntEnable = (1 << 23); /* Enable CAN Interrupt */

}

 

CANAF->AFMR = 2; /* By default filter is not used */

pCAN->MOD = 1; /* Enter reset mode */

pCAN->IER = 0; /* Disable all interrupts */

pCAN->GSR = 0; /* Clear status register */

CAN_cfgBaudrate(ctrl, 250000); /* Set bit timing */

pCAN->IER = 0x0003; /* Enable Tx and Rx interrupt */

}

[yarunt 0]

Спасибо ,все дело было в инициализации фильтра, строка CAN2AFMR =0x00000002 исправила ситуацию.