[Faris 1]

Добрый день!

Недавно начал изучать программирование под ARM.

Не пойму где в моем коде ошибка.

 

IAR 5.30 - LPC2378

 

Помогите, пожалуйста!

Proba.zip

[xvr 12]

Для начала в описании counter поставить volatile

[Faris 1]

Вылетаю в Abort_Handler !

Видимо, программа обращается по запрещенному адресу ?!

[Student Pupkin 0]

Вылетаю в Abort_Handler !

Видимо, программа обращается по запрещенному адресу ?!

 

Странный обработчик прерывания....

irq __arm void Timer0_Handler(void)
{
  T0IR = 1;             // сброс флага прерывания
  counter++;
  VICADDRESS = 0;
}

 

Должно быть так (вроде бы):

//Функция обработки прерывания IRQ
__arm __irq void IRQ_Handler(){
  void (*pISR)();
  pISR=(void(*)())VICADDRESS;
  (*pISR)();
  VICADDRESS=0;
}

 

Потом что за функция - install_handler? Какие то манипуляции .... Ничего не понял, да и не разбирался. А где настройка контроллера прерываний - VIC?

 

Что-то типа этого:

//Настройка VIC на обработку прерываний от таймера (TIMER0)
void VIC_init(){
  void (*pIRQ)();
  VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
  VICINTENABLE = (1UL << VIC_TIMER0);
  pIRQ=timer_isr;                                    
  VICVECTADDR4=(unsigned long)pIRQ; 
}

 

Это куски из моей первой программы, правда для LPC2478, но они вроде с LPC23xx похожи в этом плане.

Светодиод мигал как миленький. Фунция timer_isr описана где-то дальше, в ней собственно и делаете все, что нужно (очистка флага прерывания от таймера, включить-выключить светодиод и т.д.).

Советую почитать User Manual, при контроллер прерываний VIC.

Кстати, вещи типа

vec |= 0xea000000; /* add opcode for B instruction */

делать вроде бы не нужно. При объявлении(определении) __arm __irq функции компилятор поместит в таблице векторов исключений команду перехода на нее.

Идея тут вообщем такая - описываете функцию __arm __irq void IRQ_Handler(), ничего с таблицей векторов мудрить не надо. В этой функции - читаете из VICADDRESS (регистр в VIC - см. доку) адресс попрограммы обработки прерывания и вызываете ее. Если источников прерываний несколько, то VIC выставит нужный адресс , для каждого источника прерывания свой, с учетом приоритетов и т.д. Естественно предварительно необходимо настроить сам VIC - разрешить нужные прерывания, расставить приоритеты, прописать адреса обработчиков прерываний.

[Faris 1]

Немного доработал программу и все заработало! :08:

 

#include <nxp/iolpc2378.h>

//#include "device.h"

char counter = 0;
char flag = 0;


__irq __arm void Timer0_Handler(void)
{
 flag = 1;
 T0IR = 1;			 // сброс флага прерывания
 VICADDRESS = 0;
}



//============================================================================
void Init_Timer0(void)
{
 T0PR  = 12000;	// предделитель для импульсов 1 мс
 T0MR0 = 1000;	 // до этого значения считаем, =1сек
 T0TCR = 2;		// сброс счетчика и предделителя таймера 0
 T0MCR = 3;		// сброс и прерывание от совпадения от MR0
 T0TCR = 1;		// разрешить таймер 0

 VICVECTADDR4  = (unsigned long)Timer0_Handler;	// присваиваем адрес вектора прерывания
 VICVECTPRIORITY4  = 3;							// приоритет не более 3
 VICINTENABLE  = (1  << VIC_TIMER0);			   // разрешить прерывание
}

//===========================================================================

int main()
{
//  Init_PLL();
 Init_Timer0();


 while (1) {
if (flag == 1){
  flag = 0;
  counter >>= 1;
  if (counter == 0) {
	counter = 0x80;
  }  
  FIO2CLR = 0xFF;
  FIO2SET = counter;
}
 }
}

 

только вот не пойму, почему в строке

 

VICVECTPRIORITY4 = 3;

 

когда ставлю приоритет равным более 4 , то программа не работает!