Перейти к содержанию
Поиск
    

STM32F103 и его SPI - непонятки

Ответить

sgrig    0

sgrig
Опубликовано · Жалоба

Пытаюсь подключить AD7793 к STM32F103 через SPI. В регистры АЦП все пишется без проблем, но читается из них что попало. Самое удивительное, что AD7793 выдает то, что надо - смотрю осциллоскопом на MISO процессора. Может, кто сталкивался? А то уже крыша едет... Буду признателен за любые идеи.

 

Инициализация такая:

void init_spi(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

/* GPIOA, GPIOB and SPI1 clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI ----------------------------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* SPI1 configuration ------------------------------------------------------*/

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

/* Enable SPI1 NSS output for master mode */

SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);

/* Enable SPI1 */

SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

}

 

8-ми битные регистры читаю так:

char AD7793_read(char Reg)

{

 

char result;

char reg = ((Reg&7)<<3) | 0x40;

 

/* write to Communication Register AD7793 */

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, reg);

 

/* read byte with dummy write */

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

result = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

 

return result;

}

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Forger    26

Forger
Опубликовано · Жалоба

Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте.

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

sgrig    0

sgrig
Опубликовано · Жалоба
Возможно, причина в том, что управлении линией ChipSelect происходит аппаратно, т.е. дергается на каждом байте.

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;

Попробуйте программно дергать этим выводом согласно даташита на АЦП.

 

1) Линия не дергается - стоит в нуле.

2) АЦП выдает то, что нужно (см. пост выше).

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    18

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба 
/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI ----------------------------*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

Так вы все ноги на выход настроили. Включите MISO на вход (Input Floating или Input Pulled), и будет вам счастье.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

sgrig    0

sgrig
Опубликовано · Жалоба
Так вы все ноги на выход настроили. Включите MISO на вход (Input Floating или Input Pulled), и будет вам счастье.

 

Почему? С чего вы взяли? Здесь все ноги настроены на альтернативные функции, насколько я понимаю.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    18

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба

Из своего собственного опыта.

GPIO_Mode_AF_PP - Альтернативный режим, Пушпульный Выход. А MISO должен быть настроен как вход.

Специального альтернативного режима на вход нет, поэтому используйте GPIO_Mode_IN_FLOATING, GPIO_Mode_IPU или GPIO_Mode_IPD - на свой вкус.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Flexz    0

Flexz
Опубликовано · Жалоба

В юзермануале есть для этого даже раздел специальный есть "8.1.11 Peripherals’ GPIO configurations", где все настройки портов для периферии расписаны

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

sgrig    0

sgrig
Опубликовано · Жалоба

Вы абсолютно правы, этот момент я упустил. Но беда в том, что все осталось на месте, хотя в процедуру инициализации GPIO внес изменения:

 

/* Configure SPI1 pins: NSS, SCK and MOSI as alternate functions -----------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure SPI1 pin: MISO as pull-up input -------------------------------*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_UPD;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

AHTOXA    18

AHTOXA
Опубликовано · Жалоба

Тогда остаётся перебрать другие комбинации CPOL и CPHA, понизить скорость, и таки попробовать поуправлять NSS вручную.

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

sgrig    0

sgrig
Опубликовано · Жалоба

Победил так: цикл обращения к SPI вынес в отдельную функцию, в которой первым делом чищу приемный буфер:

 

u8 send_spi(u8 byte)

{

/* Flush away any rogue data in rx buffer */

if (SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == SET) SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI);

 

/* Loop while DR register in not empty */

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

 

/* Send byte through the AD7793_SPI peripheral */

SPI_I2S_SendData(AD7793_SPI, byte);

 

/* Wait to receive a byte */

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(AD7793_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

 

/* Return the byte read from the SPI bus */

return SPI_I2S_ReceiveData(AD7793_SPI);

}

 

Все заработало как часы. Самое смешное, что вернул MISO в состояние GPIO_Mode_AF_PP, что противоречит документации. А все работает!

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

baralgin    0

baralgin
Опубликовано · Жалоба

В исходниках этой папки:

 

\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\SPI\M25P64_FLASH

 

SCK, MISO и MOSI - настроены как GPIO_Mode_AF_PP.

 

...

 

Не могу связать stm32 с FM25L04. Пациент практически живёт, но что-то не так. В общем статусный регистр нормально читается и пишется (там фактически два бита защиты только). Но вот заставить писать и читать нормально ячейки памяти не могу. Тайминги просматриваю логическим анализатором. При записи ничего криминального нет и всё проходит в соответствии с диаграммами даташита на FM25. А вот чтение работает не верно: на линии MISO просто повторяется DUMMY-байт и при этом чтение SPI_I2S_ReceiveData возвращает 0.

 

Настройка MISO на плавающий вход ничего не меняет. CS управляется программно (отрабатывает адекватно).

 

Вот кусок кода:

 

void spi_init(void)
{
SPI_FLASH_CS_HIGH();
SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;

SPI_InitStructure.SPI_Direction 		= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode				= SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize			= SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL				= SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA				= SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS				= SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit			= SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial 	= 7; /* ïî õîäó íå íóæåí */

SPI_Init(SPI_FM25, &SPI_InitStructure);
}



static uint8_t sendByte(uint8_t byte)
{
WAIT_TXE();
SPI_I2S_SendData( SPI_FM25, byte );
WAIT_RXNE();
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
}




void spi_readBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size)
{
uint_fast16_t i;
if( 
		( addr > FM25_MAX_ADDR )
	||	( buff_size > FM25_MAX_ADDR )
	||	( !buff ) 
) return;

SPI_FLASH_CS_LOW();
{
	sendByte(FM25_READ_ADDR_HI( addr ));		
	sendByte(FM25_READ_ADDR_LO( addr ));		
	for( i = 0; i < buff_size; i++ )
	{
		buff[i] = sendByte(FM25_CMD_DUMMY);
	}
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

void spi_writeBuf(uint16_t addr, uint8_t* buff, uint16_t buff_size)
{
uint_fast16_t i;
if( 
		( addr > FM25_MAX_ADDR )
	||	( buff_size > FM25_MAX_ADDR )
	||	( !buff ) 
) return;

SPI_FLASH_WriteEnable();

SPI_FLASH_CS_LOW();
{
	sendByte( FM25_WRITE_ADDR_HI( addr ) );
	sendByte( FM25_WRITE_ADDR_LO( addr ) );
	for( i = 0; i < buff_size; i++ )
	{
		sendByte(buff[i]);
	}
}
SPI_FLASH_CS_HIGH();
}

void spi_test(void)
{
static uint8_t buff[1];
buff[0] = 0x22;

spi_writeBuf(0x0000, buff, 1 );

spi_readBuf(0x0000, buff, 1);
}

 

Функции FM25_READ_ADDR_HI/LO и FM25_WRITE_ADDR_HI/LO - дают нужный опкод на чтение и запись + нужный адрес. Работают корректно. В функции sendByte пробовал делать предварительную проверку приёмного буффера - ничего не меняет. Уже второй день бьюсь :( .

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

baralgin    0

baralgin
Опубликовано (изменено) · Жалоба

Модифицировал функцию чтения до непрерывности:

 

static uint8_t readOneByte(uint16_t addr)
{
    uint8_t ret;
    SPI_FLASH_CS_LOW();
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_HI( addr ));
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_READ_ADDR_LO( addr ));
        WAIT_RXNE();    SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
        WAIT_TXE();        SPI_I2S_SendData(SPI_FM25, FM25_CMD_DUMMY );
        WAIT_RXNE();    SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
        WAIT_RXNE();    
                ret =     SPI_I2S_ReceiveData(SPI_FM25);
    SPI_FLASH_CS_HIGH();    
    return ret;
}

 

Шесть последовательных вызовов с адресом от 0 до 5. Все вызовы возвращают 0. При этом, что происходит на выводах в приложенной картинке(всё как в даташите..). На ней снизу вверх: CS, SCK, MOSI, MISO . DUMMY равен 0x71. На MISO иногда проскакивают значения но они не ловятся приёмником...

 

ps: картинка gif - нужно кликнуть.

post-42680-1260455682_thumb.png

Изменено пользователем baralgin

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

baralgin    0

baralgin
Опубликовано · Жалоба

Отбой... впаяли более плотную микросхему, в которой адрес двухбайтный, вследствии чего она ничего не передавала после первого байта адреса... Удосужиться прочитать реальную маркировку пришло в голову только на третий день мучений :) .

Поделиться сообщением

Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
×
  • Создать...