[Nikitoc 0]

Всем доброго времени суток! Я понимаю, что тема избитая, но перечитав с дюжину веток на этом и других форумах, я решения так и не нашел. Надеюсь на понимание уважаемых форумчан. Собственно не могу добиться хотя бы изменения состояния на линиях TWD и TWCK у at91sam7128. Привожу кусок кода который использую для инициализации интерфейса:

 

/* Function of definition I2C */

void I2C_INIT () {

pPIO -> PIO_PDR = pPIO -> PIO_PDR | 0x18; // disable PA3 PA4 I/O for using by I2C

pPIO -> PIO_PPUDR = 0xFFFFFFE7; // Отключаю pull-up резисторы везде кроме 3 и 4 линий

pPIO -> PIO_ASR = pPIO -> PIO_ASR | 0x18; // наверное необязательно, но указываю что линии 3 и 4 - это периферия А

pPIO -> PIO_MDER = pPIO -> PIO_MDER | 0x18; // линии 3 и 4 с открытым стоком

pP_M_C -> PMC_PCER = pP_M_C -> PMC_PCER | 0x200; // clock enable I2C

AT91C_BASE_TWI -> TWI_CR = AT91C_TWI_SWRST; // программный сброс

AT91C_BASE_TWI -> TWI_CWGR = 0x8383; // частота ~200kHz

AT91C_BASE_TWI -> TWI_MMR = AT91C_TWI_IADRSZ_1_BYTE | ((unsigned int) 0x42 << 16); // adress and size of internal adress

}

/********************************************************/

 

записи:

 

/********************************************************/

void I2C_WR (int intadress) {

int status;

AT91C_BASE_TWI -> TWI_IADR = intadress;

AT91C_BASE_TWI -> TWI_MMR &= 0xFFFFEFFF;

AT91C_BASE_TWI -> TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN | AT91C_TWI_STOP;

 

 

//* Set Data register for start transmission

AT91C_BASE_TWI -> TWI_THR = 0xAA; // !!!!!!!!! Здесь ничего не происходит!!!! Содержимое регистра THR и TXDATA не изменяются

 

status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_THR; //..чтение этого регистра дает 0x00 !!!!

//* Wait end transmission

status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_SR;

while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP)) {

status = AT91C_BASE_TWI -> TWI_SR;

}

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Если честно перепробовал кучу вариантов реализации, с учетом рекомендаций Atmel (на их сайте), уже голова кругом. Подскажите, где я делаю что-то неправильно?

[aaarrr 63]

Подскажите, где я делаю что-то неправильно?

- читаете write only регистры

pPIO -> PIO_PDR = pPIO -> PIO_PDR | 0x18; // disable PA3 PA4 I/O for using by I2C

- используете безымянные константы, что потенциально может привести к ошибкам

 

Посмотрите еще эту и эту темы, и подумайте, надо ли Вам вообще это счастье.

 

Для себя я решил однозначно, что пользоваться TWI на SAM7S и SAM7X не стоит.

[alvy 0]

Для себя я решил однозначно, что пользоваться TWI на SAM7S и SAM7X не стоит.

Аналогично - пробовал реализовать аппаратный TWI на sam7s64, в результате реализовал вручную все - разбираться, что не так работало просто не было времени.

[Nikitoc 0]

aaarrr, alvy, cпасибо за совет. Если честно не думал, что когда-нибудь столкнусь с подобным. Сталкиваясь с такими глюками обычно грешу на "человечесский фактор" (опыт приучил). Надеялся, что разобраться с железом будет проще, чем написать свой кусок программы.

To aaarrr: Вы где-то здесь выкладывали свой вариант реализации софтового I2C. Можно его использовать?

[aaarrr 63]

To aaarrr: Вы где-то здесь выкладывали свой вариант реализации софтового I2C. Можно его использовать?

По первой ссылке. Вариант дебильный, конечно, но вполне работоспособен. Используйте на здоровье.

[apic 0]

Нужно использовать прерывания TWI, тогда будет работать.

[aaarrr 63]

Нужно использовать прерывания TWI, тогда будет работать.

Нет, не будет.

[DmitryM 0]

Нет, не будет.

 

Камень AT91SAM7S64. Периферия TLV320AIC20, LM8333, FM1073V23. Используется аппаратный TWI, прекрасно работает. Обработчик по прерываниям. Весьма странно, что бытует мнение о неработоспособном TWI в SAM'ах.

[aaarrr 63]

Камень AT91SAM7S64. Периферия TLV320AIC20, LM8333, FM1073V23. Используется аппаратный TWI, прекрасно работает. Обработчик по прерываниям.

Рад за вас, Вам повезло.

 

Весьма странно, что бытует мнение о неработоспособном TWI в SAM'ах.

А для тех, кому не так повезло, Атмел сочинил чудный документ, в котором, например, предлагается решать проблему зависания шины добавлением транзисторов, коммутирующих питание слейвов (стр.7), и убить себя об стену ничего не делать, если в системе есть слейвы, использующие clock stretching (стр.27-28).

 

И пусть каждый сам для себя решает, продолжать ли ему есть кактус использовать TWI, добавляя ненужные транзисторы и выбирая "подходящие" слейвы, или просто заменить драйвер на bit-bang.

Кстати, в линуксовом кернеле так и поступили.

[koshkin.sergey 0]

Nikitoc Вы неправильно делаете инициализацию TWI. Вот пример как я инициализировал:

 

#include <AT91SAM7S256.H>

#include <lib_AT91SAM7S256.H>

#include "..\Main\main.h"

 

#define SPEED_I2C 200000 // Частота работы шины I2C в Гц.

#define CLKDIV (MAINCLK/(2*SPEED_I2C)-3) // Не должен быть выше 255 или меньше 0

 

//----------------------------------------------------------------------------

void i2c_init (void)

{

AT91F_TWI_CfgPIO(); // Подключаем TWI к выходам PA3 и PA4

*AT91C_PIOA_PPUDR = (AT91C_PA4_TWCK | AT91C_PA3_TWD); // Отключаем внутренние подтягивающие резисторы

*AT91C_PIOA_MDER = (AT91C_PA4_TWCK | AT91C_PA3_TWD); // Включаем режим управления - открытый коллектор

AT91F_TWI_CfgPMC(); // Разрешим тактирование TWI

AT91F_TWI_Configure(AT91C_BASE_TWI); // Отключаем все прерывания, делаем сброс TWI и устанавливаем в режим мастера

*AT91C_TWI_CWGR = ((0x00 << 16) | (CLKDIV << 8) | (CLKDIV));

*AT91C_TWI_MMR = 0; // Устанавливаем 0 адрес Slave; режим записи; не использование адресации внутренних регистров slave device

}

 

//----------------------------------------------------------------------------

void i2c_write_byte(char value)

{

int Status;

 

*AT91C_TWI_MMR &= ~AT91C_TWI_MREAD; // Установим режим записи

*AT91C_TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP | AT91C_TWI_MSEN;

*AT91C_TWI_THR = value; // Записываем данные в регистр передачи, тем самым запуская передачу

Status = *AT91C_TWI_SR; // Читаем регистр статуса

while (!(Status & AT91C_TWI_TXCOMP)) Status = *AT91C_TWI_SR; // Ждем завершения передачи

}

[Goofy 0]

По первой ссылке. Вариант дебильный, конечно, но вполне работоспособен. Используйте на здоровье.

 

Ничуть не дибильный, на 60кгц работал без особых затей. Я разве что подогнул обработку очереди чётотам_poll за один вызов

[Nikitoc 0]

Всем огромное спасибо за участие и дельные советы. Помучившись чуток я написал свой софтверный I2C специально под удивительную видеокамеру ov7670 (там создатели назвали I2C интерфейс странным словом SCCB :) ) Конечно, лучше всегда иметь под рукой универсальную библиотеку TWI, но так оказалось быстрее. Тему, думаю, можно считать закрытой. Еще раз всем спасибо.

2 Sergey_K: обязательно попробую Ваш вариант инициализации.

[swampman 0]

А в SAM9 которые ARM926 - там как дело с TWI обстоит? надеюсь атмелы исправили ошибки.

[aaarrr 63]

А в SAM9 которые ARM926 - там как дело с TWI обстоит? надеюсь атмелы исправили ошибки.

В SAM9261S, например, исправили.