[AnisimovSlava 0]

Хотелось бы собрать компас.

 

Такой, что бы работал в городе.

Точность роли особой не играет.

Единственное что - хотелось бы что бы

устройство не надо было укладывать

горизонтально для определения направления.

 

Я видел готовые устройства.

Но цена удручает.

Да и точности такой не надо.

 

Подскажите куда смотреть.

[DpInRock 0]

Оч интересно посмотреть чего вы такого нашли, что показывает на север из любого положения.

[-=TRO=- 0]

Берём трёхосевой акселерометр, и три высокочуствительных датчика магнитного поля, по одному на каждую ось. Значения с датчика магнитного поля делим на значение акселерометра с той-же оси. Из трёх результатов деления вычисляем вектор направления.

А не дороговата цацка получится?

Или ктото думает, что магнитное поле земли так влияет на внутреннюю работу Меги, что чисто програмным способом, например по задержкам записи в ЕПРОМ можно определить де полюс? :)

[rx3apf 0]

Подскажите куда смотреть.

http://www.nxp.com/acrobat_download/applic...022_COMPASS.pdf

Но повозиться придется. А так уж надо компенсацию наклона ? Готовые электронные компасы китайского производства (без компенсации наклона, естественно) - баксов 15-20.

[galjoen 0]

Хотелось бы собрать компас.

...

Подскажите куда смотреть.

Туда, где используют хороший пермаллой... В крылатых ракетах, например, он применяется . В тех, которые летят ориентируясь по рельефу магнитного поля земли.

Если удастся найти 3 хороших пермаллоевых колечка для феррозондов, то всё остальное - только провода и резисторы. Повозится с намоткой конечно придётся. Причём колечки ещё и механически нагружать нельзя. Т.е. кожухи придётся делать. Но чтобы управлять всем этим хозяйством мега отлично подходит.

[rezident 0]

В разделе MSP430 пользователь Daria как раз занимается похожим компасом. С нуля. Правда на MSP430, а не AVR.

[AnisimovSlava 0]

Ух какое обсуждение вызвал вопрос.

Вероятно, это актуальная тема для многих. Не ожидал.

 

интересно чего вы такого нашли, что показывает на север из любого положения.

Ну, насколько я понял, вот эта штуковина может все, что надо.

http://www.ocean-server.com/compass.html

 

Вот только цена за 6 корпусов мне кажется несколько высокой.

Возможно, я ошибаюсь.

[Eddy71 0]

Ух какое обсуждение вызвал вопрос.

Вероятно, это актуальная тема для многих. Не ожидал.

Вот ссылочка на дешевый вариант (правда как обычно не всё выложили, но судя по фото "из подножного материала" вполне можно слепить.

http://www.silcom.com/~pelican2/COMP_INTRO.html

[muravei 3]

3 хороших пермаллоевых колечка

А магнитные головки от кассетника не подойдут? Там , правда , зазор есть.

[DpInRock 0]

Я все равно не пойму, как пказывать на север из любого положения.

Тогда ТО, ЧТО ПОКАЗЫВАЕТ, должно быть ТРЕХМЕРНЫМ.

[rx3apf 0]

Тогда ТО, ЧТО ПОКАЗЫВАЕТ, должно быть ТРЕХМЕРНЫМ.

Что, так трудно представить себе проекцию на плоскость ?

[Kompot 0]

Что, так трудно представить себе проекцию на плоскость ?

 

Ооооо! Сразу видно специалиста по компасам...

Вы попробуйте представить себе объект, проекция которого дает шар...

К чему шар? А к тому, что трехосевой магнитометр показания выдает в виде трех ортогональных значений величины магнитного поля. Кои формируют шар, будучи изображены графически.

 

Вектор магнитного поля в Северном полушарии показывает в Землю. В наших широтах - под углом градусов этак 56.

В компасе используется горизонтальная составляющая, которая показывает на (магнитный) полюс.

 

Простейший электронный магнитный компас имеет ДВА перпендикулярных чувствительных элемента (магнитометра). По соотношению амплитуд от этих элементов получается тангенс угла, потом обсчитывается сам угол. При этом принимаются во внимание как наличие внешних паразитных магнитных полей (hard magnet, от неподвижного намагниченного объекта), так и эффекты ослабления\изменения магнитного поля Земли диамагнетиками и парамагнетиками. Они вносятся как поправки и хранятся в ЕЕПРОМ. Причем устройство должно быть расположено строго горизонтально. Каждый градус крена дает погрешность в 2-3 градуса азимута.

 

Надеюсь, Вы все еще помните, что для получения всего одной координаты (азимут) мы воспользовались аж ДВУМЯ магнитометрами? Так вот, даже если использовать трехосевой магнитометр, невозможно построить компас, достоверно работающий при любом положении. Нужны внешние (в смысле построенные на другом принципе) датчики положения. В принципе, трехосевой акселерометр рулит. Но есть одна большая проблема: его показания таки зависят от ускорения. Поэтому использовать можно только на неподвижном объекте. Ну или замирать, как в "охоте на лис". А уж если можно замереть, то можно и прибор горизонтально подержать.

[Vasil_Riabko 12]

Honeywell: HMC5843 – экономичный цифровой компас

 

HMC5843Немаловажным дополнением любой современной портативной аппаратуры, как-то сотовые телефоны, коммуникаторы, навигаторы и тому подобное, можно назвать возможность определения не только координат на местности, но и её расположения по отношению к магнитным полюсам Земли. Бурный рост технологий уже сейчас позволяет решать обе задачи достаточно просто. Так, например, компания Honeywell предлагает HMC5843 – экономичный 3-осевой интегральный цифровой компас, содержащий в одном низкопрофильном корпусе кристалл из серии HMC1043 высокочувствительных магниторезистивных датчиков и цифровой интерфейс собственной разработки, выполняющий функции усиления, управления, компенсации сдвига, 12-разрядное аналогово-цифрового преобразования и обмена цифровыми данными по I2C-шине.