Перейти к содержанию
    

Управление Шаговыми Двигателями с ПК

пробуйте, понятное дело Вам не хочется сейчас особо тратиться, не будучи уверенным в результатах затеи. "как-то" работать Вы его заставите, но потом захотите, чтобы он работал "как настоящий", поэтому примите сразу конструктивные меры для возможности поменять движки

Т.е. все-таки "как-то" :laughing: эти двигатели должны потянуть эту задачу? Да, мб я конечно захочу его превратить в "настоящий" поэтому действительно хотелось бы принять меры заранее. Тогда из этого всего новый вопрос:

Если я соберу под эти двигатели схему примерно такого вида как тут: http://www.radiofan.ru/circuit2/cnc.htm то будет ли у меня возможность не перепаивая и не внося изменений подключить более мощные униполярные двигатели? Если без изменений никак, то как свести их к минимому?

И еще раз повторю вопрос: Подойдут ли мне эти элементы к555тм7 (в качестве контроллера) и ULN2004 (в качестве драйверов)?

 

P.S. Пока я теоретически не подготовлюсь и не буду на 99% уверен в правильности своих действий я не возьмусь делать. Поэтому я повторяю вопросы на которые толком не получил ответы и задаю вопросы которые еще не разобрал полностью. Извиняйте... :laughing:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Подойдут ли мне эти элементы к555тм7 (в качестве контроллера) и ULN2004 (в качестве драйверов)?

ну человек же сделал. только по-моему с uln2004 какая-то ошибка, нет вроде бы такой микросхемки. Вам лучше поставить uln2803 (ток до 0,6А на каждый ключ), по одной на каждый двигатель - там 8 ключей и в случае перехода на более мощный движок, Вы сможете их запараллелить

и еще одна очепятка там вроде бы есть: не 24В, 5А, а 24В, 0,5А... 5А - это сильно круто

какие параметры у Ваших движков?: напряжение, сопротивление обмоток, ток, момент...

 

только по-моему с uln2004 какая-то ошибка, нет вроде бы такой микросхемки

сорри, есть

Изменено пользователем stells

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

...

P.S. Пока я теоретически не подготовлюсь и не буду на 99% уверен в правильности своих действий я не возьмусь делать. Поэтому я повторяю вопросы на которые толком не получил ответы и задаю вопросы которые еще не разобрал полностью. Извиняйте... :laughing:

Не болтайте ерунды, ответы вы получили.

Трудно почитать ссылки?

Вы здесь словоблудие развели, не относящееся к управлению ШД.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не болтайте ерунды, ответы вы получили.

в принципе да. совсем нетрудно к порту подключить 2 микросхемки с движком и попробовать его покрутить... и рукой его придержать, чтобы понять, на что он способен

Изменено пользователем stells

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Неоднократно натыкался на подобные станки с использованием ШД от принтеров.

От Принтеров, а не от мыльниц. Хотя бы. Напрягитесь, найдите пару роботронов, там шаговик на привод каретки с неплохим редуктором и барабанчиком для _троса_. Это будет самый простой путь, чтобы начать, сделав работоспособный дырчик с маленьким авиационным моторчиком и цанговым патрончиком. Потом его выбросите и сделаете нормальный. А лилипутов своих лучше сразу детям подарить.

 

 

Если я соберу под эти двигатели схему примерно такого вида как тут

Под эти - хватит uln2003, там как раз 0.5А, только каналы лучше объединить по два, чтобы можно было шагать полный шаг двумя обмотками. Под более мощные движки сделаете более мощный и навороченный драйвер. Потому как к ним еще, по хорошему, ШИМ потребуется.

 

зы: да, uln2803 лучше, но реже и дороже.

Изменено пользователем Огурцов

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

в принципе да. совсем нетрудно к порту подключить 2 микросхемки с движком и попробовать его покрутить...

Теоретически не трудно все это выполнить, а когда живешь в пригороде и что бы что-то купить нужно день потерять, что бы съездить в город, не у Красной площади живут... :) Но, что бы что-то купить нужно хотя бы определиться с тем, что именно.

По поводу двигателй еще вопрос, у меня завалялся матричный принтер Oki формата А3. Но он рабочий, жаааалко, можно сказать музейный аппарат :) Правда если в таком стоят достаточной мощности, то можно и его разобрать. Еще есть лазерник какой-то.

 

По схеме я понял следующее:

uln2803 лучше, но реже и дороже
и в качестве драйвера подойдет, в т.ч. в случае установки более мощного движка.

к555тм7 в качестве контроллера пойдет, раз на этот счет все молчат?

 

Вы здесь словоблудие развели, не относящееся к управлению ШД.

Это я еще не начал спрашивать какие доп. элементы с каким номиналом брать. Если кто забыл/не в курсе - я в электронике чайниГ... :)

Плиз, ну отнеситесь ко мне с пониманием... :) Я реально хочу научиться управлять ШД и построить станочеГ, на эту тему не забью, поверьте.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Плиз, ну отнеситесь ко мне с пониманием... :) Я реально хочу научиться управлять ШД и построить станочеГ, на эту тему не забью, поверьте.

понимаю :biggrin:

но надо и реальные действия какие-то предпринимать. нет 2803, 2003 и т.д. - ставьте транзисторы и пробуйте. в той ссылке, что Вы приводили схемка на транзисторах была по-моему

ТМ7 не контроллер, а триггер. нет его - берите любой, который есть под рукой

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

По схеме я понял следующее: и в качестве драйвера подойдет, в т.ч. в случае установки более мощного движка.

Ну не на столько же лучше.

 

к555тм7 в качестве контроллера пойдет, раз на этот счет все молчат?

Для _этих_ движков сделайте _без_ контроллера. На LPT 12 выходов, хватит по четыре штуки на три движка. А по уму, чтобы не бороться с гемороем (aka программированием), для начала решите, при помощи какой программы будете управлять станочком. И под нее сделаете контроллер.

 

Если кто забыл/не в курсе - я в электронике чайниГ...

Вы скажите, в чем вы не чайник - учтем, при возможности.

 

Я реально хочу научиться управлять ШД и построить станочеГ

Опять все через...с ног на голову. Сначала постройте станочек. Померяйте моменты, необходимые для вращения винтов или что там у вас будет. Посмотрите в справочниках подачи для обрабатываемых материалов. С учетом того и другого выберите движки. А под выбранные движки - драйвер. Хотите, делайте наоборот и начинайте с дравера. Только что в этом случае получится, вам уже сказали.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ИМХО без соответсвующих знаний термеха и сопромата, а также и электроники, трудно будет построить станок (или станочек). Особенно при таких элементарных ошибках

. m= T / (k*r*g)

 

T - момент на валу.

k - коэфф. трения

m - масса

r - радиус шестерни

g - ускорение свободного падения

Подставляя размерности в формулы, получим

кг = Н*м / [м / c^2] = Н*с^2, что не сходится.

 

Если есть желание, и желание не пятиминутное, то нужно образовываться. Т.е. начать разбираться с механикой, электроникой... Тут никто не даст одного большого однозначного совета, как сделать это все. Такой путь нужно самому проходить.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Подставляя размерности в формулы, получим

кг = Н*м / [м / c^2] = Н*с^2, что не сходится.

Не копался в формуле, но у меня проверка размерности сошлась:

 

кг=Н*м/[м*(м/с^2)]=Н/(м/с^2)=кг

 

еще один "метр" в размерности - от радиуса шестерни кажется

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Никак не возьму в толк, почему такое фанатичное желание реализовать управление ШД на рассыпухе? Ну посмотрите на сайте Toshiba - десяток контроллеров, для разных двигателей. Тот же Allegro (про него уже писал). Весь контроллер ШД - микросхема. Подцепите к чему хотите - готово! В чем идея изобретать велосипед?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Не копался в формуле, но у меня проверка размерности сошлась:

 

кг=Н*м/[м*(м/с^2)]=Н/(м/с^2)=кг

 

еще один "метр" в размерности - от радиуса шестерни кажется

да, верно! Не в метре дело. Я ускорение по невнимательности за угловое принял...

 

Если есть желание, и желание не пятиминутное, то нужно образовываться. Т.е. начать разбираться с механикой, электроникой... Тут никто не даст одного большого однозначного совета, как сделать это все. Такой путь нужно самому проходить.

А в остальном все верно...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

ИМХО без соответсвующих знаний термеха и сопромата, а также и электроники, трудно будет построить станок (или станочек). Особенно при таких элементарных ошибках

Для всех любителей CNC и приводов положил на рапиду отличную книжку по ЧПУстоению. Начинающим читать обязательно.

http://rapidshare.com/files/237013253/Theo...uring_.pdf.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Действительно странно, уже 4-я страница, а дежурную ссылку никто не привёл:

Ридико Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...