Перейти к содержанию
    

Управление Шаговыми Двигателями с ПК

Коротко о себе: 24 года, диод от транзистора отличу с 5 метров :laughing: , но в электронике по сути чайник.

Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY). Но, такую глобальную задачу в лоб не решить, поэтому я для себя все разбил на части. Если с механикой все более менее ясно, ее хотя бы пощупать можно, то с электроникой туго, но желание разобраться есть.

Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.

 

C теорией работы ШД познакомился, но, если честно еще имею белые пятна. Принцип действия и управления ШД теоретически понятен. Нужно теперь то, что имею превратить в рабочую систему.

 

Имею я вот, что:

2 ШД от принтера HP и всю электронную начинку. Принтер достался мне "откуда-то", поэтому в его работоспособности я не уверен, хотя внешне он имел очень даже приличный вид.

 

Слышал, что для запуска и упраления работой ШД необходим микроконтроллер и драйверы. Предполагаю, что лучше использовать родной МК для управления, это и экономия и, надеюсь, в моем случае легче должно быть.

 

post-47952-1240224466_thumb.jpg

 

 

Все что есть общим планом. 2 Шаговых двигателя. Основная плата и еще какая-то... :) На этой второй плате есть какая-то кнопочка и фотодатчик, предполагаю что в моем случае это лишнее. Шаговые двигатели имеют по 5 контактов.

 

post-47952-1240224780_thumb.jpg

 

 

Плата крупным планом.

 

  1. Разъем питания 24V (К сожаленю нет БП на 24, но есть на 12В, хотя если необходимо, то приобрету)
  2. Коннетор 1 ШД
  3. Коннетор 2 ШД
  4. Порт LPT, слева от него USB
  5. Возможно управлюящий МК, т.к. с обратной стороны именно к этой микросхемке идет основная часть проводников от коннекторов ШД. (Надпись на ней: "O8AHC4W" и "SN104484FNHR A")

 

На шаговых двигателях имеются такие надписи:

1) Mitsumi M35SP-8P шаг 7.5 градусов C2124-60190

2) NMB Thailand PM55L-048-HP69 C2164-60045-Tady12B

 

Вроде задачу в целом описал. Народ, прошу помощи. С чего начать, что ковырять и нет ли возможности использовать как-то эту плату целиком? Ну или в крайнем случае что-то как-то перепаять из имеющегося. Только большая просьба, описывать на сколько терпения хватит подробно, т.к. повторяю, я с электроникой ранее так плотно не сталкивался.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Коротко о себе: 24 года, диод от транзистора отличу с 5 метров :laughing: , но в электронике по сути чайник.

Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY). Но, такую глобальную задачу в лоб не решить, поэтому я для себя все разбил на части. Если с механикой все более менее ясно, ее хотя бы пощупать можно, то с электроникой туго, но желание разобраться есть.

Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.

 

C

Во первых движочки маловаты по мощьности,великоваты по шагу.С платой мороку при поверхностном знании электроники советую не затевать,а посему всё это можно выбросить!

Если нужен станок закажите движки и драйверы готовые конструктивно оформленные дороже ,но реально будет работать , а времени меньше потратите.Поищите в нете "самодельный станок с чпу" и посмотрите как люди делают.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Моя цель: В целом все очень глобально - собрать фрезерный станок с ЧПУ управлением, вернее с управлением с ПК (пока двухосный, т.е. XY).

...

Задача: для начала сдвинуть двигатель хотя бы на шажок, ну и позже научиться управлять шаговыми двигателями с ПК через LPT или USB.

 

Я бы поискал какую-нибудь плату с драйвером ШД из каких-нибудь стартеркитов (примеры - http://kosmodrom.com.ua/data/cncstepdriver/cnc.php) и подключил бы ее к LPT-порту, заюзав вот такой софт - http://www.machsupport.com/

 

А копать принтер - Вы закопаетесь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну станок я собирался делать не больших размеров (поверхность стола ~А4) и высокая точность мне не нужна (вполне достаточно доли 1 мм). В то, что эти движки можно запустить и управлять ими я уверен. В качестве рабочей части выбран дремель. А делать я это собрался как раз из спортивного интереса, а не из-за того, что нуждаюсь в этом. К тому же по окончании работы планирую написать подробную статью для таких же как я, ведь материалов по этой теме достаточно мало. Имею свой сайт с посещаемостью 400 хостов в день. Лишний полезный контент был бы не лишним. По теме ШД на 95% сайтах рерайт двух-трех статей с одними и теми же схемами, но тут я натыкался на тему, где человеку помогли с подобной темой, правда у него были несколько иные цели и масштабы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Лишний полезный контент был бы не лишним.

 

гугл по словам home CNC даст Вам столько оного, что Вы возненавидите эту тему :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

гугл по словам home CNC даст Вам столько оного, что Вы возненавидите эту тему :)
Берем быка за рога. :biggrin:

Плату от притера выбросить, контроллер делать на меге,

ШД использовать с доработкой.

Затем всё выкрасить и т. дтп.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

А делать я это собрался как раз из спортивного интереса, а не из-за того, что нуждаюсь в этом. К тому же по окончании работы планирую написать подробную статью для таких же как я, ведь материалов по этой теме достаточно мало.

 

Дык метод, предложенный мною, для начинающих подходит будь-здоров... Без соответствующей теоретической базы в достаточно большом количестве областей копать тему глубже я не советую и врагу :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Ну станок я собирался делать не больших размеров (поверхность стола ~А4) и высокая точность мне не нужна (вполне достаточно доли 1 мм). В то, что эти движки можно запустить и управлять ими я уверен.

...

Точность механообрабатывающего станка и точность бумагопротяжки

немного разные величины, достигаемые различными энергозатратами.

В режиме перемещений холостого хода вы управлять от контроллера

принтера сможете, я в этом не сомневаюсь. А перемещать сверлилку, это вряд ли.

Стоит ли потраченное время этой задачи? :biggrin:

Изменено пользователем evgeny_ch

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Плату от притера выбросить, контроллер делать на меге,

ШД использовать с доработкой.

 

Вот тут если можно подробнее... Что за мега???

 

По поводу точности, опять же вопрос. Ничто мне не мешает использовать редукторы и тем самым подогнать мощность и точность. Опять же я ничего еще не говорил про то, что буду двигать (инструмент с фрезой или рабочий стол с предметом обработки) Это все пока стороннее. Задача номер один - проверить работоспособность ШД, затем научиться им управлять. Пока я толком ничего тут не извлек.

 

Просьба к модераторам - перенесите, плиз тему сюда: "В помощь начинающему". Сразу не заметил этого раздела.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Вот тут если можно подробнее... Что за мега???
Stepper Motor Controller.

 

По поводу точности, опять же вопрос. Ничто мне не мешает использовать редукторы и тем самым подогнать мощность и точность
Редуктор точности не улучшает, он может увеличить момент, пропорционально снижению частоты вращения.
Опять же я ничего еще не говорил про то, что буду двигать (инструмент с фрезой или рабочий стол с предметом обработки) Это все пока стороннее.
Слово станок предполагает технологический процесс,

чаще механообработки, с перемещением детали либо инструмента.

Задача номер один - проверить работоспособность ШД, затем научиться им управлять. Пока я толком ничего тут не извлек.
Работоспособность ШД можно проверить без применения электропривода.

Попробуйте тут извлечь что-либо кнопкой "поиск". :biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

форум по станочкам:

http://vri-cnc.ru/modules.php?name=Forums&file=index

а это примерно то, что Вы хотите сделать:

 

кстати, очень недорогой станочек, 45 тысяч вроде...

Изменено пользователем stells

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Начинаю задумываться о готовых драйверах и контроллерах... :)

А для моих движков такое подойдет?

http://purelogic.ru/PDF/Controller/PLC002.pdf

Хотя есть и желание продолжить разбираться в этой теме.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Начинаю задумываться о готовых драйверах и контроллерах... :)

А для моих движков такое подойдет?

http://purelogic.ru/PDF/Controller/PLC002.pdf

Хотя есть и желание продолжить разбираться в этой теме.

Вам разборок хватит и с готовым железом :biggrin:

плюс конструкция самого станочка... а ребята там на вопросы с удовольствием отвечают, пообщайтесь. судя по картинкам тот станочек, что я привел - это их разработка, значит и драйвера ихние стоят

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Замечу, что сегодня и вчера, станочки с ШД

годятся лишь для кустарных условий, ими никого не заинтересовать.

Глядя в лицо перспективы, можно сказать, что ШД в станках

это позавчерашний день. Сегодня может представлять интерес

лишь привод с ОС, безредукторный, что называют прямой - direct drive.

Изменено пользователем evgeny_ch

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Я "велосипед"-то повторить не могу, а вы, evgeniy_ch, предлагаете мне вообще в неизведанные дебри залезать... :)

Меня "кустарные" результаты работы вполне бы устроили.

Нашел более менее понятную статью: http://www.radiofan.ru/circuit2/cnc.htm

От нее наверно теперь и буду отталкиваться.

Завтра все состыкую что понял и начну задавать более конструктивные вопросы... :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...