[GenaSPB 11]

Кажется, начало находиться... Это оно? (кусочек инициализации от openocd):

 

        soft_reset_halt
        # RSTC_CR : Reset peripherals
        mww 0xfffffd00 0xa5000004
        # disable watchdog
        mww 0xfffffd44 0x00008000
        # enable user reset
        mww 0xfffffd08 0xa5000001
        # CKGR_MOR : enable the main oscillator
        mww 0xfffffc20 0x00000601
        sleep 10
        # CKGR_PLLR: 96.1097 MHz
        mww 0xfffffc2c 0x00481c0e
        sleep 10
        # PMC_MCKR : MCK = PLL / 2 ~= 48 MHz
        mww 0xfffffc30 0x00000007
        sleep 10
        # MC_FMR: flash mode (FWS=1,FMCN=73)
        mww 0xffffff60 0x00490100
        sleep 100

 

То есть, мне надо писать в регистры так, как это делал бы процессор?

[KRS 0]

То есть, мне надо писать в регистры так, как это делал бы процессор?

Это список команд которые дают на выполнение процессору.

Да насколько я помню у ARM7 можно прямо через JTAG заставить выполнить команду не записывая ее в память и результат так же считать ( т.е. шина ARM ядра просто в scan chain выведена) - так что можно и скрипт написать для urjtag на основе этого от openocd. Только Вам тогда надо на сайте ARM документацию на ARM Embeddedice, например ARM7TDMI Debug Architecture

http://infocenter.arm.com/help/topic/com.a...ug_appsnote.pdf

Но это такая - серьезная работа!

[GenaSPB 11]

Кажется, скоро появится возможность исользовать Altera USB Blaster.

Сконфигурировать UrJtag для записи в мне так и не удалось...

Но новый openocd 0.4.0 теперь имеет поддержку адаптера Altera USB Blaster.

Пока тренируюсь на плате с at91sam7s32 и Raisonance USB JTAG.

Конфигурирование проходит, но для любой операции с flash требуется процессор приостановить... а в ответ получаю:

 

Open On-Chip Debugger 0.3.1 (2009-11-13-16:13)

$URL$

For bug reports, read

http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html

30 kHz

srst_only srst_pulls_trst srst_gates_jtag srst_open_drain

Warn : use 'sam7s32.cpu' as target identifier, not '0'

Warn : The lowest supported JTAG speed is 375 KHz

Warn : The lowest supported JTAG speed is 375 KHz

Info : clock speed 375 kHz

Info : JTAG tap: sam7s32.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x3)

Info : Embedded ICE version 1

Warn : The lowest supported JTAG speed is 375 KHz

Warn : The lowest supported JTAG speed is 375 KHz

375 kHz

Info : JTAG tap: sam7s32.cpu tap/device found: 0x3f0f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf0f0, ver: 0x3)

Warn : srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.

Error: invalid mode value encountered 1

Error: cpsr contains invalid mode value - communication failureexpected return code but got 'TARGET: sam7s32.cpu - Not halted'

Runtime error, file "openocd.cfg", line 78:

 

Может кто-нибудь поделиться скриптом для openocd, который бы просто записывал во внутренний flash процессора файл? Отладка через jtag не интересует.

Изменено 23 февраля, 2010 пользователем Genadi Zawidowski

[AHTOXA 14]

Может кто-нибудь поделиться скриптом для openocd, который бы просто записывал во внутренний flash процессора файл?

prog-elf.bat:

@echo off
set PATH=C:\tools\OpenOcd\bin;%PATH%
set INTERFACE=jlink.cfg
set TARGET=stm32f10x_128k_eval.cfg
@openocd -d0 -f interface/%INTERFACE% -f target/%TARGET% -c init -c targets -c "halt" -c "flash write_image erase %1" -c "verify_image %1" -c "reset run" -c shutdown

 

INTERFACE и TARGET подправьте под себя.

[GenaSPB 11]

Сообщение об ошибке не изменилось... Как и в ручном режиме (через telnet) - после выдачи halt получаю сообщение о том, что с cpsr не то значение и так далее...

 

C:\user\dds2\TC1>openocd -d0 -f interface/rlink.cfg -f target/at91sam7sx.cfg -c init -c targets -c "halt" -c "flash write_image erase " -c "verify_image .\at91sam7s\tc1.elf" -c "reset run" -c shutdown
Open On-Chip Debugger 0.3.1 (2009-11-13-16:13)
$URL$
For bug reports, read
        http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
debug_level: 0
30 kHz
srst_only srst_pulls_trst srst_gates_jtag srst_open_drain
Error: invalid mode value encountered 1
Error: cpsr contains invalid mode value - communication failure
    TargetName         Type       Endian TapName            State
--  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
0* at91sam7s.cpu      arm7tdmi   little at91sam7s.cpu      unknown
Error: invalid mode value encountered 1
Error: cpsr contains invalid mode value - communication failure
Error: invalid mode value encountered 1
Error: cpsr contains invalid mode value - communication failure
Runtime error, file "command.c", line 473:

 

Да, эта же плата через тот же 20-пин разъём шъётся wiggler-ом через h-jtag без проблем.

Изменено 23 февраля, 2010 пользователем Genadi Zawidowski

[AHTOXA 14]

Сообщение об ошибке не изменилось...

Значит не работает:) Насколько я в курсе, поддержка rlink там в зачаточном состоянии. У меня есть плата с rlink, но там stm32, и прицеплен он по SWD (альтенратива JTAG), а его (SWD) openocd точно не поддерживает. Откуда вы взяли, что оно вообще заработает?

[GenaSPB 11]

Откуда вы взяли, что оно вообще заработает?

Исходя из того, что reset из j-tag адаптера выходит (тестовая плата перезапускается) и остальные команды выполняются - о чём сообщает всякая диагностика подключёного к j-tag процессора. То есть, нижний уровень работает.

 

Да, openocd + wiggler тоже не грузят программу. Только hjtag + wiggler.

 

Вывод - я как-то не так обращаюсь с openocd. Но что ещё, кроме конфигурационных файлов, может влиять?

Изменено 23 февраля, 2010 пользователем Genadi Zawidowski

[GenaSPB 11]

Коллеги, ничего не сдвинулось с места...

Инсталирован openocd 0.3.1 _без каких_либо_изменений_в _конфигах (кроме адреса порта в parport.cfg).

 

Запуск командной строки приведённой ниже что с rlink, что с parport с классическим wiggler выдяёт практически одинаковые сообщения:

C:\user\dds2\TC1>openocd -d1 -f interface/rlink.cfg -f target/at91sam7sx.cfg -c init -c targets -c "halt" -c "flash write_image erase " -c "verify_image .\at91sam7s\tc1.elf" -c "reset run" -c shutdown
Open On-Chip Debugger 0.3.1 (2009-11-13-16:13)
$URL$
For bug reports, read
        http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
debug_level: 1
srst_only srst_pulls_trst srst_gates_jtag srst_open_drain
Warn : use 'at91sam7s.cpu' as target identifier, not '0'
Error: 0 is not a supported speed
    TargetName         Type       Endian TapName            State
--  ------------------ ---------- ------ ------------------ ------------
0* at91sam7s.cpu      arm7tdmi   little at91sam7s.cpu      running
Error: invalid mode value encountered 1
Error: cpsr contains invalid mode value - communication failure
Runtime error, file "command.c", line 473:

jtag_speed или jtag_khz ставил разные... При других debug level видно, что всё начинается после init.

Тот же wiggler при работе из-под hjtag без проблем делает всё что надо и плата программируется. (не аппаратура виновата, похоже).

Кто-нибудь может прислать работающий вариант конфигов и командного файла, прошивающего flash контроллера at91sam7s-какогоугодно или at91sam9xe512 ? Кроме того, будет интересно узнать с какой версией openocd идёт успешное программирование.

Изменено 28 февраля, 2010 пользователем Genadi Zawidowski

[alexx188 0]

Три года прошло - сдвиги какие-нибудь есть?

[GenaSPB 11]

Три года прошло - сдвиги какие-нибудь есть?

На следующий день я научил работать STK-200 с h-jtag (http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=60978), потом купил sam-ice (http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=77054) (потому, что это сразу пошёл и купил), потом купил стартеркитовский девайс в чёрной котробочке (пара недель почтой). С тех пор и по сей день прошиваю флэши процессоров через j-flash arm, хотелось бы конечно командную строку, но как-то интерес к openocd и альтеровскому байтбластеру поутих. К стати, работающего скрипта для прошивки внутреннего флэша через тот же segger j-tag тоже не попалось.

АНТОХА, Ваш скрипт у меня и с сеггером не работает.

Изменено 7 октября, 2012 пользователем Genadi Zawidowski

[ReAl 0]

Странно.

Вот таким J-Link в вот такую плату SK-MLPC1768 для проверки иногда зашиваю исходное содержимое флеша такой командой.

openocd -f interface/jlink.cfg -f ./lpc1766.cfg -c init -c targets -c "reset_config srst_only" -c "reset init"\
-c halt -c "flash write_image erase original.bin" -c "reset run" -c shutdown

При работе шьётся из редактора через Makefile, но там то же самое набирается из настроек проекта.

Собственно, из Makefile от AHTOXA для scmRTOS/Cortex-M3 и было ©тырено, только управление сбросом добавил.

 

p.s. Это всё в линуксе (убунты 10.04/64 и 12.04/32) самосборным OpenOCD (время от времени git pull и пересобираю).

[alexx188 0]

Я таки заставил работать связку altera usb_blaster + openocd + stm32

Если кому интересно вот мой конфиг:

telnet_port 4444
interface usb_blaster
usb_blaster_vid_pid 0x09fb 0x6001
usb_blaster_device_desc "USB-JTAG-IF"
source [find target/stm32f1x.cfg]
adapter_khz 3000

А вот команды для gdb

target remote :3333
monitor reset init
load Debug/test.elf

Все отлично работает без сбоев. Только скорость удручает. Зато решение универсальное. :08:

 

P.S. openocd 0.6.1

 

Изменено 28 ноября, 2012 пользователем A.P.

[Марина Савина 0]

Здравствуйте не подскажете как прошить nokia c01 ta 1383 через jtag программатор altera usb blaster (ft245 + cpld)?